JP5339739B2 - 長尺製品の結束方法及びシステム - Google Patents

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Description

本発明は、圧延装置により製造された長尺製品の運搬に関し、特に、そのような製品の結束に関する。
ここで用いられる「長尺製品」には、角鋼、平鋼、アングル材、チャンネル材、棒鋼、及び一般的に層状に結束されて形成される他の同様な製品が含まれる。
従来の結束システムでは、長尺製品は受取り局(receiving station)に供給される。搬送システムは、それから製品を横方向に積重ね部(staker)に運ぶ(横持ちをする)。この横方向に運ぶ際に、製品は層(layers)に分割される。
積重ね部は、層状の製品のそれぞれを受け台(Cradle)に移送し、そこで層状の製品は結束された形となる。この結束は紐により結ばれる。
積重ね部が各層の製品を受け台に移送するのには、一般的には平均約12秒程度の時間がかかる。この移送サイクルは、連続的に層状の製品を受け台に配送する輸送システムにかかる時間よりも実質的に長い。このように、積重ね部は、結束システムにより形成され得る結束の速度を制限する障害となっている。
特開2002−240944号公報
本発明の目的は、この障害を解除して結束システムの全体的な生産速度を増加させることである。
本発明によると、受取り局と受け台との間にはプレ積重ね部が設けられる。プレ積重ね部は搬送システムと協同し、製品の積重ねられた層をサブ結束に積重ねる操作をするように構成されて配置されている。サブ結束は積重ね部に供給され、積重ね部はサブ結束を受け台に移送する。各移送サイクルの間に積重ねられた製品の層を受け台に供給することで、積重ね部の効率は相当に向上し、結束が形成される速度が速くなる。
本発明は、添付された図面を参照して記載される。
まず、図1Aを参照し、本発明に係る積重ねシステムは、長尺製品を横方向に受取り局12へと配送するローラ台(roller table)10を備える。受け台14は受取り局12から横方向に間隔を置いて配置される。受け台は積重ねられた製品を受取って結束の形で積重ねる公知の方法で構成されて設置される。
積重ね部16とそれに隣接するプレ積重ね部18は、受け台14と受取り局12との間に位置する。搬送システム20は、受取り局12から横方向に前進する製品をプレ積重ね部18へと操作する。
搬送システム20は、ローラ台10のローラの溝間に鉛直方向に適合する腕部(arms)24を持つ昇降台を備えた搬送車22を含む。
図1Aに示すように、腕部24は、ローラ台の上にあって長尺製品(この場合は平鋼である)の下にある。図1Bにおいて、腕部は製品をローラ台から持ち上げるために上昇する。図1Cにおいて、搬送車は上昇した腕部を緩衝用チェーンコンベア(buffer chain conveyor)26のチェーンの間に位置させるために横方向に移動する。図1Dにおいて、腕部は緩衝用チェーンコンベア26上に製品を落とし込むために下降する。
緩衝用のチェーンコンベアは、回転軸を有して停止部32(stop)と連動する1セットの昇降プレート30により、予め選択された製品数からなる分離された製品の層を残りの製品から仕分ける切替えチェーンコンベア28へと幾つかの製品の層を移動させる操作が可能である。この分離された製品の層は、その後、供給チェーンコンベア34によりプレ積重ね部18へと運搬される。
プレ積重ね部は、垂直方向に沿っても調節可能であり、Y軸回りにも回転可能な基礎36(base)を備える。この基礎はY軸に直交するX軸回りにも回転可能である。
上部指部38a(upper fingers)及び下部指部38b(lower fingers)は基礎36により運ばれる。これらの指部は、両方が同時に、或いはそれぞれ個別に鉛直方向に調節可能である。
積重ね部は、搬送サイクルにおいて図1Aに示す受取り位置と、図1Fに示す供給位置との間で調節可能な腕部40を備える。
平鋼のプレ積重ねサイクルは図1Aに示すように開始され、第1の製品の層はコンベア34により移動されて上部指部38aの上に位置される。次に、図1Bに示すように、基礎36は指部38a及び第1の製品の層を持ち上げるために上昇し、コンベヤは上部指部38a及び下部指部38bの間の位置に第2の製品の層を移動させるように動作する。その後、図1Cに示すように、上部指部38aはY軸周りに90度回転し、第1の製品の層はその下の第2の製品の層に積重ねられサブ結束42を形成する。
図1Dに示すように、基礎36は下降し、指部38a及び38bは次のプレ積重ねサイクルの開始のために元の準備位置へと戻る。同時に、サブ結束42はコンベア34上を移動し積重ね用腕部40上の位置へと移動する。図1Eに示すように、積重ね用腕部は、その後、搬送サイクルの間に上昇(矢印44)、前進(矢印46)、及び下降(矢印48)されて、受け台14の基礎、或いはそれ以前に積重ねられたサブ結束(図1Eの破線)の層上の僅かに上の配送位置に操作される。積重ね用腕部は、その後、その軸回りに90度回転し、受け台に最も近い鉛直方向にある腕部に対してサブ結束42の層を剥ぎ取るために引き抜かれ(図1Fの矢印50)、このようにして、サブ結束を受け台に落とし込む。
積重ね用腕部は、その後、次のサブ結束を受取るための受取り準備位置に戻る。
図1E及び1Fにみられるように、積重ね部16の搬送サイクルは、プレ積重ね部18のプレ積重ねサイクルとオーバラップする。言い換えると、積重ね部16が一つのサブ結束42を受け台14に搬送するプロセスの間に、プレ積重ね部18は追加の製品の層を次のサブ結束にプレ積重ねをするプロセスにある。
各サブ結束は受け台14の中に落とし込まれるので、受け台は結束が一杯に積重なるまで徐々に下降する(図1Fの矢印54)。その後、結束は他の公知の装置(図示せず)により紐で結ばれて運ばれる。
図2A−2Hは、アングル材の結束方法を示す。搬送車22の操作、及び移送システム20の他の構成要素は、平鋼に関して上述したものと基本的に同様である。しかし、プレ積重ね部18の操作はアングル材を取り扱う場合には多少異なる。特に、図2Aに示すように、4つのアングルによる第1の層は、まずコンベア34によりプレ積重ね部の上部指部38aの上に運搬されて基礎36の隣に置かれる。図2Bでは、第1の製品の層を停止部56に対する保持位置にまでさらに移動させる道を明けるために、基礎36は下降させられる。同時に、3つのアングル材からなる第2の製品の層がプレ積重ね部に向かって前進する。
図2Cでは、基礎36がその上部位置に戻り、アングル材の第2の層が指部38a,38bの間に受取られる。
図2Dでは、下部の指部38bが第2の製品の層をコンベア34から取り込むために上昇し、第2の製品の層は指部38a,38bの間に掴まれる。図2Eに示されるように、第2の製品の層をその間に掴んだ指部38a,38bは、図2Fに示される位置までX軸回りに回転し、このようにして第2の製品の層を反転させる。
次に、図2Gに示すように、上部の指部38aはY軸回りに90度回転して第1の製品の層の上に反転した第2の製品の層を積重ね、第2の層は第1の層に対して入れ子となりサブ結束58を形成する。
図2Hに示すように、上部及び下部の指部38a,38bは、その後、それらの受取り位置に戻り、基礎36は下降する。同時に、停止部56は下降し、サブ結束58はコンベア34により積重ね用腕部40上の位置に移動する。
図2Iに示すように、積重ね部は、その後上述した移送サイクルに従ってサブ結束を受け台14内に落とし込む。この間に、プレ積重ね部は再度次のサブ結束を形成する過程にあり、受取り位置に戻ったときに積重ね用腕部40に移送する準備ができている。
10個の製品の層を含む結束を形成する例を用いた図3を参照し、積重ね部のサイクルごとに1つの層を移送する従来の結束システムでは、結束を完了するのに時間t1を要する。一方、サブ結束に2つの層をプレ積重ねする本発明に係るシステムでは、相当に短い時間t2で結束を完了し、すなわち、従来のシステムに対して約1/2の時間を要するだけである。
従って、本発明は、積重ね部の移送サイクルのより良い利点を取り入れることで実質的に結束システム全体の効率を向上させる。
本発明の結束システムは磁石を用いずに製品の積重ねをするという点が重要である。このようにして、本システムによると、例えばステンレス鋼棒などのような非磁性体である製品をも取り扱うことが可能となり、結束された磁性体である製品は残留磁化を被ることがない。
本発明に基づく平鋼の場合の結束システムを示す概略図である。 本発明に基づく平鋼の場合の結束システムを示す概略図である。 本発明に基づく平鋼の場合の結束システムを示す概略図である。 本発明に基づく平鋼の場合の結束システムを示す概略図である。 本発明に基づく平鋼の場合の結束システムを示す概略図である。 本発明に基づく平鋼の場合の結束システムを示す概略図である。 アングル材の結束方法を示す図1A〜図1Fと同様な概略図である。 アングル材の結束方法を示す図1A〜図1Fと同様な概略図である。 アングル材の結束方法を示す図1A〜図1Fと同様な概略図である。 アングル材の結束方法を示す図1A〜図1Fと同様な概略図である。 アングル材の結束方法を示す図1A〜図1Fと同様な概略図である。 アングル材の結束方法を示す図1A〜図1Fと同様な概略図である。 アングル材の結束方法を示す図1A〜図1Fと同様な概略図である。 アングル材の結束方法を示す図1A〜図1Fと同様な概略図である。 アングル材の結束方法を示す図1A〜図1Fと同様な概略図である。 本発明に係る結束システムの効率と、典型的な従来のシステムの効率とを比較したグラフである。
符号の説明
10 ローラ台、12 受取り局、14 受け台、16 積重ね部、18 プレ積重ね部、20 搬送システム、22 搬送車、24 腕部、26 緩衝用チェーンコンベア、28 切替えチェーンコンベア、30 昇降プレート、32,56 停止部、34 供給チェーンコンベア、36 基礎、38 指部、40 積重ね用腕部、42,58 サブ結束、44 上昇、46 前進、48 下降、50 引抜き、54 下降。

Claims (3)

  1. 長尺鉄鋼製品を結束するシステムにおいて、
    前記製品を横方向に受取り局に配送するローラ台、
    前記受取り局から横方向に離れて設置され、前記製品を結束した形で受取り積重ねるように構成されて配置される受け台、
    前記受取り局と前記受け台との間に位置する積重ね部、
    前記積重ね部と前記受取り局との間に位置するプレ積重ね部、及び
    前記受取り局から前記プレ積重ね部へと製品を横方向に前進させる搬送システムであって、前記プレ積重ね部は前記搬送システムと協動し、前記製品の積重ねられた層をサブ結束に事前積重ねをして前記サブ結束を前記積重ね部に移送するように構成されて配置され、前記積重ね部は前記サブ結束を前記受け台の中に落とし込むように作動する搬送システム、を備え、
    前記プレ積重ね部は、事前積重ねサイクルにおいて、選択された製品の層を互いの間に把持し前記サブ結束を形成する過程で前記選択された製品の層を反転させる操作が可能な上部及び下部の指部を備えることを特徴とする長尺鉄鋼製品を結束するシステム。
  2. 前記積重ね部は、前記プレ積重ね部から前記サブ結束を受取る第1の位置と、前記サブ結束を前記受け台に落とし込む第2の位置との間の移送サイクルにおいて移動可能な支持腕部を備えることを特徴とする請求項1に記載の長尺鉄鋼製品を結束するシステム。
  3. 前記事前積重ねサイクルは、前記移送サイクルにオーバラップすることを特徴とする請求項1または2に記載の長尺鉄鋼製品を結束するシステム。
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