CN116280974B - 一种离心球墨铸铁管运管装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于球墨铸铁管生产运输装备领域，尤其涉及一种球墨铸铁管离心机至退火炉轨道之间的运输装备。一种离心球墨铸铁管运管装置，包括：运管车、卷扬组件、钢丝绳、回转组件，其中运管车定滑轮始终位于所述回转滑轮与所述卷扬组件之间，所述钢丝绳绕过所述回转滑轮后，绕过所述运管车定滑轮与所述所述第一固定点固定连接，利用卷扬组件和回转组件改变钢丝绳的连接方向，保持运管车定滑轮始终位于所述回转滑轮与所述卷扬组件之间，在运管车运动时，回转组件与运管车定滑轮之间的钢丝绳伸长或者缩短，实现卷扬组件驱动运管车功能，本发明结构简单，运管车本身可以不设置驱动机构，控制运管车的定位组件远离热源，使用寿命和稳定性提高。

Description

一种离心球墨铸铁管运管装置

技术领域

本发明属于球墨铸铁管生产运输装备领域，尤其涉及一种球墨铸铁管离心机至退火炉轨道之间的运输装备。

背景技术

经过离心球墨铸铁机高速离心铸造成的管道，称之为离心球墨铸铁管，管道经过离心成型后，需要平移至退火炉轨道，然后进入退火工序，在一些铸管离心机工艺布置中，离心机和接管运管小车成水平布置，铸管从离心机拔出后，热态铸铁管通过接管装置放在与离心机平行位置的接管运管小车上，然后运管小车载着铸管水平移动到退火炉入炉轨道中心位置，再通过拔管装置将热态铸管拔至退火炉入炉轨道上，最后铸管进入退火炉退火热处理。

此时铸管运管小车在离心机接管和退火炉轨道的位置定位就很重要，现有技术中通常小车的定位方法是在离心机出管位置和退火炉轨道的地面位置各设置一个接近开关，当运管小车在离心机接管位置和退火炉入炉轨道之间往复运动，在两个极限位置，运管小车车身横梁会触发接近开关从而停止移动，进行接管或出管作业。

发明人在研究现有技术中发现：

在离心机接管位置的接近开关由于靠近离心机，拔出来的热态铸管对接近开关有很大的热辐射，大大降低了接近开关的使用寿命和可靠性，设备维护和更换增加了不必要的工作量，也降低了离心机的生产效率。

发明内容

为克服位置感应元件设置在靠近离心机一侧后出现的寿命和可靠性下降的问题，发明人提出利用卷扬机构远程控制运管车，并且在卷扬机构侧边设置定位组件的技术方案，解决现有技术存在的问题。

发明人采用的技术方案为：一种离心球墨铸铁管运管装置，包括：

运管车，承接离心铸造完成的球墨铸铁管，底部顺次设置有第一固定点、运管车定滑轮、第二固定点；

卷扬组件，为所述运管车沿直线轨道往复运动提供动力，包括：

钢丝绳卷筒；

驱动装置，驱动所述钢丝绳卷筒转动；

钢丝绳，缠绕于所述钢丝绳卷筒上，连接所述卷扬组件和运管车，借助所述卷扬组件驱动所述运管车沿直线轨道往复运动；

所述钢丝绳一端与所述第一固定点固定连接，另一端与所述第二固定点固定连接；

回转组件，改变所述卷扬组件与第一固定点之间连接的所述钢丝绳的方向；

所述回转组件包括设置于所述运管车下方且顶面低于所述运管车定滑轮的回转滑轮，所述卷扬组件方向的钢丝绳绕过所述回转滑轮改变方向；

其中，所述运管车定滑轮始终位于所述回转滑轮与所述卷扬组件之间，所述钢丝绳绕过所述回转滑轮后，绕过所述运管车定滑轮与所述第一固定点固定连接。

进一步的，所述运管车定滑轮与所述第一固定点之间的钢丝绳上设置有弹性件，所述弹性件调整卷扬组件和运管车之间钢丝绳的松紧。

优选的，所述弹性件为长短可调节的弹簧条。

进一步的，所述运管车和卷扬组件之间还设置有调整托辊，所述调整托辊支撑连接所述第一固定点和第二固定点的钢丝绳。

进一步的，所述回转组件还包括调整滑轮，所述调整滑轮位于所述回转滑轮与所述卷扬组件之间，所述调整滑轮顶面高于所述回转滑轮底面，所述调整滑轮支撑所述钢丝绳，使所述钢丝绳从所述调整滑轮顶面通过。

进一步的，还包括：定位组件，所述定位组件包括：

螺杆，与所述钢丝绳卷筒一端轴心固定连接，随所述钢丝绳卷筒同轴转动；

螺母，套装于所述螺杆上；

螺杆轴承，位于所述螺杆远离所述钢丝绳卷筒一端，支撑所述螺杆；

接近开关，数量为两组，沿所述螺杆轴线方向固定于所述螺杆一侧或分别固定于所述螺杆两侧，所述接近开关感应端朝向所述螺杆；所述接近开关与所述驱动装置信号连通；

螺母固定部，固定于所述螺杆一侧，与所述螺母配合阻止所述螺母随所述螺杆转动；

优选的，所述螺母朝向所述螺母固定部一侧设置有固定部配合面，所述螺母固定部配合面与所述固定部紧密贴合，所述螺母固定部延所述螺杆方向的长度大于等于所述两组接近开关之间的间距。

进一步的，所述螺母朝向所述接近开关一侧设置有螺母凸起部。

本发明相对于现有技术的有益效果为：结构简单，运行可靠，便于维护，运管车本身可以不设置驱动机构，控制运管车的定位组件远离热源，使用寿命和稳定性提高，且将平移运管小车的现场定位改为钢丝卷筒旋转的圈数来确定。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例中回转组件的侧视图；

图4为本发明实施例中定位组件的俯视图；

图5为本发明实施例中定位组件的主视图；

图6为本发明实施例平面布置图；

其中，标注表示为：

100-运管车；110-第一固定点；120-运管车定滑轮；130-第二固定点；140-弹性件；

200-回转组件；210-回转滑轮；220-调整滑轮；

300-钢丝绳；

400-调整托辊；

500-卷扬组件；510-驱动装置；520-钢丝绳卷筒；

600-定位组件；610-螺杆；620-螺母；621-螺母凸起部；622-固定部配合面；630-螺杆轴承；640-螺母定位部；650-接近开关；

710-球墨铸铁管离心机；720-拔管机构；730-接管装置；740-退火炉轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，一种离心球墨铸铁管运管装置，包括：

运管车100，承接离心铸造完成的球墨铸铁管，底部顺次设置有第一固定点110、运管车定滑轮120、第二固定点130；

卷扬组件500，为运管车100沿直线轨道往复运动提供动力，包括：

钢丝绳卷筒520；

驱动装置510，驱动钢丝绳卷筒520转动；

钢丝绳300，缠绕于钢丝绳卷筒520上，连接卷扬组件500和运管车100，借助卷扬组件500驱动运管车100沿直线轨道往复运动；

钢丝绳300一端与第一固定点110固定连接，另一端与第二固定点130固定连接；

回转组件200，改变卷扬组件500与第一固定点110之间连接的钢丝绳300的方向；

回转组件200包括设置于运管车100下方且顶面低于运管车定滑轮120的回转滑轮210，卷扬组件500方向的钢丝绳300绕过回转滑轮210改变方向；

其中，运管车定滑轮120始终位于回转滑轮210与卷扬组件500之间，钢丝绳300绕过回转滑轮210后，绕过运管车定滑轮120与第一固定点110固定连接。

上述为本实施例中发明人的一个发明点，通过利用驱动装置510和钢丝绳卷筒520实现运管车100的往复运动，请参阅图1和图3，第一固定点110、运管车定滑轮120、第二固定点130顺次固定在运管车100的底部，并且与钢丝绳300连接，借助回转组件200实现运管车100的往复运动。在图1中，当驱动装置510驱动钢丝绳卷筒520逆时针旋转时，钢丝绳卷筒520会缠绕第二固定点130和钢丝绳卷筒520之间的钢丝绳300，第二固定点130与钢丝绳卷筒520之间的钢丝绳300随之缩短，这样固定于第二固定点130的钢丝绳300会拖拽着运管车100沿钢丝绳卷筒520方向移动；同时钢丝绳卷筒520会释放钢丝绳卷筒520与回转组件200之间的钢丝绳300，释放的钢丝绳300经回转组件200与运管车定滑轮120单圈缠绕，最终固定与第一固定点110，从而运管车定滑轮120和回转组件200之间的钢丝绳300会延长。在钢丝绳卷筒520在缠绕和释放钢丝绳300时，整个钢丝绳300长度始终保持不变，但缩短的钢丝绳300会拖拽运管车100沿钢丝绳卷筒520方向移动。同理，当驱动装置510驱动钢丝绳卷筒520顺时针旋转时，钢丝绳卷筒520会释放第二固定点130和钢丝绳卷筒520之间的钢丝绳300，第二固定点130与钢丝绳卷筒520之间的钢丝绳300延长，同时钢丝绳卷筒520会缠绕钢丝绳卷筒520和回转组件200之间的钢丝绳300，回转组件200与运管车定滑轮120之间的钢丝绳300长度会缩短，这样回转组件200与运管车定滑轮120之间的钢丝绳300会拖拽着运管车100沿回转组件200方向移动；运管车100始终位于所述回转滑轮210与所述卷扬组件500之间，实现了利用卷扬组件500控制运管车100在的回转滑轮210与所述卷扬组件500之间往返运动目的。

在本实施例中，驱动装置510采用伺服控制系统，即可完成对运管车100位置的控制和管理。

在本实施例中优选的技术方案为运管车定滑轮120与所述第一固定点110之间的钢丝绳300上设置有弹性件140，所述弹性件140调整卷扬组件500和运管车100之间钢丝绳300的松紧。利用弹簧保持第一固定点110与第二固定点130之间的钢丝绳300张紧度。且优选的，所述弹性件140为长短可调节的弹簧条。

在本实施例中优选的技术方案为运管车100和卷扬组件500之间还设置有调整托辊400，调整托辊400支撑连接第一固定点110和第二固定点130的钢丝绳300，利用简单的支撑托辊结构，避免钢丝绳300与地面或者其他固定物体的摩擦。同理，回转组件200还包括调整滑轮220，调整滑轮220位于回转滑轮210与卷扬组件500之间，调整滑轮220滑轮顶面高于回转滑轮210滑轮底面，调整滑轮220支撑钢丝绳300，使钢丝绳300从调整滑轮220顶面通过。调整滑轮220与调整托辊400的配合使钢丝绳300在空间位置的运转更流畅。当然如果在运管车100与驱动装置510之间设置专门的轨道或者活动凹槽，也可实现对应的功能。

当然，本实施例中运管车100、卷扬组件500、钢丝绳300三者的配合是利用钢丝绳卷筒520卷曲钢丝绳300实现的，在不违背本发明设计原理的基础上，将运管车100、卷扬组件500、钢丝绳300三者的配合变更为运管车100、齿轮、齿条的配合，也可实现本发明的功能。本发明在考虑齿条自重和运管车100行使距离的情况下，优选的卷扬组件500、钢丝绳300。

本发明另一实施例中，还包括：定位组件600，定位组件600包括：

螺杆610，与钢丝绳卷筒520一端轴心固定连接，随钢丝绳卷筒520同轴转动；

螺母620，通过螺纹螺旋结构套装于螺杆610上；

螺杆轴承630，位于螺杆610远离钢丝绳卷筒520一端，支撑所述螺杆610；

接近开关650，数量为两组，沿螺杆610轴线方向固定于螺杆610一侧或分别固定于螺杆610两侧，接近开关650感应端朝向螺杆610；接近开关650与驱动装置510信号连通；接近开关650可以设置在螺杆610的同一侧，也可以设置在不同的两侧，在本发明中，只要保证接近开关650，数量为两组且存在一定的间隔距离，即可实现对应功能。

螺母固定部640，固定于螺杆610一侧，与螺母620配合阻止螺母620随螺杆610转动；

在驱动装置510采用简易的马达驱动，不配备伺服系统的情况下，可采用上述的螺杆610、螺母620、接近开关650的技术方案，在钢丝绳卷筒520转动的过程中，螺母固定部640限制螺母620周向转动，致使螺母620沿着螺杆610轴向运动，利用接近开关650之间的间隔，提前设定运管车100的起点位置和终点位置，在接近开关650的感应下，控制运管车100启动和停止。

本实施例中优选的技术方案为螺母620朝向螺母固定部640一侧设置有固定部配合面622，固定部配合面622与固定部640紧密贴合，限制螺母620转动，螺母固定部640延螺杆610方向的长度大于等于两组接近开关650之间的间距。

本实施例中优选的技术方案为了提高接近开关的敏感性，螺母620朝向接近开关650一侧设置有螺母凸起部621，缩短接近开关650的感应距离，当然，螺母620与螺杆610之间空间位置的差异，在一些实施例中即可满足需求，同时，如果为了避免感应误差，可以将接近开关650的感应端，仅可感应到螺母凸起部621的位置。

本发明的工作原理：利用单根钢丝绳300在卷扬组件500和回转组件200之间拉紧回转缠绕，钢丝绳300两端分别固定于运管车100上的保持第一固定点110与第二固定点130，使得钢丝绳300和运管车100形成一个闭环绳索机构。卷扬组件500和回转组件200在这个闭环绳索机构两端，运管车定滑轮120始终位于回转滑轮210与卷扬组件500之间。当卷扬组件500卷曲释放钢丝绳300时，回转组件200与运管车定滑轮120之间的钢丝绳300伸长或者缩短，使运管车100始终在回转滑轮210与卷扬组件500之间往返运动，实现卷扬组件500驱动运管车100的功能，同时通过钢丝绳卷筒520转动圈数可判断卷曲和释放钢丝绳300的长度，从而实现运管车100在回转滑轮210与卷扬组件500之间的定位。钢丝绳卷筒520的转动圈数可通过定位组件600来实现，定位组件600的螺母620通过螺纹螺旋结构套装于螺杆610上，螺杆610又与钢丝绳卷筒520为固定同轴结构。当钢丝绳卷筒520带着螺杆610旋转时，螺母620受固定部640限制无法随螺杆620同步转动，而螺母620与螺杆610又是螺纹螺旋配合结构，就会沿螺杆610轴向方向直线移动，最终实现了运管车100在回转滑轮210与卷扬组件500之间往返运动成一定比例转化成螺母620在螺杆620轴向方向的往复运行。通过设置接近开关650的位置，感应螺母620或者螺母凸起部621实现对运管车100的定位控制。

本发明结构简单，运行可靠，便于维护，运管车100本身可以不设置驱动机构，控制运管车100的定位组件600远离热源，使用寿命和稳定性提高，且将平移运管小车100的现场定位改为钢丝绳卷筒520旋转的圈数来确定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种离心球墨铸铁管运管装置，其特征在于，包括：

运管车(100)，承接离心铸造完成的球墨铸铁管，底部顺次设置有第一固定点(110)、运管车定滑轮(120)、第二固定点(130)；

卷扬组件(500)，为所述运管车(100)沿直线轨道往复运动提供动力，包括：

钢丝绳卷筒(520)；

驱动装置(510)，驱动所述钢丝绳卷筒(520)转动；

钢丝绳(300)，缠绕于所述钢丝绳卷筒(520)上，连接所述卷扬组件(500)和运管车(100)，借助所述卷扬组件(500)驱动所述运管车(100)沿直线轨道往复运动；所述钢丝绳(300)一端与所述第一固定点(110)固定连接，另一端与所述第二固定点(130)固定连接；

回转组件(200)，改变所述卷扬组件(500)与第一固定点(110)之间连接的所述钢丝绳(300)的方向；

所述回转组件(200)包括设置于所述运管车(100)下方且顶面低于所述运管车定滑轮(120)的回转滑轮(210)，所述卷扬组件(500)方向的钢丝绳(300)绕过所述回转滑轮(210)改变方向；

其中，所述运管车定滑轮(120)始终位于所述回转滑轮(210)与所述卷扬组件(500)之间，所述钢丝绳(300)绕过所述回转滑轮(210)后，绕过所述运管车定滑轮(120)与所述第一固定点(110)固定连接；

还包括：定位组件(600)，所述定位组件(600)包括：

螺杆(610)，与所述钢丝绳卷筒(520)一端轴心固定连接，随所述钢丝绳卷筒(520)同轴转动；

螺母(620)，套装于所述螺杆(610)上；

螺杆轴承(630)，位于所述螺杆(610)远离所述钢丝绳卷筒(520)一端，支撑所述螺杆(610)；

接近开关(650)，数量为两组，沿所述螺杆(610)轴线方向固定于所述螺杆(610)一侧或分别固定于所述螺杆(610)两侧，所述接近开关(650)感应端朝向所述螺杆(610)；所述接近开关(650)与所述驱动装置(510)信号连通；

螺母固定部(640)，固定于所述螺杆(610)一侧，与所述螺母(620)配合阻止所述螺母(620)随所述螺杆(610)转动。

2.根据权利要求1所述离心球墨铸铁管运管装置，其特征在于，所述运管车定滑轮(120)与所述第一固定点(110)之间的钢丝绳(300)上设置有弹性件(140)，所述弹性件(140)调整卷扬组件(500)和运管车(100)之间钢丝绳(300)的松紧。

3.根据权利要求2所述离心球墨铸铁管运管装置，其特征在于，所述弹性件(140)为长短可调节的弹簧条。

4.根据权利要求1所述离心球墨铸铁管运管装置，其特征在于，所述运管车(100)和卷扬组件(500)之间还设置有调整托辊(400)，所述调整托辊(400)支撑连接所述第一固定点(110)和第二固定点(130)的钢丝绳(300)。

5.根据权利要求1所述离心球墨铸铁管运管装置，其特征在于，所述回转组件(200)还包括调整滑轮(220)，所述调整滑轮(220)位于所述回转滑轮(210)与所述卷扬组件(500)之间，所述调整滑轮(220)滑轮顶面高于所述回转滑轮(210)滑轮底面，所述调整滑轮(220)支撑所述钢丝绳(300)，使所述钢丝绳(300)从所述调整滑轮(220)顶面通过。

6.根据权利要求1所述离心球墨铸铁管运管装置，其特征在于，所述螺母(620)朝向所述螺母固定部(640)一侧设置有固定部配合面(622)，所述固定部配合面(622)与所述螺母固定部(640)紧密贴合，所述螺母固定部(640)沿所述螺杆(610)方向的长度大于等于两组所述接近开关(650)之间的间距。

7.根据权利要求1所述离心球墨铸铁管运管装置，其特征在于，所述螺母(620)朝向所述接近开关(650)一侧设置有螺母凸起部(621)。