ES2232256B1 - Maquina apiladora de perfiles. - Google Patents
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Abstract
Máquina apiladora de perfiles. La presente invención se refiere a una máquina apiladora de perfiles, de entre las máquinas de intervienen en el tráfico que se establece durante la fabricación y empaquetado de perfiles automatizando su transporte y agrupación. La máquina presenta una posición elevada de los tramos de agrupado y apilamiento que permiten por descenso la carga en unas cestas desplazables transversalmente con la posibilidad de alimentación y salida continua de estas cestas así como su transporte mediante puentes grúa o similares para un tráfico y una producción elevada e ininterrumpida.
Description
Máquina apiladora de perfiles.
La presente invención se refiere a una máquina
apiladora de perfiles, de entre las máquinas que intervienen en el
tráfico que se establece durante la fabricación y empaquetado de
perfiles automatizando su transporte y agrupación.
Caracteriza en esta máquina una posición elevada
de los tramos de agrupado y apilamiento que permiten por descenso
la carga en unas cestas desplazables transversalmente.
Caracteriza la posibilidad de alimentación y
salida continua de estas cestas así como su transporte mediante
puentes grúa o similares para un tráfico y una producción elevada e
ininterrumpida.
El transporte de perfiles en el interior de una
nave es dificultoso debido a su gran longitud, las flechas tan
elevadas que presentan cuando se izan con un número reducido de
apoyos, volviéndose difícil el empaquetamiento y posterior
almacenamiento.
Son conocidos medios automáticos de apilamiento
situados tras la envolvedora o la última máquina que opera con los
perfiles producidos.
Estos medios reciben los perfiles desplazados
sobre rodillos hasta el lugar de apilamiento.
En este lugar un empujador va situando una
agrupación de perfiles en paralelo hasta completar un determinado
número, momento en el que unas uñas dejan la agrupación en montones
para posteriormente coger estas agrupaciones con un puente grúa
ayudado de cintas y otros aperos.
Son conocidos registros que describen máquinas de
esta naturaleza como la patente con número de publicación ES8400982
en la que se describe un procedimiento de trabajo para formar
paquetes de barras perfiladas encajados o no en otros, así como los
dispositivos para la puesta en práctica del procedimiento.
Este procedimiento se caracteriza porque durante
cada operación de transporte y transferencia se deposita al mismo
tiempo sobre la mesa de apilamiento una capa de barras perfiladas
subdividida en dos o más grupos de barras, con huecos entre dichos
grupos de barras.
Los grupos de barras de las diversas capas de
barras perfiladas consecutivas se apilan formando dos o más
pequeños paquetes; y, las barras se depositan en capas, una sobre
otra, en la misma posición o en capas, una sobre otra, en posición
de barras sin volver y en posición de barras vueltas.
La patente europea con número de publicación
EP0819631 consiste en un apilador automático con cabezales
giratorios para apilar de forma ordenada perfiles metálicos en
capas alternadas al derecho y al revés.
Mediante el uso de estas cabezas giratorias es
posible apilar de forma ordenada, en capas verticales e invertidas
alternativas los perfiles.
Igualmente, cabe citar el documento de patente
europea con número de publicación EP0908403 en la que se describe
una apiladora para el apilado de barras metálicas de perfiles en
capas alternadas, rectas e invertidas.
La presente invención mejora el estado de la
técnica al integrar unos medios ya conocidos de apilamiento en una
máquina con una disposición elevada que permite la inclusión de
medios de transporte vertical y transversal combinados para la
manipulación automática de grandes volúmenes de agrupaciones de
perfiles evacuados posteriormente con puente grúa con la ayuda de
unas jaulas especialmente concebidas sin interrupción.
La presente invención se refiere a una máquina de
apilar perfiles que vienen transportados por ejemplo por una línea
de rodillos para constituir apilamientos fácilmente
manipulables.
Desde el punto de vista global, la máquina objeto
de invención es alimentada por unidades de perfiles que provienen
de la línea de producción hasta alcanzar el lateral de la máquina
objeto de esta invención desplazándose el perfil en la dirección de
su eje; y, la salida de los apilamientos se produce
transversalmente a como han entrado unitariamente.
La entrada de los perfiles se lleva a cabo por
rodadura sobre un tren de rodillos hasta que toda su longitud ha
entrado completamente en la máquina de apilamiento.
Dependiendo de la longitud del perfil, se dispone
un cierto número de conjuntos de desplazamiento transversal y
apilamiento.
En la realización preferente se hará uso de
cuatro de estos conjuntos.
Cada uno de estos conjuntos consta de tres
elementos, un empujador, un brazo escamoteable y un soporte
elevable; y los tres se sitúan transversales a la dirección de
entrada de perfiles a la máquina apiladora.
Una vez que el perfil ha entrado en toda su
longitud actúan los empujadores que sitúan el perfil sobre los
brazos escamoteables donde temporalmente se acumulan hasta
completar el número de perfiles que quedarán dispuestos en una capa
en el apilamiento.
La entrada secuencial de perfiles sobre el brazo
escamoteable consigue que por empuje se vayan desplazando hasta su
extremo y que todos estén juntos.
Cuando se han completado los perfiles que
constituyen una capa del apilamiento, el brazo escamoteable se
retira dejando que los perfiles caigan en los soportes elevables
que van almacenando el apilamiento.
Una vez situada toda la capa sobre el soporte
elevable, éste desciende el equivalente a la altura de la capa de
perfiles que acaba de recibir para poder recibir la siguiente capa
que se está formando acumulándose en los brazos escamoteables que
se han vuelto a extender.
Una vez que los soportes elevables han alcanzado
la posición inferior y por lo tanto se ha completado el
apilamiento, la capa de perfiles inferior ha descendido hasta
alcanzar la base de unas cestas de transporte transversal.
Estas cestas se sitúan cerca de uno y otro
extremo de la máquina de apilado de modo que una vez llenas las
cestas retiran lateralmente el apilamiento recién formado.
Las cestas se desplazan en dirección transversal
a la máquina sobre unas guías situadas por debajo de donde se va
formando el apilamiento de modo que por un lateral se alimenta de
cestas y por el otro se evacuan ya cargadas con los perfiles.
La carga se hace mediante un puente grúa que las
iza desde un gancho dispuesto en su parte superior para luego
dejarlas sobre las guías ayudado por resaltes que favorecen el
correcto registro y encarrilamiento.
La evacuación de los perfiles apilados se lleva a
cabo por la salida simultánea de las dos cestas que reciben el
apilamiento hasta llegar cerca del extremo de las guías donde
también simultáneamente son izadas por el puente grúa.
La altura de las cestas sobre las guías es menor
que la altura a la que llegan los perfiles a apilar para evitar la
interferencia que se produciría a su llegada independizando
totalmente el transporte longitudinal de perfiles y el transporte
transversal de apilamientos y cestas.
Se complementa la presente memoria descriptiva,
con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca
limitativos de la invención.
La figura 1 es una representación esquemática en
planta de algo más de media máquina, haciendo uso de la simetría
que muestra respecto de un eje geométrico transversal centrado,
incluyendo flechas que indican la dirección de desplazamiento de
los perfiles y las cestas.
La figura 2 es una representación esquemática del
perfil de también media máquina, dada la simetría, donde se muestra
la diferencia de alturas entre los medios de apilamiento y las
bases de las cestas.
La figura 3 es una representación esquemática del
alzado de la máquina en la que se ve la configuración de las cestas
y su posición respecto de los elementos de apilamiento
superior.
La figura 4 es un detalle del perfil de la
máquina donde se muestra el apoyo de las cestas sobre las cadenas
de transporte así como los registros empleados.
A la vista de lo anteriormente enunciado, la
presente invención consiste en una máquina apiladora de perfiles
que incorpora unas cestas desplazables transversalmente al eje
principal de la máquina para la salida de los apilamientos de
perfiles.
La figura 1 muestra una representación
esquemática de la planta de la máquina donde se muestra una línea
principal de transporte (1) por rodillos de los perfiles entrantes
(a partir de ahora tomada como referencia longitudinal) y dos
parejas de guías (2) transversales que cruzan la máquina y que
sirven para la evacuación de los perfiles ya apilados.
La línea principal de transporte (1) por rodillos
dispone de un conjunto de elementos de apilado (3) dispuestos
transversalmente y que en la figura quedan agrupados a través de un
rectángulo de trazo discontinuo referenciado con el número (3).
El número de conjuntos (3) de apilado depende de
la longitud de los perfiles con los que opera la máquina y no
afectan al objeto de esta invención.
La realización preferente de la invención hace
uso de cuatro conjuntos (3) dispuestos simétricamente respecto de
un eje geométrico transversal central y que por simetría permite
evitar representar media máquina.
Cada uno de estos grupos dispone de un empujador
(3.1), de un brazo escamoteable (3.2) y de un brazo elevable
(3.3).
Una vez que el perfil ha entrado hasta cubrir la
longitud total de la máquina, los empujadores (3.1) lo empujan
transversalmente hasta dejarlo sobre los brazos escamoteables (3.2)
que se encuentran extendidos.
Estos brazos escamoteables disponen de una
superficie de apoyo (3.2.1) deslizante que facilita el transporte
de los perfiles hasta el extremo del brazo (3.2) por empuje de los
perfiles de entrada quedando todos los perfiles acumulados
continuos y adyacentes.
Esta operación de incorporación de perfiles por
empuje de los empujadores (3.1) y desplazamiento por la guía
(3.2.1) se repite hasta completar la anchura del apilamiento.
En ese momento, los brazos escamoteables (3.2) se
retiran depositando los perfiles sobre los soportes (3.3)
elevables.
En la figura 1 se muestran los brazos
escamoteables (3.2) retirados y cuando estos están extendidos para
recibir los perfiles alcanzan la longitud de los soportes (3.3)
elevables.
Una vez que la agrupación de perfiles que
conforma una capa está completada, los brazos soportes (3.3)
elevables descienden una altura equivalente a la altura de la capa
de perfiles que se acaba de incorporar.
Los movimientos sincronizados de los empujadores
se consiguen haciendo uso de un único
motor-reductor (4) que impulsa un eje común (3.1.1)
de actuación sobre todos ellos.
El mismo medio es el utilizado en cada uno de los
actuadores que actúan de forma sincronizada en la máquina.
Los brazos escamoteables (3.2) hacen uso de otro
motor-reductor (5) que impulsa un eje (3.2.2)
paralelo al eje (3.1.1) de los empujadores (3.1) y que también se
prolonga a lo largo de todos los brazos escamoteables (3.2) de la
máquina.
Los grupos hasta ahora descritos se encuentran
situados en un plano superior lo que permite que el apilamiento que
se está formado vaya descendiendo hasta un nivel inferior donde
discurren transversalmente las dos parejas de guías (2) con las
cestas (8) que reciben los apilamientos sin que se produzca
interferencia alguna.
Cada pareja de guías hace uso de cadenas (2.1) en
disposición sinfín que son desplazables mediante un único
motor-reductor (7) encargado de mover una y otra
pareja de cadenas (2.1) mediante un eje común (6) de impulsión que
transmite el giro a todas las cadenas (2.1) de forma
sincronizada.
Las cestas (8) son dejadas con un puente grúa en
el comienzo de las guías (2) entre dos topes (2.1.1) que la sitúan
en una posición determinada.
Cada uno de estos topes (2.1.1) es solidario a
uno de los eslabones de la cadena (2.1) y su posición es la misma
que la de los topes (2.1.1) de las otras cadenas (2.1), la del otro
lado y las de la otra cesta (8) que recibe el otro extremo del
apilamiento.
Un resalte (8.1) lateral de la cesta (8) asegura
que durante la operación de apoyo de la cesta (8) sobre la cadena
(2.1) se sitúe adecuadamente sin salirse.
En la parte superior, las cestas (8) disponen de
un gancho (8.3) delante y otro detrás que es el que permite izar la
cesta (8) mediante un puente grúa o medio similar.
Las cestas (8), en esta realización preferente
situadas una a cada lado, se desplazan sincronizadamente hasta
colocarse bajo los brazos (3.3) elevables de tal modo que cuando
estos van bajando con el apilamiento que se va formando, el
apilamiento queda encerrado entre los soportes (8.2) de los ganchos
(8.3) delantero y posterior.
Estos soportes (8.2) son los que mantienen el
apilamiento de los perfiles sin que se desmorone.
El desplazamiento sincronizado de una y otra
cesta sitúa el apilamiento fuera de modo que los ganchos (8.3) de
las cestas (8) son accesibles, y así, el apilamiento puede ser
cogido enganchando una y otra cesta (8) a una vez por el puente
grúa transportándolo al lugar que proceda.
No alteran la esencialidad de esta invención
variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los
elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando
ésta para proceder a su reproducción por un experto.
Claims (5)
1. Máquina apiladora de perfiles,
caracterizada porque está constituida por un tren de
transporte de rodillos (1) elevado para la recepción de los perfiles
provenientes de la línea de producción que consta de conjuntos de
agrupación y apilamiento (3) dispuestos transversalmente,
constituidos por un empujador (3.1), un brazo escamoteable (3.2) y
un brazo elevable (3.3) de tal modo que tras la recepción del
perfil, los empujadores (3.1) impulsados por un motor
-reductor(4) que actúa sobre un eje (3.1.1) motriz común que
permite sincronizar todos los empujadores (3.1), desplaza
lateralmente el perfil hasta situarlo sobre los brazos
escamoteables (3.2) extendidos que a su vez se mueven
sincronizadamente por medio de otro eje motriz (3.2.2) impulsado por
otro motor -reductor (5), repitiendo la operación hasta completar el
número de perfiles por capa del apilamiento, situándolo sobre cada
brazo escamoteable (3.2) al llevar cada perfil hasta el extremo de
su brazo (3.2) por empuje de los perfiles entrantes, donde tras ser
completada la capa es depositada por la retirada del brazo
escamoteable (3.2) sobre los brazos elevables (3.3) los cuales
descienden una altura equivalente a la altura de la fila de
perfiles, repitiéndose la incorporación de capas hasta completar el
apilamiento; y, bajo estos conjuntos de agrupación y apilamiento
(3), transversalmente a la máquina y en un plano inferior, hay al
menos dos parejas de guías (2) de transporte de cestas (8) para la
evacuación de los apilamientos, guías (2) que son alimentadas en un
extremo con cestas (8) vacías, encajando entre unos resaltes
(2.1.1) instalados en las cadenas (2.1) de las guías (2), y
desplazadas sincronizadamente mediante un eje motriz (6) común a
todas guías (2) que es impulsado por un
motor-reductor (7), hasta situarse bajo los brazos
elevables (3.3) mientras se forma el apilamiento para
posteriormente recibirlo por el descenso total de los brazos
elevables (3.3) donde luego son transportados transversalmente
hasta el exterior donde pueden ser retirados por medio de los
ganchos (8.3) de los que dispone en los soportes (8.2) anterior y
posterior que a su vez estabilizan el apilamiento.
2. Máquina apiladora de perfiles, según la
reivindicación primera, caracterizada porque las cestas (8)
incorporan salientes laterales (8.1) para el correcto centrado de
las cestas (8) sobre las cadenas (2.1).
3. Máquina apiladora de perfiles, según las
reivindicaciones primera y segunda, caracterizada porque el
número de parejas de guías (2) es dos.
4. Máquina apiladora de perfiles, según las
reivindicaciones primera y segunda, caracterizada porque el
número de conjuntos de agrupación y apilamiento (3) es dos.
5. Máquina apiladora de perfiles, según las
reivindicaciones primera y segunda, caracterizada porque el
número de conjuntos de agrupación y apilamiento (3) mayor que
dos.
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|---|---|---|---|
| ES200202623A ES2232256B1 (es) | 2002-11-15 | 2002-11-15 | Maquina apiladora de perfiles. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES200202623A ES2232256B1 (es) | 2002-11-15 | 2002-11-15 | Maquina apiladora de perfiles. |
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|---|---|
| ES2232256A1 ES2232256A1 (es) | 2005-05-16 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200202623A Withdrawn - After Issue ES2232256B1 (es) | 2002-11-15 | 2002-11-15 | Maquina apiladora de perfiles. |
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|---|---|---|---|---|
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2002
- 2002-11-15 ES ES200202623A patent/ES2232256B1/es not_active Withdrawn - After Issue
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