TWI336305B - Bundling method and system for long products - Google Patents

Description

1336305 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明關於處理由軋（鋼）機所生產之長形產品，特 別是關於捆紮此等產品。 【先前技術】 此處所用的「長形產品」一詞，意欲包括方形物、扁 平物、角形物（角鋼、角型材）、槽形物、和其他類似產 品，其通常形成層狀束。 在習知的捆紮系統中，長形產品被輸送至接收站，。 然後運輸系統將該等產品橫向地運送至堆疊器。在橫向的 運送過程中，該等產品被細分成複數層。 操作堆疊器以將各層分別傳輸進入托架，各層堆疊在 托架形成束。然後將該束綁起來或捆起來。堆疊器將每一 層傳輸進入托架’通常需要平均約12。此傳輸循環大致比 運輸系統將連續的產品層輸送至堆疊器所花的時間還長。 因此’堆疊器代表限制捆紮系統形成束之速率的瓶頸。 本發明的目的是解除此瓶頸，且因此增加捆紮系統之 整體生產率。 【發明內容】 依據本發明’預堆疊器設置在該堆疊器和該接收站之 間。建構和配置該預堆疊器以協同該運輸系統操作，以將 多個產品層預堆疊成副束。將該等副束被輸送至該堆疊 -4 - 1336305 器’該堆疊器將該等副束傳輸進入該托架內。藉由在每— 傳輸循環內將多個產品層輸送至托架，可大幅地提昇堆疊 器的效率’其中形成束的速率對應地增加^ 現在參考附圖更詳細地描述本發明。 【實施方式】 首先參考圖1A，本發明的堆疊系統包含用於縱向輸 送長形產品至接收站的滾輪工作台10。托架14和接收站 1 2橫向地間隔開。以習知方式建構和配置托架，用於以束 的形式接收和堆積各產品層。 堆疊器16和鄰接的預堆疊器18設置在托架14和接 收站1 2之間。操作運輸系統20以使產品從接收站1 2橫 向地前進至預堆疊器18。 運輸系統20包括具有升降梯平台的傳輸車22，其具 有可在滾輪工作台1 0之各滾輪的間隙之間直立地調整的 臂24。 如圖1A所示，臂24在滾輪工作台上之長形產品（在 此情況中是扁平物）的下方。在圖1B中，臂已被升高， 以舉升產品脫離滾輪工作台。在圖1C中，傳輸車已被橫 向地移動，以使升高的臂位在各緩衝鏈條輸送帶26之 間。在圖1D中，臂已被降低，以將產品下降放在緩衝鏈 條輸送帶上》 可操作緩衝鏈條輸送帶以將數層的產品運動至選擇器 鏈條2 8。由預先選定數目之產品組成的各分離產品層，在 -5- 1336305 選擇器鏈條28上藉由和阻擋件32聯合作動的一組 升板30，被與餘留的產品隔離。然後藉由饋給鏈條 34將分離的產品層運送至預堆疊器18。 預堆疊器包含基座36，其可沿著Y軸直立地 可繞著Y軸轉動。基座也可繞著與Y軸垂直之 動。 基座36設有上指件38a和下指件38b。該等指 此相對地直立調整，也可一起直立地調整。 堆疊器16包含臂40，該臂40可在圖1A所示 位置和圖1F所示之輸送位置之間的傳輸循環中調整 圖1A顯示開始用於扁平物的預堆疊循環，其 層產品被輸送帶34移動至上指件38a上方的位置 如圖1B所示，基座36上升以升高指件38a和再 34上方的第一產品層，然後操作輸送帶以將第二產 動至上指件38a和下指件38b之間。然後如圖1C 上指件38a繞Y軸轉動90度，導致第一產品層 (deposit )在下方第二產品層的上面，藉以形i (sub-bundle) ° 然後如圖1 D所示，基座3 6下降，且指件3 8 再度位在準備開始次一預堆疊循環的位置。同時，！ 被移至輸送帶34上和堆疊臂40重疊的位置。然 1E所示，操作堆疊臂經過傳輸循環；該等堆疊臂 環中上升（箭頭44)、前進（箭頭46)、和下降 48)至托架14之底座略上方的輸送位置、或下降 樞軸舉 輸送帶 調整請 X軸轉 件可彼 之接收 〇 中第一 。其次 輸送帶 品層移 所示， 被沉積 成虽U束 a、3 8b 副束42 後如圖 在該循 (箭頭 至先前 -6- 1336305 位置。 其軸扭 立臂而 和預堆 將一副 在進行 地下降 然後以 的傳輸 物的捆 有點不 層被輸 ! 36的 傳輸第 個角形 二層的 沉積副束（圖1E中虛線）之頂層的略上方的輸送 然後堆疊器臂在縮回（圖1F中箭頭50)之前先繞 轉90度，藉以使各層副束42抵住托架最接近的直 剝離，並將副束沉積在托架內。 然後堆疊臂回到接收位置.，以預備接收次一副: 從圖1E至1F可看到，堆疊器16的傳輸循環 疊器18的預堆疊循環重疊。換言之，在堆疊器16 束42傳輸進入托架14的過程中，預堆疊器18也 將附加的產品層預堆疊進入次一副束的過程中。 當每一副束被沉積在托架14內時，托架遞增 (圖1F中的箭頭54)，直到累積充分的束爲止。 其他習知的設備（未示）將束綁或捆起來並移開。 圖2A至2H例示角形物的捆紮。運輸系統20 車22及其他組件，基本上相同於前述關於扁平 紮。但是當處理角形物時，預堆疊器1 8的操作 同。特別是如圖2A所示，首先四個角形物的第一 送帶34運送至和預堆疊器之上指件38a且鄰接基g 位置。在圖2B中，基座36已下降以清除通道供再 —產品層至抵住阻擋件56的保持位置。同時，三 物的第二產品層朝向預堆疊器前進。 在圖2C中，基座36已回到其上部位置，且第 角形物已被收納在指形件38a、38b之間。 在圖2D中，下指件38b已上升，以將第二產品層舉 升脫離輸送帶34，導致第二產品層被夾在指件38a、38b 1336305 • 之間。如圖2E所示，將第二產品層夾在其間的指件 • 38a、38b繞著X軸旋轉至圖2F所示的位置’因此將第二 -. 產品層顛倒。 其次如圖2G所示，上指件38a繞著Y軸旋轉90度’ 以將顛倒的第二產品層沉積在第一產品層上，藉以形成副 束。在該副束中，第二層的顛倒角形物套疊（nest )進入 第一層的角形物內。 φ 然後如圖2H所示，上指件3 8a和下指件3 8b再度位 在其接收位置，且基座36下降。同時，阻擋件56下降， 且副束58被輸送帶34移至重疊堆疊器臂40的位置。 然後如圖21所示，操作堆疊器經過其傳輸循環（如 前所述），以將副束沉積在托架1 4內》在此操作期間， 預堆疊器再度進行形成次一副束；該次一副束預備用於在 堆疊器臂40回到其接收位置時傳輸至堆疊器臂40。 參考圖3’且使用含有10產品層之束的結構做例子。 • 習知的捆紮系統每一堆疊器循環傳輸一層，將需要tl的 ’時間完成束。對照之下’本發明的系統預堆疊二層進入副 束’將在顯著較短的時間t2內完成束，亦即約爲習知系 統所需時間的一半。 因此可瞭解本發明藉由善用堆疊器傳輸循環，而實質 地增加捆紮系統的整體效率。 也應注意本發明的捆紮系統不使用磁鐵便可操縱堆疊 的產品。因此’本系統能處理非磁性產品（例如不鏽鋼棒 和類似者），且被捆紮的磁性產品不會有殘留磁性的苦 -8- 1336305 惱。 【圖式簡單說明】 圖1A-1F是描述本發明之捆紮系統在捆紮扁平物期間 的示意例視圖； 圖2A-2I是顯示捆紮角形物的類似視圖；和 圖3是比較本發明捆紮系統和典型習知系統之效率的 圖0 【主要元件符號說明】 1 0 :滾輪工作站 12 :接收站 14 :托架 16 :堆疊器 18 :預堆疊器 # 20 :運輸系統 22 :傳輸車 24 :臂 26 :緩衝鏈條輸送帶 28:選擇器鏈條輸送帶 3 0 :樞軸舉升板 32 :阻擋件 34 :饋給鏈條輸送帶 36 :基座 -9- 1336305 3 8a :上指件 3 8b :下指件 40 :臂 42 :副束 44 :箭頭 46 :箭頭 48 :箭頭

56 :阻擋件 5 8 :副束

Claims (1)

1336305 9% ^ a#jT-i|(] 第97102660號「長形產品的捆1方法1^'·^」專利案 (2010年5月5日修正） 十、申請專利範圍： 1. 一種用於捆紮長形含鐵產品的系統，包含： 滾輪工作台，用於縱向地輸送該等產品至接收站； 托架’其和該接收站橫向地間隔開，建構和配置該托 架以接收和累積該等產品呈束的形式； 堆疊器，設置在該接收站和該托架之間； 預堆疊器，設置在該堆疊器和該接收站之間；和 運輸系統，用於使產品從該接收站橫向地前進至該預 堆疊器，建構和配置該預堆疊器以協同該運輸系統操作， 以將多層該等產品預堆疊成副束，並將該等副束傳輸至該 堆疊器，操作該堆疊器以將該等副束沉積在該托架內； 其中該預堆疊器包含上和下指件，其可在預堆疊循環 內操作，以將選定的產品層堆疊成副束，且將該等副束傳 輸至該堆疊器的該等支撐臂上。 2. 如申請專利範圍第1項所述用於捆紮長形含鐵產品 的系統，其中該堆疊器包含支撐臂，其可在第一位置和第 二位置之間的傳輸循環內運動，該第一位置從該預堆疊器 接收該等副束，該第二位置將該等副束沉積在該托架內。 3 .如申請專利範圍第1項所述用於捆紮長形含鐵 產品的系統，其中該等指件可在該預堆疊循環內操作，以 在形成該等副束的過程中，夾持選定的產品層並將其顛 倒。 1336305 袖㉞ 4·如申請專利範圍έ 1或_，.3一ϊΐί述用於捆紮長形含鐵 產品的系統’其中該預堆疊循環和該傳輸循環重疊。 5·—種捆紮長形含鐵產品的方法，包含： 縱向地輸送該等產品至接收站； 使該等產品從該接收站橫向地前進至包含上及下指件 之預堆疊器： 操作該等指件以將多層該等產品累積成副束，且將該 等副束傳輸至堆疊器；和 操作該堆疊器以將該等副束傳輸至托架，以累積成 束。 -2-