CN208959337U - 用于制造由多个货物构成的限定的层结构的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制造由多个货物构成的限定的层结构的设备(1)。该设备(1)包括至少两个水平输送装置(10、20、30)，其能够分别运输货物且具有彼此平行的输送方向(FR)。还包括多个工作系统(12、22、32)，工作系统能接收经由至少两个水平输送装置(10、20、30)运输的货物、围绕竖向轴线转动且倾斜于平行的输送方向(FR)移动。为至少两个水平输送装置(10、20、30)中的每一个分配至少一个自身的工作系统(12、22、32)以便接收、转动和倾斜移动其运输的货物。多个工作系统(12、22、32)经由控制单元(S)共同作用，使得由多个经由至少两个水平输送装置(10、20、30)运输的货物借助转动和/或倾斜移动形成预定的成型结构。

Description

用于制造由多个货物构成的限定的层结构的设备

技术领域

本实用新型涉及用于制造由多个货物构成的限定的层结构的设备。

背景技术

在包装和码垛技术领域中需要用于使包捆物或货物在其放置到货板上之前形成确定的定向的设备和方法。通常为此借助输送带将相应的包捆物或货物朝操作装置的方向运送，该操作装置必要时能够夹持包捆物或货物，且使其进入相应的相对于其他的包捆物或货物相对的取向和位置中。包捆物可包括多个容器，多个容器必要时通过收缩薄膜组合成相应的包捆物且在形成能码垛的层之后被卸载到货板上。

对此，实践证实，这种操作装置从一定的生产率开始达到其效率极限。如果设置多个操作装置以便提高生产率，则该设备具有很大的尺寸，但是很大的尺寸在实际中是不期望的，因为需要相应的设备应在可供使用的空间很小的情况下也能够安装。

实用新型内容

在此基础上，本实用新型的目的是提供用于制造由多个货物构成的限定的层结构的设备，其具有高的生产率且同时构造成尽可能节省空间。

本实用新型涉及用于制造由多个货物构成的限定的层结构的设备。货物可由包捆物构成，包捆物由多个容器，例如PET瓶构成。

设置至少两个水平输送装置，其能够分别运输货物或包捆物且具有彼此平行的输送方向。例如至少两个水平输送装置可彼此不紧挨，从而在直接相邻的水平输送装置之间或沿着其输送路段构造有确定的间距。尤其至少两个水平输送装置可由环绕的运输带构成，货物或包捆物在其通过至少两个水平输送装置运动期间竖立在运输带上。

沿输送方向布置在至少两个水平输送装置之后的至少一个成型带也具有运输方向，该运输方向平行于输送方向。至少一个成型带可包括至少一个网链输送机。

此外设有多个工作系统，工作系统能接收经由至少两个水平输送装置运输的货物、围绕竖向轴线转动且倾斜于相应的输送方向移动。在此一个或多个工作系统可包括操纵器，操纵器在接收之后可使货物围绕竖向轴线转动且倾斜于平行的输送方向移动。在此可使相应的货物在接收时、在围绕竖向的轴线转动时和/或在倾斜移动时竖立在至少两个水平输送装置的相应一个上。

此外，为至少两个水平输送装置中的每一个分配自身的工作系统以便接收、转动和倾斜移动其运输的货物。在此可想到，自身的工作系统可仅有选择性地接收相应水平输送装置的货物，必要时使其围绕竖向轴线转动或倾斜于平行定向的输送方向移动。因此，各自工作系统的相应工作区域在其相应的水平输送方向上延伸，但是没有到达至少两个水平输送装置的中的另一个。

也设置成，多个工作系统经由控制单元彼此有效连接，以便使由多个经由至少两个水平输送装置运输的货物借助转动和/或倾斜移动而在至少一个成型带上形成预定的成型结构。关于相应预定的成型结构的信息可存储在控制单元上或由控制单元预先给定，其中，控制单元使得多个工作系统进行确定地共同作用，以便形成预定的成型结构。

对于不同的实施方式可想到，一个或多个工作系统包括一个或多个三角支架、和/或一个或多个操纵器，三角支架和/或操纵器能够分别使货物围绕竖向轴线转动且倾斜移动。这种三角支架可具有多个或三个调节臂，调节臂与共同的夹持单元机械联接且可彼此独立地被操控，以便借助夹持单元接收相应的货物且必要时围绕竖向轴线转动和/或侧向移动。

此外能够使至少一个成型带布置在第一水平输送装置和第二水平输送装置的相应延伸区段之间。此外，参考彼此平行定向的输送方向，第一水平输送装置的自身的工作系统的工作区域和第二水平输送装置的自身的工作系统的工作区域至少局部地位于相同的高度上且至少局部地在至少一个成型带上延伸。在可想到的实施方式中，第一水平输送装置的自身的工作系统的工作区域和第二水平输送装置的自身的工作系统的工作区域必要时可不相交。在实际中已经证实这种实施方式是适宜的，从而进一步提高了生产率。

对于在实际中已经证实有利的若干实施方式可想到，第一水平输送装置的自身的工作系统的工作区域和第二水平输送装置的自身的工作系统的工作区域局部地相交。经由前面描述的控制单元可使工作系统、或工作系统的操纵器和/或三角支架运动，使得它们彼此不会形成接触，因此不会损坏或相撞。这种实施方式的特点是在生成由多个货物构成的预定的成型结构时具有高度灵活性。

此外，第三水平输送装置可位于第一水平输送装置和第二水平输送装置之间，其中，至少一个成型带的运输方向与第三水平输送装置的输送方向对齐。至少一个成型带在此沿输送方向可紧接第三水平输送装置。此外，在第三水平输送装置和至少一个成型带之间可布置一个或多个矫正带，第三水平输送装置的自身的工作系统的工作区域在矫正带上延伸。在表面接触或竖立在一个或多个矫正带上的情况下，在此货物可有选择性地经由第三水平输送装置的自身的工作系统围绕竖向轴线转动且必要时倾斜于平行的输送方向移动。至少一个成型带可紧接一个或多个矫正带。

至少一个成型带沿输送方向也可紧接至少两个水平输送装置。如果设置三个或多于三个的水平输送装置，则至少一个成型带可紧接三个或多于三个的水平输送装置。在此一个或多个自身的工作系统的相应工作区域可局部地在沿输送方向紧接至少两个水平输送装置的成型带上延伸。在此可规定，首先通过至少两个水平输送装置中的一个或多个将货物运送到至少一个成型带上，且在传递到至少一个成型带上之后才通过一个或多个自身的工作系统有选择性地转动和/或倾斜于平行的输送方向移动，以便在至少一个成型带上形成预定的成型结构或预分组。

此外，在至少一个成型带和第三水平输送装置之间可布置有矫正带，其中，第三水平输送装置必要时位于第一水平输送装置和第二水平输送装置之间，第三水平输送装置的自身的工作系统的工作区域在该矫正带上延伸。在此，矫正带也可位于第一水平输送装置和第二水平输送装置之间。

如果设置一个或多个矫正带，则它们可分别包括环绕的网链，货物竖立在网链上且平行于至少两个水平输送装置的输送方向继续运输。例如可为至少两个水平输送装置中的每一个分配至少一个矫正带，或沿输送方向紧接在至少两个水平输送装置中的每一个之后布置至少一个矫正带，且因此必要时紧接相应的水平输送装置。在接收、围绕竖向轴线转动和/或倾斜于输送方向侧向移动时必要时可使货物竖立在至少一个矫正带上。此外，一个或多个工作系统可构造成，其可使货物相对于至少一个矫正带的输送速度和/或相应的水平输送装置的输送速度滞后和/或加速，以便形成预定的成型结构。

此外可使第一水平输送装置的自身的工作系统的工作区域在至少一个成型带、第一水平输送装置和矫正带上延伸，矫正带沿输送方向紧接第一水平输送装置。第一水平输送装置的自身的工作系统可使货物在传递到矫正带上时或不久之前有选择性地被接收，且在与矫正带表面接触的情况下围绕竖向轴线转动和/或倾斜于平行的输送方向移动。

此外，至少一个自身的工作系统可包括至少两个操纵器，至少两个操纵器沿输送方向依次布置且经由控制单元彼此有效连接，以用于有选择性地接收相应水平输送装置的货物、使其围绕竖向轴线转动以及倾斜移动。由水平输送装置运输的确定的货物在此可经过一个操纵器且根据分配不可通过该操纵器转动。接下来，经由相同的自身的工作系统的另一操纵器可使确定的货物围绕竖向轴线转动。这种实施方式的特点是非常高的生产率。

在可想到的实施方式中，自身的工作系统中的至少一个可包括：

-操纵器，经由操纵器可使相应的水平输送装置的货物转动且倾斜于输送方向移动，以及

-推移单元，借助推移单元可使货物倾斜于输送方向移动且由此定位在至少一个成型带上。

推移单元可沿输送方向布置在操纵器之后。因此，推移单元的工作区域可在至少一个成型带上延伸。例如推移单元可具有一个或多个推杆和/或一个或多个止挡，以便在至少一个成型带上定位用于预定的成型结构的相应货物。一个或多个推杆和/或一个或多个止挡可交替地在至少一个成型带和相应的水平输送装置或相应的矫正带之间来回运动。该运动可通过控制单元预先规定。

在优选的实施方式中，设备可包括布置在至少两个水平输送装置之后的至少一个层形成带以用于运输预定的成型结构，其中，至少一个层形成带的运输方向平行于至少两个水平输送装置的输送方向定向。此外，该设备可包括一个或多个定位在至少一个层形成带的区域中的进给元件，借助进给元件可使预定的成型结构的一个或多个货物倾斜于至少一个层形成带的运输方向移动，以便在至少一个层形成带上制造能码垛的层。一个或多个进给元件可由止挡构成，止挡必要时朝向预定的成型结构的方向运动，在此与预定的成型结构的货物形成表面接触且压紧预定的成型结构，以便由预定的成型结构或由预分组制造能码垛的层。

此外可想到，第一水平输送装置的自身的工作系统的工作区域、第二水平输送装置的自身的工作系统的工作区域和第三水平输送装置的自身的工作系统的工作区域在共同的矫正带上延伸，共同的矫正带优选紧接第三水平输送装置且局部地位于第一水平输送装置的一个区段和第二水平输送装置的一个区段之间。

此外，利用本实用新型能够实现用于制造由多个货物构成的限定的层结构的方法。前面关于根据本实用新型的设备的各种实施方式提及的特征同样可设置在根据下文所述的方法的可想到的实施方式中。此外，下面关于该方法的可想到的实施方式所描述的特征可设置在根据本实用新型的设备的各种实施方式中。

在该方法中使货物在至少两个水平输送装置上以彼此平行定向的输送方向运动。至少两个水平输送装置沿相应各自的工作系统的方向引导其货物。在另一方法步骤中，通过自身的工作系统有选择性地接收货物、使其转动和/或参考平行的输送方向倾斜地移动，其中，多个工作系统在此共同作用，使得由通过至少两个水平输送装置运输的多个货物在至少一个成型带上产生预定的成型结构。各自的工作系统可仅有选择性地接收其对应的水平输送装置运输的货物，围绕竖向轴线转动和/或倾斜于平行的输送方向移动。

对于优选的实施方式可想到，通过第一水平输送装置运输的货物和通过第二水平输送装置运输的货物通过第一水平输送装置的自身的工作系统和第二水平输送装置的自身的工作系统同时地接收、围绕竖向轴线转动和/ 或参考平行的输送方向倾斜地移动到至少一个成型带上。

也能够使货物在至少三个水平输送装置上以彼此平行定向的输送方向运输，其中，至少三个水平输送装置中的第三水平输送装置位于第一水平输送装置和第二水平输送装置之间，且借助第三水平输送装置运输的货物至少按比例地、在没有倾斜移动的条件下运送到至少一个成型带上。因此，第三水平输送装置的输送方向和至少一个成型带的运输方向可对齐。

此外能够使至少三个水平输送装置中的至少一个第一水平输送装置的自身的工作系统通过侧向移动定位在至少一个成型带上，该至少一个成型带将货物作为确定的成型结构平行于至少两个水平输送装置的输送方向继续运输。

已经证实这样的实施方式是适宜的，在该实施方式中将预定的货物成型结构从成型带转交或运送到层形成带上，在层形成带上使得预定的成型结构的一个或多个货物倾斜于平行的输送方向移动，以便由预定的成型结构形成能码垛的层。在此可经由前面已经描述的进给元件进行倾斜移动。

也能够使得自身的工作系统包括至少一个操纵器和沿输送方向布置在至少一个操纵器之后的一个或多个推移单元，其中，相应的水平输送装置的货物借助至少一个操纵器有选择性地转动、且在时间上紧接着借助一个或多个推移单元倾斜于输送方向移动到至少一个成型带上。

此外，至少两个水平输送装置能够连续地且优选以相同的输送速度被驱动。

附图说明

下面应根据附图详细阐述本实用新型的实施例及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不是始终与真实尺寸比例一致，因为相比于其他元件，一些形状被简化地示出并且为了更好地加以说明另一些形状被放大地示出。

图1示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备的第一实施方式的示意图；

图2示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备的另一实施方式的示意图；

图3示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备的另一实施方式的示意图；

图4示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备的第一实施方式的示意图；

图5示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备的另一实施方式的示意图；

图6示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备的另一实施方式的示意图；

图7示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备的另一实施方式的示意图；

图8示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备的另一实施方式的示意图；

图9示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备的另一实施方式的示意图。

对本实用新型的相同元件或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外为了清楚起见，在各个附图中仅示出用于说明相应附图所必需的附图标记。所示出的实施方式仅是例如能够实现本实用新型的示例并且这些示例不是封闭性的限制。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的用于制造由多个货物构成的限定的层结构的设备1的第一实施方式的示意图。为了清楚起见在本专利申请的附图中没有一起示出货物，但是货物例如可构造成包括多个容器的包捆物。包括多个货物的层结构、或是预先确定的成型结构或预分组在本专利申请的附图中同样没有示出，但是它们在下面还将详细描述的成型带37上形成。

设备1包括三个水平输送装置10、20和30，水平输送装置的输送方向FR彼此平行地伸延。三个水平输送装置10、20和30分别包括环绕的运输带，货物竖立在该运输带上且沿输送方向FR运行。在直接相邻的水平输送装置10、20和30之间分别构造有间距，使得水平输送装置10、20和30 不是彼此紧挨或不是彼此贴靠。在设备1中水平输送装置10、20和30连续地且优选以对货物保持相同的输送速度被驱动。在水平输送装置10、20 和30上可分别运输单轨道或多轨道货物流的货物。

此外，图1中的设备1的该实施例包括三个工作系统12、22和32，工作系统在图1中分别构造成操纵器13、23或33或分别包括操纵器13、23 和33，操纵器可使得货物转动，倾斜于输送方向FR地移动且相对于相应的水平输送装置10、20和30的运输速度加速和滞后。

一个或多个操纵器13、23和33例如可构造成三角支架或其他的夹持和/或操作装置，以用于接收货物、用于使货物相对于彼此平行定向的输送方向FR侧向移动且用于使货物围绕竖向轴线转动。在图1中工作系统12、 22和32或操纵器13、23和33的工作区域用附图标记14、24和34表示。

此外从图1中可看出，为第一水平输送装置10分配有第一工作系统 12，该工作系统可接收经由第一水平输送装置10运输的货物、围绕竖向轴线转动且倾斜于彼此平行的输送方向FR移动。为第二水平输送装置20也分配有第二工作系统22，该工作系统可接收经由第二水平输送装置20运输的货物、围绕竖向轴线转动且倾斜于彼此平行的输送方向FR移动。此外，为第三水平输送装置30分配有第三工作系统32，该工作系统可接收经由第三水平输送装置30运输的货物、围绕竖向轴线转动且倾斜于彼此平行定向的输送方向FR移动。因此，为水平输送装置10、20和30中的每一个都分配有各自的工作系统12、22或32，该工作系统可接收相应水平输送装置10、20或30运输的货物、围绕竖向轴线转动且倾斜于彼此平行定向的输送方向FR移动。因此各自的工作系统12、22和32或操纵器13、23和 33的数量始终等于或大于水平输送装置10、20或30的数量。

沿输送方向FR，在第一水平输送装置10上紧接有第一矫正带(Ausrichtband)16，使得货物能够从第一水平输送装置10直接运送到第一矫正带16上。为第一水平输送装置10分配的第一工作系统12的第一工作区域14至少局部地在第一矫正带16上延伸，使得第一水平输送装置10 的自身的工作系统12能够从第一矫正带16接收货物、使其倾斜于平行的输送方向FR地移动且必要时围绕竖向轴线转动。

第一水平输送装置10的自身的工作系统12的第一工作区域14在一定距离上以及在第一水平输送装置10上延伸，从而有以下可能性，使得货物只有在传递到第一矫正带16上时或不久之前能够借助第一水平输送装置 10的自身的工作系统12进行接收，然后倾斜于平行的输送方向FR移动、必要时使其转动且必要时相对于第一水平输送装置10和/或第一矫正带16 的运输速度加速或滞后。

如图1所示，第一水平输送装置10和第一矫正带16沿输送方向FR与成型带37没有对齐，因此必须通过为第一水平输送装置10分配的工作系统12使通过第一水平输送装置10运输的货物倾斜于输送方向FR移动，以便到达成型带37上且在成型带37上以多个货物形成预定的成型结构或预分组。

沿输送方向FR，在第二水平输送装置20和第三水平输送装置30上分别紧接有第二矫正带26和第三矫正带36。第二工作系统22和第三工作系统32的第二工作区域24和第三工作区域34在此分别至少局部地在相应的第二矫正带26或第三矫正带36上延伸，使得相应的工作系统22或32能够从相应的第二矫正带26或第三矫正带36接收货物、使其倾斜于平行的输送方向FR地移动且必要时围绕竖向轴线转动。第一矫正带16、第二矫正带26和第三矫正带36例如可构造成网链输送机。

在沿输送方向FR紧接第一水平输送装置10和第二水平输送装置20 的第一矫正带16和第二矫正带26之间，设备1包括成型带37，在成型带上形成货物的预定成型结构，或在成型带上借助工作系统12、22和32形成用于能码垛的层的预分组。成型带37沿输送方向FR紧接在第三矫正带 36之后。成型带37也可构造成网链输送机。沿输送方向FR紧接在第一水平输送装置10和第二水平输送装置20之后的第一矫正带16和第二矫正带26直接邻接在成型带37的相对侧上。

第一水平输送装置10的自身的工作系统12的第一工作区域14的部分、第二水平输送装置20的自身的工作系统22的第二工作区域24的另外部分以及第三水平输送装置30的第三工作系统32的第三工作区域34的全部在沿输送方向FR紧接第三水平输送装置30的第三矫正带36上延伸。第三水平输送装置30的第三工作系统32能够有选择性地使得由第三水平输送装置30运输的货物围绕竖向轴线转动且倾斜于输送方向FR移动到第三矫正带36上，使得货物在传递到成型带37上之后处于转动正确的定向且处于相对于预先确定的成型结构的其他的货物的相对理论方向上，以便产生预分组或预先确定的成型结构。在第三矫正带36上转动或侧向移动货物时，相应的货物可与第三矫正带36表面接触或竖立在第三矫正带36上。

在图1中的设备1的实施例中，工作系统12、22和32的工作区域14、 24和34不相交，从而工作系统12、22和32以及操纵器13、23和33不会彼此相撞。对工作系统12、22和32的操控以及借助工作系统12、22和 32使经由水平输送装置10、20和30运输的货物可选择地转动和侧向移动通过控制单元S预先规定。控制装置S使得工作系统12、22和32以及操纵器13、23和33共同作用，使得在成型带37上的货物具有预定的成型结构或预分组。

将预定的成型结构或预分组从成型带37运送到层形成带15上。成型带37的运输方向和层形成带15的运输方向与水平输送装置10、20和30 的输送方向FR平行。如果预定的成型结构或预分组位于层形成带15上，则布置在层形成带15的相对侧上的两个进给元件朝向彼此运动，在此与预定的成型结构或预分组形成接触且压紧预定的成型结构或预分组，其中，制成能码垛的层。然后经由层形成带15使得能码垛的层朝向码垛站的方向运动，码垛站在本专利申请的附图中没有一起示出。成型带37以及缠绕带 15可连续地且无间断地运行以便提高生产率。

图2示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构或预定的成型结构的设备1的另一实施方式的示意图。根据图2的设备1的实施方式也具有三个水平输送装置10、20和30，水平输送装置具有彼此平行定向的输送方向FR、用于三个水平输送装置10、20和30中的每一个的自身的工作系统12、22和32亦或是操纵器13、23和33和层形成带15以及定位在层形成带15的相对侧上的进给元件8，以便借助压紧装置由预定的成型结构或预分组形成能码垛的层。

在图2中成型带37紧接着第一水平输送装置10和第二水平输送装置 20，在第三水平输送装置30和成型带37之间还布置有第三矫正带36。纵览图1和图2还能够看出，在图2的实施例中可取消第一矫正带16和第二矫正带26，因为能够将货物从第一水平输送装置10和第二水平输送装置 20直接运送到成型带37。在图1中构造在第一矫正带16和成型带37之间以及在第二矫正带26和成型带37之间的间隙在图2的实施例中不存在，这可使得通过第一工作系统12和第二工作系统22使得货物轻松地侧向移动到成型带37上变得容易。

图3示出了示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备1 的另一实施方式的示意图。根据图3的设备1的实施方式也具有三个水平输送装置10、20和30，水平输送装置具有彼此平行定向的输送方向FR、用于三个水平输送装置10、20和30中的每一个的自身的工作系统12、22 和32和层形成带15以及定位在层形成带15的相对侧上的进给元件8，以便借助压紧装置由预定的成型结构或预分组形成能码垛的层。

第一水平输送装置10的自身的工作系统12还包括操纵器13。第二水平输送装置20的自身的工作系统22还包括操纵器23。在图3的实施例中，第三水平输送装置30的第三工作系统32包括两个操纵器33和35，其中，工作系统32的第二操纵器35沿输送方向FR布置在工作系统32的第一操纵器33之后。

如果对于由第三水平输送装置30运输的货物设置为转动和/或关于平行的输送方向FR侧向移动，可首先使该货物中的每一个经过工作系统32 的操纵器33，但是没有被操纵器接收或相对于平行的输送方向FR侧向移动或围绕竖向轴线转动。然后，沿输送方向FR布置在后面的操纵器35可相对于平行的输送方向FR侧向移动、和/或在考虑预定的成型结构或需要在成型带37上制造的预分组的情况下转动货物。因此第三水平输送装置30 的第三工作系统32的操纵器33和35可共同作用，以便在考虑预定的成型结构或成型带37的预分组的情况下使第三水平输送装置30运输的货物可选择地围绕竖向轴线转动和/或关于平行的输送方向FR侧向移动。第三水平输送装置30的第三工作系统32或操纵器33和35的两个第三工作区域 34和34’在沿运输方向FR紧接布置在第三水平输送装置30之后的第三矫正带36上延伸。也可想到，为操纵器33和35中的每一个分配自身的第三矫正带36，其中，第三矫正带在必要时沿输送方向FR直接紧邻。

在图3的实施例中还可想到，第三水平输送装置30的第三工作系统32 的操纵器33和35中的其中一个使货物侧向移动，而另一操纵器33或35 使得相应的货物围绕竖向轴线转动。此外可使第三水平输送装置30比第一水平输送装置10和/或第二水平输送装置20具有更高的输送速度。根据图 3的实施例的设备1具有高的生产率。

图4示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备1的第一实施方式的示意图。根据图4的设备1的实施方式具有层形成带15以及定位在层形成带15的相对侧上的进给元件8，以便借助压紧装置由预定的成型结构或预分组形成能码垛的层。预定的成型结构或预分组还经由成型带 37运送到层形成带15上。

在图4中，设备1包括第一水平输送装置10、第二水平输送装置20、第三水平输送装置30和第四水平输送装置40，水平输送装置具有彼此平行的输送方向FR。在图4的实施例中也为水平输送装置10、20、30和40 中的每一个设置自身的工作系统12、22、32和42，以便接收经由相应的水平输送装置10、20、30或40运输的货物且必要时使其倾斜于输送方向FR 移动和/或围绕竖向轴线转动。

工作系统12、22、32和42中的每一个都具有自身的工作区域14、24、 34和44，其中，工作系统12、22、32和42的工作区域14、24、34和44 不相交。沿输送方向FR紧接在第三水平输送装置30和第四水平输送装置 40之后布置有共同的第三矫正带36，使得第三水平输送装置30运输的货物和第四水平输送装置40运输的货物能够直接运送到共同的第三矫正带36。

第三水平输送装置30的第三工作系统32的第三工作区域34在第三矫正带36上延伸，使得工作系统32能有选择性地接收第三水平输送装置30 运输的货物、围绕竖向轴线转动和/或倾斜于输送方向FR移动，以及能有选择性地接收第四水平输送装置40运输的货物、围绕竖向轴线转动和/或倾斜于输送方向FR移动。第四水平输送装置40的第四工作系统42的第四工作区域44在第三矫正带36上延伸，使得工作系统42能有选择性地接收第三水平输送装置30运输的货物、围绕竖向轴线转动和/或倾斜于输送方向FR移动，以及能有选择性地接收第四水平输送装置40运输的货物、围绕竖向轴线转动和/或倾斜于输送方向FR移动。通过第三水平输送装置 30的第三工作系统32和第四水平输送装置40的自身的工作系统42有选择性地接收第三水平输送装置30和第四水平输送装置40运输的货物经由控制单元S来预先规定。

第一水平输送装置10、第一水平输送装置10的自身的工作系统12、第二水平输送装置20、第二水平输送装置20的自身的工作系统22以及第一矫正带16和第二矫正带26和成型带37根据图1的实施例来构造。

图5示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备1的另一实施方式的示意图。图5的实施例中的设备1具有两个水平输送装置10和 20，其输送方向FR彼此平行定向。沿输送方向FR，在两个水平输送装置 10和20之后紧接有成型带37。

为第一水平输送装置10和第二水平输送装置20分配自身的工作系统 12或22，工作系统构造成操纵器13或23。工作系统12和22具有第一工作区域14和第二工作区域24，这两个工作区域相交且在成型带37上延伸，以便在成型带37上由通过第一水平输送装置10运输的货物和由通过第二水平输送装置20运输的货物产生预定的成型结构或预分组。此外在层形成带15上借助进给元件8由预定的成型结构或预分组产生能码垛的层。根据图5的实施方式，在成型带37上由通过第一水平输送装置10和第二水平输送装置20运输的货物生成预定的成型结构或预分组时，不仅具有高的生产率也具有高的灵活性。

图6示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备1的另一实施方式的示意图。图6的实施方式具有三个水平输送装置10、20和30 以及对于三个水平输送装置10、20和30中的每一个都具有自身的工作系统12、22和32。第三水平输送装置30位于第一水平输送装置10和第二水平输送装置20之间。

第三水平输送装置30的第三工作系统32构造成操纵器33且能够在第三矫正带36上使由第三水平输送装置30运输的货物转动且必要时倾斜于平行的输送方向FR移动。第三水平输送装置30的第三工作系统32的第三工作区域34对此在第三矫正带36上延伸。

第一水平输送装置10的自身的工作系统12包括操纵器13和推移单元 19，推移单元沿输送方向FR布置在操纵器13之后。操纵器13在此可选择地使第一水平输送装置10运输的货物转动。在时间上紧接着可通过推移单元19使经由第一水平输送装置10运输的货物倾斜于平行的输送方向FR 地移动到成型带37上，使得相应的货物的定向和位置与在预先确定的成型结构中的理论位置或理论定向一致。通过控制单元S使得操纵器13与推移单元19共同作用，以便使货物以预定的成型结构定位在成型带37上。

第二水平输送装置20的自身的工作系统22同样具有操纵器23和推移单元29，其中，操纵器23可选择地使第二水平输送装置20运输的货物转动，且推移单元29必要时将转动的货物放置到成型带37上。第二水平输送装置20的自身的工作系统22为此也与控制单元S连接。

图7示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备1的另一实施方式的示意图。设备1包括第一水平输送装置10、第二水平输送装置 20、第三水平输送装置30和第四水平输送装置40，水平输送装置分别包括操纵器13、23、33和43。第三水平输送装置30和第四水平输送装置40位于第一水平输送装置10和第二水平输送装置20之间且相邻。

第一水平输送装置10的自身的工作系统12和第二水平输送装置20的自身的工作系统22根据图6的实施例来构造且分别由操纵器13或23以及推移单元19或29组成，经由操纵器使得货物可选择性地转动且必要时能够倾斜于平行的输送方向FR地移动，推移单元沿输送方向FR布置在相应的操纵器13或23之后且将第一水平输送装置10或第二水平输送装置20 的货物放置到成型带37上。

第三水平输送装置30的第三工作系统32或操纵器33可有选择性地接收第三水平输送装置30运输的货物、必要时围绕竖向轴线转动且倾斜于平行的输送方向FR移动。第四水平输送装置的自身的工作系统42或操纵器 43同样可接收第三水平输送装置30运输的货物且有选择性地接收第三水平输送装置30运输的货物、必要时围绕竖向轴线转动且倾斜于输送方向 FR移动，以便在成型带37上形成预定的成型结构。借助控制单元S使得第三工作系统32和第四工作系统42或操纵器33和43共同作用。

图8示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备1的另一实施方式的示意图。设备1包括第一水平输送装置10、第二水平输送装置 20、第三水平输送装置30和第四水平输送装置40。为水平输送装置10、 20、30和40中的每一个分配自身的工作系统12、22、32和42。第三水平输送装置30和第四水平输送装置40的第三工作系统32和第四工作系统 42分别包括操纵器33和43，其中，第三水平输送装置30的第三工作系统 32的操纵器33不仅可有选择性地接收借助第三水平输送装置30运输的货物、围绕竖向轴线转动且相对于彼此平行定向的输送方向FR侧向移动，而且可有选择性地接收借助第四水平输送装置40运输的货物、围绕竖向轴线转动且相对于平行的输送方向FR侧向移动。第四水平输送装置40的自身的工作系统42的操纵器43也不仅可有选择性地接收借助第三水平输送装置30运输的货物、围绕竖向轴线转动且相对于彼此平行定向的输送方向 FR侧向移动，而且可有选择性地接收借助第四水平输送装置40运输的货物、围绕竖向轴线转动且相对于平行的输送方向FR侧向移动。

第一水平输送装置10的自身的工作系统12包括第一操纵器13和第二操纵器17，操纵器分别能够使第一水平输送装置10运输的货物转动，其中，沿输送方向FR第二操纵器17布置在第一操纵器13之后。因此，各个货物可经过第一操纵器13且没有通过该第一操纵器转动。在时间上紧接着必要时可经由第二操纵器17使货物转动，只要这能够在成型带37上产生预定的成型结构。借助推移单元19可在时间上紧接着使货物倾斜于平行的输送方向FR放置到成型带37上。第二水平输送装置20的自身的工作系统22也根据第一水平输送装置10的自身的工作系统12来构造且包括两个操纵器23和25以及用于将货物侧向移动到成型带37上的推移单元29。经由层形成带15压紧预定的成型结构或预分组，以便制造能码垛的层。

图9示出了根据本实用新型的用于制造限定的层结构的设备1的另一实施方式的示意图。根据图9的设备1包括第一水平输送装置10、第二水平输送装置20、第三水平输送装置30。水平输送装置10、20和30具有平行的输送方向FR。为水平输送装置10、20和30中的每一个分配自身的工作系统12、22和32。第二水平输送装置20和第三水平输送装置30的自身的工作系统22和32构造成操纵器23和33，操纵器能够分别使得由第三水平输送装置30运输的货物和由第二水平输送装置20运输的货物围绕竖向轴线转动且倾斜于平行的输送方向FR移动。

设有成型带37，成型带的运输方向与第二水平输送装置20和第三水平输送装置30的输送方向FR对齐。

第一水平输送装置10的自身的工作系统12包括操纵器13以及推移单元19，操纵器可有选择性地使货物转动，推移单元使得货物倾斜于平行的输送方向FR地移动到成型带37上，以便在成型带37上形成预定的成型结构或预分组。推移单元19的第一工作区域14在第一矫正带16上延伸，第一矫正带沿输送方向FR紧接第一水平输送装置10且在侧面邻接成型带 37。

本实用新型在参考优选的实施方式的情况下进行描述。但是本领域技术人员可想到能够对本实用新型进行变换或变化，而对此不会离开本实用新型的保护范围。

附图标记列表

1 设备

8 进给单元

10 第一水平输送装置

12 第一工作系统

13 操纵器

14 第一工作区域

15 层形成带

16 第一矫正带

17 操纵器

19 推移单元

20 第二水平输送装置

22 第二工作系统

23 操纵器

24 第二工作区域

26 第二矫正带

29 推移单元

30 第三水平输送装置

32 第三工作系统

33 操纵器

34 第三工作区域

35 操纵器

36 第三矫正带

37 成型带

40 水平输送装置

42 第四工作系统

43 操纵器

44 第四工作区域

FR 输送方向

S 控制单元

Claims (11)

1.用于制造由多个货物构成的限定的层结构的设备(1)，所述设备包括：

-至少两个水平输送装置，其能够分别运输货物且具有彼此平行定向的输送方向(FR)，

-沿输送方向(FR)布置在所述至少两个水平输送装置之后的至少一个成型带(37)，所述至少一个成型带具有与所述输送方向(FR)平行定位的运输方向，

-多个工作系统(12、22、32、42)，所述工作系统能接收经由至少两个水平输送装置运输的货物、围绕竖向轴线转动且倾斜于平行的输送方向(FR)移动，

其中，

为所述至少两个水平输送装置中的每一个水平输送装置分配至少一个工作系统(12、22、32、42)以便接收、转动和倾斜移动该水平输送装置运输的货物，且其中，

所述多个工作系统(12、22、32、42)经由控制单元(S)彼此有效连接，从而使得经由所述至少两个水平输送装置运输的多个货物借助转动和/或倾斜移动在所述至少一个成型带(37)上形成预定的成型结构。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个工作系统(12、22、32、42)包括一个或多个三角支架、和/或一个或多个操纵器(13、17、23、33、35、43)，三角支架和/或操纵器能够分别使货物围绕竖向轴线转动和倾斜移动。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述至少两个水平输送装置包括第一水平输送装置(10)和第二水平输送装置(20)；所述至少一个成型带(37)布置在第一水平输送装置(10)和第二水平输送装置(20)的相应区段之间，且参考彼此平行定向的输送方向(FR)，所述第一水平输送装置(10)的第一工作系统(12)的第一工作区域(14)和所述第二水平输送装置(20)的第二工作系统(22)的第二工作区域(24)至少局部地位于相同的高度上且至少局部地在所述至少一个成型带(37)上延伸。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，第一水平输送装置(10)的第一工作系统(12)的第一工作区域(14)和第二水平输送装置(20)的第二工作系统(22)的第二工作区域(24)局部地相交。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述至少两个水平输送装置还包括第三水平输送装置(30)；第三水平输送装置(30)位于所述第一水平输送装置(10)和第二水平输送装置(20)之间，其中，所述至少一个成型带(37)的运输方向与所述第三水平输送装置(30)的输送方向(FR)对齐。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，在所述至少一个成型带(37)和所述第三水平输送装置(30)之间布置第三矫正带(36)，所述第三水平输送装置(30)的第三工作系统(32)的第三工作区域(34)在所述第三矫正带上延伸。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一水平输送装置(10)的第一工作系统(12)的第一工作区域(14)在至少一个成型带(37)、第一水平输送装置(10)和第一矫正带(16)上延伸，该第一矫正带沿输送方向(FR)紧接所述第一水平输送装置(10)。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述至少一个成型带(37)沿输送方向(FR)紧接所述至少两个水平输送装置。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，至少一个工作系统(12、22、32、42)包括至少两个操纵器(13、17、23、33、35、43)，所述至少两个操纵器沿输送方向(FR)依次布置且经由控制单元(S)彼此有效连接，以用于有选择性地接收相应水平输送装置的货物、使其围绕竖向轴线转动且倾斜移动。

10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，至少一个工作系统(12、22、32、42)包括：

-操纵器(13、17、23、33、35、43)，经由所述操纵器能使相应的水平输送装置的货物转动且倾斜于输送方向(FR)移动，以及

-推移单元(19、29)，借助所述推移单元能使货物倾斜于输送方向(FR) 移动且由此定位在至少一个成型带(37)上，

其中，所述推移单元沿输送方向(FR)布置在所述操纵器(13、17、23、33、35、43)之后。

11.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备包括：

-布置在所述至少一个成型带(37)之后的至少一个层形成带(15)以用于运输预定的成型结构，其中，所述至少一个层形成带(15)的运输方向平行于所述至少两个水平输送装置的输送方向(FR)定向，以及

-一个或多个定位在所述至少一个层形成带(15)的区域中的进给元件(8)，借助所述进给元件能使预定的成型结构的一个或多个货物倾斜于所述至少一个层形成带(15)的运输方向移动，以便在至少一个层形成带(15)上制造能码垛的层。