CN101870410B - 将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法。所述装置(28)具有用于在将物品束层或者物品层运送至装载站(14)时设置在各自物品束层或者物品层下方的平面支承元件(50)用的输送装置(42)。本发明实现将中间层输送和/或置于物品束层的、节约时间和空间的、改进的可能性，这种可能性避免了现有技术的缺点。

Description

将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种装置以及一种方法，用于将编组的物品束层和/或物品层运送至运输装置的装载站。 

背景技术

公知的是如下的装置，所述装置借助于推动件或者利用在返回时用于提高功率的垂直行程将编组站的物品束层推入装载站或者推入百叶窗式抓取头。这种百叶窗式抓取头特别适合用于精确和小心翼翼地将例如缩紧包装物和纸箱这样的物品和物品束码堆在整个层上。事先由编组站准备待码堆的层，随后借助于适当的运输系统将该层运送至百叶窗式抓取头，在那里通过辊毯式件和在侧向安装的定心栏杆来保持该层。为了放下该层，辊毯式件朝向两侧打开。 

因为多个彼此堆叠且为码堆而摆放在一起的物品束层或者物品层在正常情况下必须通过适当的中间层彼此分隔并且稳定化，所以在每次将新的层放置到货架上之后，放上中间层，该中间层形成下一待放置的物品束层的支承面。这些中间层也可以由适当裁切的纸板或者也由足够坚固的薄膜层等构成。 

由DD 216 693 A1公知了一种用于堆叠易于滑落的物品的码堆机，该码堆机包括横梁和用于从上方成层地堆叠的堆叠头。借助于传送装置将中间层从储存仓带到堆叠层上作为防滑落机构。中间层的储存仓和用于传送的装置设置在码堆机的承载堆叠头的横梁上。 

DE 42 07 808 A1介绍了一种方法和装置，用于将很薄的中间层输送至由例如纸箱这样的物品组成的堆叠物，所述物品成层地堆叠在货 架上，其中，中间层插在彼此相叠设置的层之间，中间层的裁切由连续的幅料分割得到。相应于中间层的裁切的尺寸，分段地输送幅料，随后在堆叠物的区域之外分割中间层的裁切段，并且在此之后将该中间层继续运输以及放置在(部分)堆叠物或者层上。 

DE 201 20 699 U1还公开了一种码堆装置，该码堆装置具有带单一功能的三个分开的码堆件，用于搭起由底部、多个码堆货物层、中间层和盖部组成的货架。 

由DE 10 2004 031 301 B4公开了另一装置，用于在将包装箱码堆到码堆自动设备中的货架上时，送入中间层。该装置包括用于拾取中间层的第一工作区域和用于放置中间层的第二工作区域、提升装置、定心装置和折叠装置。该中间层在第一工作区域由提升装置拾取，之后运输至定心装置以及由定心装置进行定中心。在定心之后，中间层进入第二工作区域并被放置到由在那里由码堆机堆叠的包装箱上。 

用于对中间层进行操作并放置在码堆层上的公知装置的共同特征是要花费相当多的时间并且操作复杂以及要为操作装置提供必需的空间。 

发明内容

本发明的任务在于，实现将中间层输送和/或置于物品束层的、节约时间和空间的、改进的可能性，这种可能性避免了现有技术的缺点。 

该任务以如下方式解决，即，在将所述物品束层运送至装载站时将中间层输送给物品束层。于是，本发明包括一种用于将编组的物品束层和/或物品层运送至运输装置的装载站的装置，所述装置具有用于在将物品束层或者物品层运送至装载站时设置在各自物品束层或者物品层下方的平面支承元件用的输送装置。 

有利的是，所述装载站是抓取头，所述抓取头具有至少一个能够 反向运动的并能水平移动的板，所述板在所述装载站中形成所述平面支承元件以及在所述平面支承元件上放置的各个所述物品束层或者所述物品层用的支承。 

所述装载站尤其可以由百叶窗式抓取头来构成，所述百叶窗式抓取头具有多个辊，所述辊在所述装载站中形成所述平面支承元件用的以及在其上放置的各个所述物品束层或者物品层用的支承。然而对于本领域技术人员也能够想到其他类型的能够与此相关地使用的装载站，例如所谓的板式头，其中，物品束层或者物品层可以放置到可水平移动的板上，其中，为了卸装或者说卸垛要么在侧向上移动板，要么通过在两侧向下方打开板可以取下物品束层或者物品层。如果与此相关地谈及装载站的话，那么同样包括公知的百叶窗式抓取头，还有其他类型的抓取头，例如所谓的板式抓取器。 

平面支承元件能够选择性地由纸板或者通过薄膜板或者另一适当的平面支承元件形成。于是，所述装置或者可以具有辊，所述辊用于无尽地输送连续开卷的幅料，其中，给由所述辊开卷的幅料分配分割装置，所述分割装置用于在将所述平面支承元件铺放于所述装载站或者说百叶窗式抓取头中之前按照适当尺寸分割所述平面支承元件。 

对此另选地，所述装置也可以具有包含多个适当尺寸的平面支承元件的储存器，用于将所述平面支承元件按照已分割的方式输送至所述装载站或者所述百叶窗式抓取头。 

所述平面支承元件用的所述输送装置能够以特别节约空间的方式设置在所述编组的物品束层或者物品层的运输平面下方。所述平面支承元件至所述装载站或者说至所述百叶窗式抓取头的输送方向优选可以与所述编组的物品束层或者物品层的运输方向形成一锐角，从而支承元件或者说中间层从斜下方沿运输方向输送并且被以如下方式推入装载站或者说百叶窗式抓取头中，即，紧接着中间层的输送或者与此同时将物品束层推入百叶窗式抓取头，其中，所述物品束层位于中间 层或者说位于平面支承元件上。但选择性地也可以有意义的是，支承元件或者说中间层以如下方式从侧向或者从斜下方逆向于运输方向、横向于运输方向或者沿运输方向输送并且推入装载站或者说百叶窗式抓取头或者板式头等中，并且铺放在那里，即，支承元件或者说中间层作为支承放置在那里并且仅在随后随同编组的物品束层或者物品层一起受到推动。为了避免中间层在随同编组的物品层或者物品束层给送时滑落，在需要情况下可以设置夹紧元件等，该夹紧元件可以负责将中间层或者说支承元件固定在装载站中。 

本发明同样还涉及一种用于将编组的物品束层和/或物品层运送至运输装置的装载站的方法，其中，所述物品束层或者物品层在将其运送至所述装载站时放置到平面支承元件上，所述平面支承元件在此设置在各自物品束层或者物品层下方。以与将平面支承元件运送至装载站相关的方式运送或者摆放编组的物品束层或者物品层。所述编组的物品束层或者物品层以与其至所述装载站的运送相关的方式放置在平面支承元件上，在此所述平面支承元件设置在各自物品束层或者物品层下方。选择性地，在将所述编组的物品束层或者物品层运送至所述装载站并且放置在所述支承元件上之前，可以将所述平面支承元件送入所述装载站。在所有类型的装载站中，例如在百叶窗式抓取头或者在所谓板式抓取头等中都可以合理地采用这种装载站的装载顺序。相对于这种依次进行的装载同样可以设置为，所述平面支承元件共同地并且几乎同时地连同所述编组的物品束层或者物品层一起送入并且运送至所述装载站。本方法的这种变形方式特别适合于其支承面由辊元件构成的百叶窗式抓取头的情况，这是因为在此通过辊元件特别好地有助于共同的装载。 

在本方法中，所述平面支承元件可以由纸板或者薄膜板构成。 

按照可选方式，所述支承元件由所述辊连续地开卷并且在所述支承元件铺放在所述装载站或者说抓取头、尤其是放置在百叶窗式抓取 头中之前被分割。对此另选地，可以从储存器中单个地取出适当尺寸的所述支承元件，并且将该支承元件输送给所述装载站或者说所述百叶窗式抓取头。 

优选从所述编组的物品束层或者物品层的运输平面下方输送所述平面支承元件。这样所述平面支承元件至所述装载站或者说至所述百叶窗式抓取头的输送方向与所述编组的物品束层或者物品层的运输方向形成一锐角。 

上面所述的“装载站可以由不同类型的抓取头、板式头或者百叶窗式抓取头构成”的说法也仍然适用于本发明方法。此外按照可选方式，所述中间层或者说平面支承元件可以同时与所述编组的物品束层或者物品层一起被传送给所述装载站。然而同样可行的是，铺放中间层，随后将编组的层运送至装载站。 

平面支承元件或者说中间层的本发明输送方式的特别的优点在于，不需要花费额外的时间将中间层放置和铺放在物品束层上，这是因为直接在物品束层推入抓取头或者其他装载站之前或者与此同时，将中间层也推入抓取头中，从而将物品束层放置于中间层上。本发明设置方式还实现了特别节约空间的结构方式，这种结构方式不需要额外的结构空间来操作和放置中间层。最后，中间层的输送的精确方式负责非常准确地分配给待堆叠的货架装载的物品束层。 

最后，本发明涉及一种用于借助于运输装置的装载站，尤其是根据前述变形实施方式之一将编组的物品束层和/或物品层运送至所述装载站之后，对所述编组的物品束层和/或物品层进行码堆的方法，其中，同时运输放置在中间层上和装载站之内的所述编组的物品束层或者物品层。按照这种方式，本发明还包括这样的变形方式，其中，例如所述中间层或者说支承元件在物品束层输送之前已经放置在百叶窗式抓取头中。在该变形方式中，物品束层与中间层同样可以同时处于抓取 头中，然而中间层并不是在物品束层输送期间被送入抓取头中而是直接在此之前进入抓取头中的。在本方法中优选设置为，放置在位于所述装载站中的中间层上的至少一个编组的物品束层和/或物品层可以与所述中间层一起码堆和卸垛。利用本发明的该变形方式不仅能完成包括中间层的所述层的码堆，也能完成包括中间层的所述层的卸垛。 

附图说明

由对本发明优选实施方式的以下详细说明得出本发明其他特征、目标和优点，本发明优选实施方式用作为非限制性的示例并且对附图进行参引。在此，相同构件具有基本相同的附图标记并且有一部分不进行重复阐述。 

图1示出由现有技术公知的装置的透视整体图示，该装置用于将编组的物品束层和/或物品层运送至运输装置的装载站。 

图2示出构造为百叶窗式抓取头的装载站的透视图示，该装载站具有无尽地输送由辊进行开卷的中间层。 

图3示出如下示意图，用以对在同时输送中间层的情况下，将物品束层推入百叶窗式抓取头的过程进行阐明。 

图4以示意图示出两个已码堆的物品束层，在这两个物品束层之间设有中间层。 

具体实施方式

对于本发明的相同的或者起相同作用的元件使用相同附图标记来表示。此外出于概览的原因，在各个附图中仅示出对于说明相应附图所必需的附图标记。所示实施方式仅为示出可以如何构造本发明装置或者本发明方法的示例，而且不表示封闭式限制。 

图1的透视视图示出由现有技术公知的装置，该装置借助于可连续驱动的连续给送机12将编组的物品束层10运送至运输装置16的装载站14。在这里被构造为百叶窗式抓取头18的装载站14包括可枢转的支架20，该支架20设置在面对连续给送机12的一侧用于保护物品束层10。 此外，可枢转的支架20以附加的运动分量沿运输方向22推动已经至少部分输送给装载站14的物品束层10，以便将已经至少部分位于装载站14中的物品束层10继续或者完全推入百叶窗头18。在装载站14中设有多个辊24，这些辊24简化了物品束层10至运输装置16的装载站14的运送。辊24形成了对于各个物品束层10的支承。本领域人员熟知的是，百叶窗头18优选总是拾取至少一个完整的物品束层10。通过居中打开百叶窗头18的给送毯式件26，将已抓取的层或者部分层放下。这是非常节约空间的，这是因为在侧向上没有承载板或者辅助机构突出于百叶窗头18。给送毯式件26可以由多段辊或者多段链节构成。 

图2的透视图示出本发明装置28的被构造为百叶窗式抓取头18的装载站14(参见图3)，该装置28用于将编组的物品束层和/或物品层10(参见图1)运送至运输装置16的装载站14(参见图1)。为在将物品束层10推入百叶窗式抓取头18期间敞开的正面30分配有辊子32，辊子32用于使中间层34开卷并无尽地输送中间层34，中间层34由辊子32相应地开卷，随后被分割并且输送给百叶窗式抓取头18。如图2所示，辊子32位于连续给送机12(参见图1)或者给送带的运输水平面下方，并且也位于辊24的支承水平面下方，从而可以非常节约空间地实现从连续给送机12下方倾斜向上地朝向百叶窗式抓取头18输送中间层34。在此，中间层34优选如此有节奏地倾斜向上朝向百叶窗头18的正面30给送并给送至给送运输件26，以便与各自物品束层10叠合地铺放中间层34并且同时与物品层10一起推到辊24上，从而物品束层10在推入百叶窗式抓取头18之后被完全置于适当铺放的中间层34上，随后这些物品束层10可以连同中间层34一起被码堆起来(参见图4)。 

图3的示意图结合本发明装置28的另选变形实施方式阐明了在同时输送来自储存仓36的中间层34情况下，将物品束层10推入百叶窗式抓取头18。在该储存仓36中含有已经适当裁切和设定尺寸的中间层34。此外在该情况下储存仓36设置在给送装置38下方。在该视图中，一个物品束层10已经位于百叶窗式抓取头18中，并且在此该物品束层被放 在中间层34上。另一物品束层10已经放在给送装置38上准备推入装载站14；该另一物品束层10例如可以利用适当的推动件40朝向装载站14的方向推动。适当的输送装置42位于给送装置38的区域中，该输送装置42用于从储存仓36中取出各个中间层34，并且将该中间层34运送至所述百叶窗式抓取头18的正面30和边缘区域，因而在给送物品束层10期间，中间层34优选被物品束层10拉住并且可以同时与物品束层10一起被拉到给送运输件26上。 

图4的示意图示出两个已码堆的物品束层10，在这两个物品束层10之间设有中间层34。物品束层10包括多个饮料容器44，这些饮料容器44借助缩紧薄膜46包裹并且在其位置上彼此固定。物品束层10放置在货架48上，借助于货架48可以实现进一步的操作。通过将装载站14布置在适当高度上并且打开给送运输件26来码堆这些物品束层10，从而物品束层10可以连同中间层34(物品束层10位于中间层34上)从上方置于货架48上或者放置在已经位于那里的物品束层10上。 

也被称为平面支承元件50的中间层34能够选择性地由纸板或者薄膜板或者另一适当的平面支承元件50构成。 

平面支承元件50或者说中间层34的所示输送方式的特别的优点在于，不需要花费额外的时间将中间层34放置和铺放在物品束层10上，这是因为在物品束层10推入抓取头18的同时，中间层34也被推入抓取头18，从而物品束层10位于中间层34上。本发明设置方式还实现了特别节约空间的结构方式，这种结构方式不需要额外的结构空间来操作和放置中间层34。 

附图标记列表： 

10  物品束层 

12  连续给送机 

14  装载站 

16  运输装置 

18  百叶窗式抓取头 

20  支架 

22  运输方向 

24  辊 

26  给送运输件 

28  装置 

30  正面 

32  辊子

34  中间层 

36  储存仓 

38  给送装置 

40  推动件 

42  输送装置 

44  饮料容器 

46  缩紧薄膜 

48  货架 

50  平面支承元件 

Claims (13)

1.用于将编组的物品束层和/或物品层运送至运输装置(16)的由百叶窗式抓取头(18)构成的装载站(14)的装置(28)，所述装置(28)具有用于在将所述物品束层或者所述物品层运送至所述装载站(14)时设置在各自所述物品束层或者所述物品层下方的平面支承元件(50)用的输送装置(42)，其中：

-百叶窗式抓取头(18)具有多个形成给送毯式件(26)的辊，所述辊在装载站(14)中形成用于平面支承元件(50)及各个放置在其上的物品束层或者物品层的支承，从而将编组的物品束层和/或物品层运送至所述装载站(14)之后，物品束层或者物品层放置在中间层上和装载站(14)之内，

-随后这些物品束层或者物品层连同中间层(34)一起被码堆起来，并且

-通过将装载站(14)布置在适当高度上并且打开给送毯式件(26)来码堆这些物品束层或者物品层，从而物品束层(10)连同中间层(34)从上方置于货架(48)上或者放置在已经位于那里的物品束层(10)上，物品束层(10)位于中间层(34)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装载站(14)是抓取头，所述抓取头具有至少一个能够反向运动的并能水平移动的板，所述板在所述装载站(14)中形成所述平面支承元件(50)以及在所述平面支承元件(50)上放置的各个所述物品束层或者所述物品层用的支承。

3.根据权利要求1至2之一所述的装置，其中，所述平面支承元件(50)或者说中间层(34)由纸板或者薄膜板构成。

4.根据权利要求1至2之一所述的装置，所述装置具有辊子(32)，所述辊子(32)用于无尽地输送连续开卷的幅料，并且其中，给由所述辊子(32)开卷的所述幅料分配有分割装置，所述分割装置用于在将所述平面支承元件(50)铺放在所述装载站(14)中之前，按照适当尺寸分割所述平面支承元件(50)。

5.根据权利要求1至2之一所述的装置，所述装置具有包含多个适当尺寸的平面支承元件(50)的储存器或者储存仓(36)，用于将所述平面支承元件(50)按照已分割的方式输送至所述装载站(14)。

6.根据权利要求1至2之一所述的装置，其中，所述平面支承元件(50)用的所述输送装置(42)设置在用于编组的所述物品束层或者所述物品层的运输平面下方，其中，用于所述平面支承元件(50)至所述装载站(14)的输送方向与编组的所述物品束层或者所述物品层的运输方向(22)形成一锐角。

7.根据权利要求2所述的装置，其中，所述抓取头具有至少两个能够反向运动的并能水平移动的板。

8.用于在将编组的物品束层和/或物品层运送至由百叶窗式抓取头(18)构成的装载站(14)之后借助运输装置(16)的装载站(14)来码堆编组的物品束层和/或物品层的方法，其中，百叶窗式抓取头(18)具有多个形成给送毯式件(26)的辊，所述辊在装载站(14)中形成用于中间层(34)及各个放置在其上的物品束层或者物品层的支承，将编组的所述物品束层或者所述物品层以与编组的所述物品束层或者所述物品层至所述装载站(14)的运送相关的方式放置到平面支承元件(50)上，所述平面支承元件(50)设置在各自所述物品束层或者所述物品层下方，其中：

-平面支承元件(50)共同和同时地与编组的所述物品束层或者所述物品层一起引入及运送至所述装载站(14)，

-将编组的物品束层和/或物品层运送至所述装载站(14)之后，物品束层或者物品层放置在中间层上和装载站(14)之内并同时运输，

-随后这些物品束层或者物品层连同中间层(34)一起被码堆起来，并且

-通过将装载站(14)布置在适当高度上并且打开给送毯式件(26)来码堆这些物品束层或者物品层，从而物品束层(10)连同中间层(34)从上方置于货架(48)上或者放置在已经位于那里的物品束层(10)上，物品束层(10)位于中间层(34)上。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在将编组的所述物品束层或者所述物品层运送至所述装载站(14)并且放置到所述平面支承元件(50)上之前，将所述平面支承元件(50)送入所述装载站(14)。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述平面支承元件(50)由辊子(32)连续地开卷并且在所述平面支承元件(50)铺放在所述装载站(14)中之前被分割。

11.根据权利要求8至10之一所述的方法，其中，从储存器或者储存仓(36)中单个地取出适当尺寸的所述平面支承元件(50)并且将所述平面支承元件输送给所述装载站(14)。

12.根据权利要求8至10之一所述的方法，其中，从用于编组的所述物品束层或者所述物品层的运输平面下方输送所述平面支承元件(50)，其中，所述平面支承元件(50)输送至所述装载站(14)的输送方向与编组的所述物品束层或者所述物品层的运输方向(22)形成一锐角。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，放置在位于所述装载站(14)中的所述中间层(34)上的至少一个编组的物品束层和/或物品层与所述中间层(34)一起码堆和卸垛。