CN206446602U - 一种环式钢丝绳牵引的推车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环式钢丝绳牵引的推车装置,属于煤矿井上、下推车设备技术领域。该装置用于矿区运送煤矿或者材料,推车装置中包括平行设置的一对进车轨道、沿进车轨道行进的矿车,关键在于,所述的推车装置中还包括控制器、设置于进车轨道上且与其呈滑动配合的滑块,在滑块上设置的用于推动矿车的推爪,以及受控制器控制的卷扬机,卷扬机的钢丝绳的首尾两端引出,引出部分首尾连接并借助张紧轮组设置为矩形框结构,矩形框结构一组对边分别为正转推绳和反转推绳,正转推绳和反转推绳分别沿进车轨道平行设置,正转推绳和反转推绳与滑块固连以形成滑块的驱动结构。卷扬机正转、反转都可进行推车操作,连续推送矿车,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于矿井用的上、下推车设备技术领域,特别是一种环式钢丝绳牵引的推车装置。
背景技术
矿井上、下进车线推车繁忙,现有技术通常采用电机车推车,电机车相当于铁路运输中的电气机车头,牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走,完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送,但是采用电机车推车后需倒车至空车线,然后在进行第二次推车,推车休止时间为电机车往返空车线的时间,电机车不能连续推车,降低了采矿运输的效率。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题,设计了一种环式钢丝绳牵引的推车装置,实现连续推车,减少设备和人力的投入,提高工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术手段是:
一种环式钢丝绳牵引的推车装置,用于矿区运送材料,该推车装置中包括平行设置的一对进车轨道、沿进车轨道行进的矿车,关键在于,所述的推车装置中还包括控制器、设置于进车轨道上且与其呈滑动配合的滑块,在滑块上设置的用于推动矿车的推爪,以及受控制器控制的卷扬机,卷扬机的钢丝绳的首尾两端引出,引出部分首尾连接并借助张紧轮组设置为矩形框结构,所述的矩形框结构一组对边分别为正转推绳和反转推绳,正转推绳和反转推绳分别沿进车轨道平行设置,正转推绳和反转推绳与滑块固连以形成滑块的驱动结构。
所述的张紧轮组包括设置于矩形框结构中拐角处及侧边的滑轮,钢丝绳绕过滑轮设置于卷扬机的卷筒上。
所述的进车轨道上还设置有限定滑块活动范围的行程限位器,行程限位器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
所述的推车装置中还设置有用于远程控制卷扬机的无线遥控器。
所述的推爪包括L型的推杆及其下端的底座,所述的推杆包括相互垂直设置的短杆和长杆,短杆与长杆的拐角处铰接于底座上,长杆下端设置有扭簧,矿车的底盘高度大于短杆的高度且小于长杆的高度,所述的底座固定安装于滑块上。
本实用新型的有益效果是:卷扬机借助钢丝绳为推车提供动力,卷扬机正转时正转推绳上的滑块随钢丝绳正向移动,其上端推爪推动矿车;卷扬机倒转时倒转推绳上的滑块随钢丝绳反向移动,其上端的推爪推动小车,操作人员在矿车附近,控制卷扬机的运转方向,两条进车轨道交替使用,连续进行推车操作,操作人员发现安全隐患或故障时,制停卷扬机,可有效避免机械设备受损或发生不可预知的人身伤害事故。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是推爪和矿车在进车轨道上的安装结构示意图;
图3是推爪的结构示意图;
图4是推爪长杆倒下后的结构示意图;
图5是推爪结构的俯视图。
图中,1、推爪,2、滑块,3、钢丝绳,4、滑轮,5、卷扬机,6、进车轨道,8、行程限位器,9、矿车,10、正转推绳,11、反转推绳,12、推杆,13、底座,14、短杆,15、长杆。
具体实施方式
本实用新型为一种环式钢丝绳牵引的推车装置,用于矿区运送材料,该推车装置中包括平行设置的一对进车轨道6、沿进车轨道6行进的矿车9,其特征在于:所述的推车装置中还包括控制器、设置于进车轨道6上且与其呈滑动配合的滑块2,在滑块2上设置的用于推动矿车9的推爪1,以及受控制器控制的卷扬机5,卷扬机5的钢丝绳3的首尾两端引出,引出部分首尾连接并借助张紧轮组设置为矩形框结构,所述的矩形框结构一组对边分别为正转推绳10和反转推绳11,正转推绳10和反转推绳11分别沿进车轨道6平行设置,正转推绳10和反转推绳11与滑块2固连以形成滑块2的驱动结构。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
具体实施例,如图1和图2所示,所述的张紧轮组包括设置于矩形框结构中拐角处及侧边的滑轮4,钢丝绳3绕过滑轮4设置于卷扬机的卷筒上。卷扬机5正转时,正转推绳10沿进车轨道6正向移动进行推车;卷扬机5反转时,反转推绳11沿进车轨道6的正方向移动进行推车,卷扬机5正转反转都可带动钢丝绳3的转动,都可用于助力滑块2移动、推爪1推车,滑轮4只改变了钢丝绳3的运动方向,或者调节钢丝绳3的松紧程度,大大降低了钢丝绳3的磨损率且牵引力不变,实现正转推绳10和反转推绳11交替推车,矿车9可连续进入运送材料,节约了大量时间,提高工作效率。
进车轨道6上还设置有限定滑块2活动范围的行程限位器8,行程限位器8的信号输出端与控制器的信号输入端相连接,所述的卷扬机5为电动卷扬机,当推爪1运行至最大行程位置时,碰触到行程开关的扳把,信号输出至控制器,控制器输出指令切断卷扬机5电源令其停止转动,避免矿车被脱轨后失控造成事故发生。所述的卷扬机5通过无线连接设置有无线遥控器。推动矿车或材料车进入进车轨道6,推车装置实现不间断连续推车。操作人员发现安全隐患或故障时,可以通过手持式无线遥控器使卷扬机停机。工作人员可以手持轻便的无线遥控器,自由行走,选择最佳位置进行操作,这使员工的工作环境得到改善、提高安全性,减少工伤等意外的发生,节省操作过程中的人力投入,一人可以独立完成操作,大大提升了工作效率。
如图3所示,推爪1包括L型的推杆12及其下端的底座13,所述的推杆12包括相互垂直设置的短杆14和长杆15,短杆14与长杆15的拐角处铰接于底座13上,矿车9的底盘高度大于短杆14的高度且小于长杆15的高度。所述的底座13固定安装于滑块2上,每条进车轨道6上依次安装多个滑块2和推爪1,推爪1的安装方向一致,进车轨道6上可同时运行多辆矿车9,前一矿车9由长杆15推动,当钢丝绳倒转时,长杆15碰到后一辆矿车9时向后倒下,短杆14旋转至竖直方向,其状态如图4和图5所示,短杆14高度小于矿车底盘高度,推爪1从后一辆矿车9的下端经过,不影响后一辆矿车9的正常运行,长杆15的下端设置有扭簧,当滑块2经过矿车9后,长杆15自动恢复到竖直状态。
以采用钢丝绳牵引的推车装置替代电机车,推车装置实现不间断连续推车,改善了井上、下口进车线推车繁忙现象,这种装置还可以推广应用在非煤矿山井上、下进出车线推车,具有明显的经济和社会效益。
Claims (5)
1.一种环式钢丝绳牵引的推车装置,用于矿区运送材料,该推车装置中包括平行设置的一对进车轨道(6)、沿进车轨道(6)行进的矿车(9),其特征在于:所述的推车装置中还包括控制器、设置于进车轨道(6)上且与其呈滑动配合的滑块(2),在滑块(2)上设置的用于推动矿车(9)的推爪(1),以及受控制器控制的卷扬机(5),卷扬机(5)的钢丝绳(3)的首尾两端引出,引出部分首尾连接并借助张紧轮组设置为矩形框结构,所述的矩形框结构一组对边分别为正转推绳(10)和反转推绳(11),正转推绳(10)和反转推绳(11)分别沿进车轨道(6)平行设置,正转推绳(10)和反转推绳(11)与滑块(2)固连以形成滑块(2)的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的一种环式钢丝绳牵引的推车装置,其特征在于:所述的张紧轮组包括设置于矩形框结构中拐角处及侧边的滑轮(4),钢丝绳(3)绕过滑轮(4)设置于卷扬机的卷筒上。
3.根据权利要求1所述的一种环式钢丝绳牵引的推车装置,其特征在于:所述的进车轨道(6)上还设置有限定滑块(2)活动范围的行程限位器(8),行程限位器(8)的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种环式钢丝绳牵引的推车装置,其特征在于:所述的推车装置中还设置有用于远程控制卷扬机(5)的无线遥控器。
5.根据权利要求1所述的一种环式钢丝绳牵引的推车装置,其特征在于:所述的推爪(1)包括L型的推杆(12)及其下端的底座(13),所述的推杆包括相互垂直设置的短杆(14)和长杆(15),短杆(14)与长杆(15)的拐角处铰接于底座(13)上,长杆(15)的下端设置有扭簧,矿车(9)的底盘高度大于短杆(14)的高度且小于长杆(15)的高度,所述的底座(13)固定安装于滑块(2)上。
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