JPS606217A - 条鋼を条鋼群に整える方法及び装置 - Google Patents

条鋼を条鋼群に整える方法及び装置

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JPS606217A
JPS606217A JP59089571A JP8957184A JPS606217A JP S606217 A JPS606217 A JP S606217A JP 59089571 A JP59089571 A JP 59089571A JP 8957184 A JP8957184 A JP 8957184A JP S606217 A JPS606217 A JP S606217A
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stopper
bar
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feeding device
magnet
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JP59089571A
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Yurugen Buraun Hansu
ハンス・ユルゲン・ブラウン
Berutsu Geruharuto
ゲルハルト・ベルツ
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • B65G57/183Angle irons

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送方向に対して横に配置され互いに整列し
ている昇降可能なストッパーの前で条鋼を条鋼群に整え
、その際条鋼を、それらの縦軸線が搬送方向に対して横
に延びるように搬送して条鋼群ニ整え、しかも各ストッ
パーラインで条鋼が重なり合いクライミングしないよう
にするための方法及び装置に関する。
ドイツ特許公開第2640853号公報から公知のこの
種の装置では、搬送而の上方に、該搬送而に対して手付
に、搬送方向に高さ調整可能なストッパーが配置され、
該ストッパーは搬送されるべき条鋼の横断面の頂部高さ
にその都度調整することができ、その結果条鋼群を形成
する条鋼をストッパーラインまで搬送する際に条鋼が重
なり合いクライミングすることが避けられる。
この種の装置の欠点は、支障のない搬送を可能にするた
めに且つ条鋼群の条鋼が重なり合いクライミングしない
ようにするためにストッパーの高さを搬送面に対して調
整しなければならないことである。さらに、個々の条鋼
が公差のずれ、そり、矯正誤差のためにジャムじやすい
ことも欠点である。
本発明の課題は、ストッパーラインの前での条鋼群の形
成を次のように改善すること、即ち特に小さな山形鋼や
平形鋼が重なり合いクライミングすることを避けるため
に、横搬送装置の搬送手段上での、特にストッパーライ
ンの前の領域での条鋼の定着性を良くするように改善す
ることである。
上記の課題を解決するために、縦軸線が搬送方向に対し
て横に延びるように搬送される条鋼を少なくともストッ
パーラインの前の領域で磁力作用のもとに1本ずつまた
は群単位で搬送手段上に載置してストッパーラインの前
まで移送し、そして該ストッパーラインで静止せしめる
方法が提案される。
本発明による方法の他の構成では、磁場の強さは可変で
ある。 ゛ 本発明による方法を実施するための装置では、搬送方向
にて少なくとも各ストッパーラインの前に、搬送面の下
方に、条鋼群の最大断面状態に対応する幅全体にわたっ
て、条鋼の縦軸線方向にマグネットプレートが次のよう
に配置され、即ち該マグネットプレートの領域にある条
鋼の縦部分が磁束を誘導するヨークを形成するように、
つまりマグネットプレートの磁極が搬送方向に対して横
に位置するように配置されている。
本発明による装置の他の構成では、マグネットプレート
の上面と搬送チェーンの条鋼載置面の下縁との間に、マ
グネットプレートに非磁1生のカバープレートが装着さ
れ、その結果条鋼の各部分とマグネットプレートとの接
触が避けられる。マグネットプレートは、永久磁石とし
て、または制御可能な電磁石として形成されている。マ
グネットプレートは、機械的なまたは液圧的な調整手段
を介して高さ調整可能に形成されている。さらにマグネ
ットプレートは、搬送方向にて各ストツバ−ラインの前
に、最も大きな条鋼群の幅の範囲に配置されている。ま
たマグネットプレー1・は、いくつかのストッパ一群の
領域全体にわたって搬送方向に沿って延在することもで
きる。
本発明による方法と装置の利点は、搬送面上での条鋼の
定着力を強くすることにより、ストッパーラインで衝[
1−される個々の条鋼の状態が、または断面状態がその
ままに堅持され、その結果特に小さな山形鋼や平形鋼が
重なり合いクライミングすることが避けられることであ
る。それによって、稼動の中断は確実に回避され、設備
の稼動効率は著しく高くなる。さらに、例えば本発明に
よる装置を集積機織の前で使用する場合、条鋼が密接し
た状態で■、つ好適にアライニングされた状態でパイリ
ングテーブルへ達することも保証される。最後に、条鋼
群を所定の状態へもたらすための手作業は必要ない。
本発明による装置は、条鋼を集めるために、または条鋼
を所定の状態へもたらすために集積機械の前で使用する
ことができるが、他の位置でも使用することができる。
次に、本発明を1つの実施例に関し添付の図面を用いて
説明する。
第1図ないし第6図に於て、案内ローラ1bのまわりに
無端で延びる横搬送装置は1の符号を付されている。横
搬送装置1は、搬送チェーン1aをもついくつかの平行
なチェーン列がら性成され、そして搬送方向Rに搬送さ
れる条鋼Pをその縦軸線方向にたるみなしに支持してい
る。図示した実施例では、形成された条鋼群Pは集積装
置に供給サレ、該集積装置のパイリングテーブル12.
12a上で条鋼群は公知の方法でかみ合わせ式にまたは
重合式にパイリングされパック化される。
条鋼Pは、例えばU形、山形、平形、■形、T形横断面
のようなさまざまな大きさの横断面を有することができ
る。特に比較的小さな山形鋼や平形鋼の場合、突出部或
はストッパーもしくは衝止部の前まで搬送して集め、整
列させまたは保持する際に、前記スi・ツバ−への前進
速度が0.1m/Sを越えた時点で急に止められると、
これらの条鋼が互いに重なり合いクライミングしやすい
ことは公知であるが、このような障害を避けるためにさ
まざまな方法が試みられている。
例えば、横搬送装置1に到達する条鋼Pをストッパーの
前で集めて条鋼群を形成するが、或はこれらの条鋼Pの
群をアライニングするかどうかに関係なく、ストッパー
ラインを形成するストッパーS□、 s2 、 S3の
前に、横搬送装置1の搬送チェーン1aの搬送面Fの下
方に、マグネットプレー)2,3.4が配置される。マ
グネットプレート2.3.4は、永久磁石または電磁石
として形成することができる。マグネットプレート2,
6゜4は、その磁極に関しては条鋼Pの縦軸線方向に搬
送方向Rに対して横に配置され、そして少なくともスト
ッパーの前に集められるべき条iPの最大状態の幅全体
にわたって搬送方向Rに延在している。さらにマグネッ
トプレー)2,3.4は、条鋼の長さに関しては互いに
搬送方向Rに対して横に整列してそれぞれダブルチェー
ン列の間に配置される。またマグネットプレート2,3
.4は、搬送面Fに関してはレバー、ねじスピンドル、
液圧的動力手段等の昇降手段H工、H2,H3を用いて
高さ調整可能であり、その結果マグネットプレー1−2
.3.4と条鋼Pの間のかなり小さな空気隙間spを調
整することができ、さらに磁場の力作用をも変化させる
ことができる。条鋼Pに対するマグネットプレー1−2
.3.4の磁力作用により(その際条鋼Pの、マグネッ
トプレート2,3゜4の磁極N、Sの間にある部分は、
磁束を誘導するヨークを形成する)、横搬送装置1の搬
送チェーン1aに対する条iPの載置用はかなり高くな
り、その結果前進速度が31m/3よりも大きい場合で
も、昇降可能なストッパー81或はS2+83にて条i
Pが重なり合いクライミングすることは避けられる。昇
降可能なストッパーs1+ s21 s3は調整手段v
工、v2.v3を用いて操作可能である。
マグネットプレー)2,3.4を電磁石として形成する
場合、横搬送装置1の搬送チェーン1aに対して作用す
る条鋼Pの載置力のための磁力作用は、磁界の強さを公
知の方法で変化させることによって、例えばマグネット
コイルを流れる電流を変化させることによって、所望の
条件に適合させることができる。
第4図に示すように、マグネットプレート2゜6.4の
上縁と条鋼Pの下縁の間の領域に非磁性のカバープレー
ト15を配置することができる。
こ(7) 非i 性のカバープレート15により、小さ
な横断面をもち、これに対応して縦軸線方向に弾性特性
を備える条鋼Pを横搬送する際のマグネットブレー)2
,3.4とその」−にある条鋼Pの一部との接触が阻1
にされる。さらに、例えば黄銅板やプラスチック板から
成りマグネットプレートを上方にて蔽っている非磁性の
カバープレート15から生じるスケールは、第4図によ
れば簡単な手段で容易に取り除かれる。
次に、本発明による装置の作動を図示した実施例を用い
て説明する。
案内ローラ1bに掛けられている横搬送装置1の無端搬
送チェーン1aで搬送方向Rに搬送される条鋼Pは、そ
の縦軸線が搬送方向Rに対して横に延びるごとく1本ず
つまたは小グループを成して運ばれる。図面には、条鋼
Pは小さな山形鋼として図示されている。互いに搬送方
向Rに対して横に整列しているいくつかのベルクランク
から形成される昇降可能なストッパー81は、例えば液
圧的に昇降可能な調整装置v1によって持ち上げられて
おり、その結果、搬送される条鋼Pはまずマグネットプ
レート2を通過する際に磁場による磁力作用のもとに搬
送面Fを形成している搬送チェーン1aに対して強く引
張られ、従って安定な滑りのない状態で搬送チェーン1
a上に載置される。条鋼Pは、整列しているストッパー
81の前まで進み、ここで所望の数に達するまで集めら
れる。マグネットプレート2の磁場による磁力作用によ
り山形鋼の、特に搬送面F上に不安定に載置されている
小さな条鋼Pのクライミングは避けられる。
整列しているストッパーS1を降下させることにより、
所定数の条鋼Pから形成されている条鋼群は、昇降可能
な調整手段v2によって持ち上げられているストッパー
82へ進みアライニングされる。ストッパーS2の前方
領域には同様にマグネットプレート3が配置され、該マ
グネットプレー1・6は前述のマグネットプレートと同
一の目的のために、即ち条鋼Pに磁力作用を及ぼし条鋼
がストッパーS2で互いに重なり合いクライミングしな
いようにするために用いられる。
整列するストッパーS2の降下後条鋼群は、例えば集積
装置が配設されている領域へ送られ、互いに整列し且つ
搬送方向Rにも反搬送方向にも移動可能な他のストッパ
ーS3の前へ達する。整列するストッパーS3の前方に
は、同様に互いに搬送方向Rに対して横に整列しマグネ
ットプレート4を備える部分があり、この部分も同様に
各条鋼群の条鋼が位置調整可能なストッパーS3で互い
に重なり合いクライミングしないようにするためのもの
である。
ここから条鋼群は、それ自体公知の方法で、昇降可能な
持ち上げ台5,5aと、回転軸9のまわりに旋回運動し
旋回磁石8aを具備する旋回アーム8とを介して、もし
くは水平に走行可能な且つ鉛直に昇降可能な昇降車7,
7aを介して、双腕の旋回アーム10の旋回磁石10a
或はiobへ送られる。旋回アーム10は、軸受台11
で支持される軸1ろのまわりに回転運動し、その結果条
鋼群をかみ合わせ式にまたは重合式に昇降可能なパイリ
ングテーブル12.12a上に集積させることができる
個々の条鋼Pを集める装置、或はいわゆるストッパーラ
インへ横搬送する際に条鋼Pが重なり合ってクライミン
グすることを避けながら小さな条鋼群から大きな条鋼群
へ整えるための装置は、条鋼集積装置の前に配置される
上述の実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による供給装置の第6図の線A−Aによ
る搬送方向に対して平行な縦断面図、第2図は本発明に
よる供給装置の第6図のMB−Bによる横断面図、第6
図は本発明による供給装置の平面図、第4図はマグネッ
トプレートの配置を示す一部を断面にて示した横断面図
である。 1・・・横搬送装置 1a・・・搬送チェーン 2、3.4・・・マグネットプレート B・・・最大の条鋼群の幅 F・・・搬送面 Hl + H2+ Hl・・・昇降手段P・・・条鋼 R・・・搬送方向 Sl + S21 S3・・・ストッパーライン15− 昭和 59年 7月 1On 特許庁長官 志 賀 学 殿 1 事件の表示 昭和59年 特許 願第89571 か2 発明の名称 条鋼を条鋼群に整える方法及び装置 3 補正をする者 事件との関係 特 許 出19f、i人体冷X病所〆 氏名(8fr) (097) 川崎重工業株式会社4代
理人 住 所 東京都港区西新橋2丁目32番4号 梶工業ビ
ル電話(433) 4564 郵便番号105氏 名 
弁理士(63]3) 伊 藤 武 久6、補正の対象 優先権証明書及び図面 7、補正の内容 別紙の通り (図面浄書、内容に変更なし。)  2− 89−

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 搬送方向に対して横に配置される昇降可能なス
    トッパーの前で条鋼を、それらの縦軸線が搬送方向に対
    して横に延びるように搬送して条鋼群に整える方法に於
    て、条鋼(P)を少なくともストッパーラインの前の領
    域で磁力作用のもとに1本ずつまたは群単位で搬送手段
    (1)上に載置してストッパーラインの前まで移送し、
    そして該ストッパーラインで静止せしめることを特徴と
    する方法。
  2. (2) 磁力作用が可変であることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項に記載の方法。
  3. (3)搬送方向に対して横に配置される昇降可能なスト
    ッパーの前で条鋼を、それらの縦軸線が搬送方向に対し
    て横に延びるように搬送して条鋼群に整える供給装置に
    於て、搬送方向(R)にて少なくとも各ストッパーライ
    ン(S1182183 )の前方に、搬送面(F)の下
    方に、条鋼群の最大断面状態に対応する幅全体にわたっ
    て、条鋼(P)の縦軸線方向に、マグネットプレート(
    2+5+4)が次のように配置されていること、即ち該
    マグネットプレー)(2,3,4)の領域にある条鋼(
    P)の縦部分が磁束を誘導するヨークを形成するように
    配置されていることを特徴とする供給装置。
  4. (4) マグネットプレート(2,3,4)の上面と搬
    送チェーン(1a)の条鋼載置面の下縁との間に、マグ
    ネットプレートに非磁性のカバープレー ) (15)
    が装着されていることを特徴とする特許請求の範囲第6
    項に記載の供給装置。
  5. (5) マグネットプレー) (2,3,4)が制御可
    能な永久磁石として形成されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第6項または第4項に記載の供給装置。
  6. (6) マグネットプレート(2,3,4)が制rJl
     −i7能な電磁石として形成されていることを特徴と
    する、特許請求の範囲第6項または第4項に記載の供給
    装置。
  7. (7) マグネットプレート(2,3,4)が搬送面に
    関し高さ調整可能に形成されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第6項ないし第6項のいずれか1つに記載
    の供給装置。
  8. (8) マグネットプレー)(2!、3.4)が搬送方
    向(R)にて各ストッパーライン(Sl 、S2 + 
    83)の前方に、最大の条鋼群の幅(B)の範囲に配置
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第6項ない
    し第7項のいずれか1つに記載の供給装置。
  9. (9) マグネットプレート(2,3,4)がいくつか
    のストッパ一群の領域全体にわたって搬送方向(R)に
    沿って延在していることを特徴とする特許請求の範囲第
    6項ないし第8項のいずれか1つに記載の供給装置。
JP59089571A 1983-05-07 1984-05-07 条鋼を条鋼群に整える方法及び装置 Granted JPS606217A (ja)

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DE3316819.9 1983-05-07
DE19833316819 DE3316819A1 (de) 1983-05-07 1983-05-07 Verfahren und einrichtung zum sammeln von profilstaeben zu gruppen vor quer zur foerderrichtung angeordneten heb- und senkbaren stoppern

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JPS606217A true JPS606217A (ja) 1985-01-12
JPH0359766B2 JPH0359766B2 (ja) 1991-09-11

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