CN216140676U - 一种板材智能仓自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材智能仓自动分拣系统，在立库的前端设置有入库设备，包括宽度方向整形架，连接宽度方向整形架的升降机，连接升降机的滚筒输送线，滚筒输送线与立库平行布置，滚筒输送线上设置有堆垛机；在立库的后端设置有出库设备，包括宽度方向整形架，连接宽度方向整形架的堆垛机，连接堆垛机的升降机，升降机通过轨道GVA小车连接电子锯系统，其通过在立库设置不同规格的立库库位，能容纳超长、超短等板材，加上使用加托板和无托板技术能将当前市面上的所有板材全部容纳于立库，使立库最大化地容纳更多板材，减少或避免使用平面仓库，使用宽度方向整形架校正板材堆码的外形，防止因板材放置不齐导致的在输送过程中的掉落。

Description

一种板材智能仓自动分拣系统

技术领域

本实用新型属于板材仓储拣选设备技术领域，具体涉及一种板材智能仓自动分拣系统。

背景技术

立库储存的板材包含各类尺寸、每类的板材又分多种花色，在实际生产过程中，会根据生产的需求对不同规格和花色的板材进行配货，而当前市场上的存放这些板材的立库采用的标准格式是单元货格式立体仓库，智能只能存放单一尺寸、多花色的板材，对于异形板材则不能存放于立库，只能放于平面仓库，造成立库没有最大化利用的同时造成平面仓库的成本增加；

板材是基材经过压贴后经过养生期才能进行生产，这就需要将养生期的板材与可以进行生产的板材同时存在在立库，最大化减少平面仓库的存储量，市面上的立库存放的板材都是外购回来不需要经过养生期能直接用于生产；

目前市面上立库，使用了堆垛机及其他智能化技术，但为板材从生产、存储、拣选到生产加工过程中还存在人工操作，未做到智能一体化，这就需要研究一种板材系统使板材从生产出后进入立库、拣选板材、输送至生产备料区生产期间完全不需要人工的智能化系统。

发明内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种板材智能仓自动分拣系统，其通过在立库设置不同规格的立库库位，能容纳超长、超短等板材，加上使用加托板和无托板技术能将当前市面上的所有板材全部容纳于立库，使立库最大化地容纳更多板材，减少或避免使用平面仓库，使用宽度方向整形架校正板材堆码的外形，防止因板材放置不齐导致的在输送过程中的掉落。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种板材智能仓自动分拣系统，在立库的前端设置有入库设备，包括宽度方向整形架，连接宽度方向整形架的升降机，连接升降机的滚筒输送线，滚筒输送线与连接立库，在立库内部的滚筒输送线上设置有堆垛机；在立库的后端设置有出库设备，包括外形检测单元，连接外形检测单元的堆垛机，连接堆垛机的升降机，升降机通过轨道GVA小车连接电子锯系统。

根据本实用新型所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其进一步的优选技术方案是：所述立库分为三楼，在每一层楼中设置多个存放板材的库位，库位呈多层并列布置，在立库内设置有动力滚筒升降台，用于楼层之间板垛的升降。

根据本实用新型所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其进一步的优选技术方案是：每两列库位为一组设置在立库中，在相邻两组库位之间的过道的两端设置有堆垛机，堆垛机与出库设备通过GVA小车连接。

根据本实用新型所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其进一步的优选技术方案是：所述库位设置两种不同的规格，其宽度分别为2440mm和2800mm，实现不同尺寸、花色的板材同时存放于立库。

根据本实用新型所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其进一步的优选技术方案是：所述库位包括养生库位、配板库位和垫板回收库位。

根据本实用新型所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其进一步的优选技术方案是：所述配板库垂直方向设有配货区，所述配板区域包含多条垂直于库位方向的轨道GVA小车。

根据本实用新型所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其进一步的优选技术方案是：所述外形检测单元采用视觉检测，用于对板材的颜色以及形状进行检测。

根据本实用新型所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其进一步的优选技术方案是：所述宽度方向整形架设置在立库进料口，通过对进入宽度方向整形架的板材进行外形检测、色号区分，对堆码不标准的板材堆垛进行自动整理，达到进入立库堆垛标准。

根据本实用新型所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其进一步的优选技术方案是：超薄板使用托盘进行堆垛使其与通用板材共存于立库，在堆垛上下面使用垫板保护正常的板材。

根据本实用新型所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其进一步的优选技术方案是：所述电子锯系统包括待料位、进料位、加工位，待料位用于存放出库设备送出的板材，进料位用于电子锯的进料，加工位安装有电子锯对板料进行加工。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、在使用宽度方向整形架后能校正板材堆码的外形，防止因板材放置不齐导致的在输送过程中的掉落。

2、通过使用轨道VGA小车大大地提高了板材的输送效率。

3、通过在立库设置不同规格的立库库位，能容纳超长、超短等板材，加上使用加托板和无托板技术能将当前市面上的所有板材全部容纳于立库，使立库最大化地容纳更多板材，减少或避免使用平面仓库。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种板材智能仓自动分拣系统的结构示意图。

图2是本实用新型一种板材智能仓自动分拣系统的往复式升降机部分的结构示意图。

图3是本实用新型一种板材智能仓自动分拣系统的立库部分的结构示意图。

图4是本实用新型一种板材智能仓自动分拣系统的电子锯部分的结构示意图。

图中标记分别为：1.叉车 2.轨道GVA小车 3.升降机 4.宽度方向整形架 5.滚筒输送线 6.板材堆垛 7.电子锯系统 701.待料位 702.进料位 703.加工位 8.堆垛机 9.立库 10.外形检测单元 11.RGV小车 12.动力滚筒升降台。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例：

如图1-图4所示，一种板材智能仓自动分拣系统，在立库9的前端设置有入库设备，包括宽度方向整形架4，连接宽度方向整形架4的升降机3，连接升降机3的滚筒输送线5，滚筒输送线5与连接立库9，在立库9内部的滚筒输送线5上设置有堆垛机8；在立库9的后端设置有出库设备，包括外形检测单元10，连接外形检测单元10的堆垛机8，连接堆垛机8的升降机3，升降机3通过轨道GVA小车2连接电子锯系统7。电子锯系统7包括待料位701、进料位702、加工位703，待料位用于存放出库设备送出的板材，进料位用于电子锯的进料，加工位安装有电子锯对板料进行加工。

所述立库9分为三楼，在每一层楼中设置多个存放板材的库位，库位呈多层并列布置，在立库9内设置有动力滚筒升降台12，用于楼层之间板垛的升降。实际上，在每一层楼的两端分别设置有对应的入库设备和出库设备，使得每一层楼都能够单独实现出入库的能力，当然，为了节约成本，动力滚筒升降台12是共用的，这样也可以使板材升降位置一致。

每两列库位为一组设置在立库9中，在相邻两组库位之间的过道的两端设置有堆垛机8，堆垛机8与出库设备通过RGV小车11连接，RGV小车也用于其他需要短程运输的地方，可以根据实际情况进行设置。

所述库位设置两种不同的规格，其宽度分别为2440mm和2800mm，实现不同尺寸、花色的板材同时存放于立库9。用于存放各种规格、花色的板材。

所述库位包括养生库位、配板库位和垫板回收库位。养生库位用于较长时间储存加工好的板材，满足板材养生期的需求，设置在高层较为合理，配板库位用于配板，临时储存调配过程中的板材，属于活动库位，垫板回收库位用于收纳拆分完成的板垛的保护板，将帮护板进行堆叠储存。

所述配板库垂直方向设有配货区，所述配板区域包含多条垂直于库位方向的轨道GVA小车2。

所述外形检测单元10采用视觉检测，用于对板材的颜色以及形状进行检测。

所述宽度方向整形架4设置在立库9进料口，通过对进入宽度方向整形架4的板材进行外形检测、色号区分，对堆码不标准的板材堆垛进行自动整理，达到进入立库9堆垛标准。宽度方向整形架4包括底座、后挡板、推板，后挡板竖立在底座的后面，在底座的左右两侧分别设置推板，当板材放置在底座上时，左右的推板向底座中间运行，将板材的左右两侧对齐，后挡板用于初步保证板材前后方向的整齐，在叉车1取走板材时，叉车1的推力和后挡板共同作用将板材前后方向对齐。

超薄板使用托盘进行堆垛使其与通用板材共存于立库9，在堆垛上下面使用垫板保护正常的板材。

使用方法：

存入操作如下：素板经过压贴后的板材进入立库储存，将板材堆垛放入立库第一巷道库位。一楼操作：压贴叉车将所需存货板堆垛材放入带有升降滑轮的宽度方向整形架进行外形检测、整理，经过动力滑轮输送线到达顶升移载机将板托推送至往复式升降机提升至二楼顶升移载机；二楼操作：动力滚筒RVG与动力滚筒升降台进行无缝对接，将板材堆垛接入滚筒RVG上，板材堆垛由滚筒RVG输送至立库正前方滚筒输送线，由巷道堆垛机货叉将板材堆垛叉至巷道堆垛机上运至指定库位，再由货叉将板材堆垛放入立库；

取出操作如下：立库存放着各规格花色板材，现要对其中=2440*1200*18大小、花色为戎马面的板材进行拣选20张送往生产；

当配板区域接到生产任务需要配板时，此时巷道堆垛机根据指令到达指定库位，从板材立库货架第一列指定库位将正板取出放置于巷道堆垛机上，运行至板材立库货架第一列正前方带叉位动力滚筒基台，伸出货叉将板材平稳放置于第一列动力滚筒上，巷道堆垛车的货叉降低高度移走缩回巷道堆垛机里，滚筒RVG得指令后沿轨道行到板材立库货架第一列动力滚筒正前方进行对接，然后外形检测单元完成外形检测，第一列动力滚筒机通电将板材输送至动力滚筒升降台，再由动力滚筒升降台运送至一楼，一楼的堆垛机通过轨道GVA小车将板垛输送到电子锯系统。

配板前，如果正板板垛的第一块板是垫板，龙门机械手则把垫板吸到拣选好平台链子上当垫板，拣选好平台堆垛铰链上的动力滚筒与升降平台共用；如正板板垛第一张板不是垫板，则需要从动力滚筒平台吸一块垫板放到堆垛铰链上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材智能仓自动分拣系统，其特征在于，在立库的前端设置有入库设备，包括宽度方向整形架，连接宽度方向整形架的升降机，连接升降机的滚筒输送线，滚筒输送线与连接立库，在立库内部的滚筒输送线上设置有堆垛机；在立库的后端设置有出库设备，包括外形检测单元，连接外形检测单元的堆垛机，连接堆垛机的升降机，升降机通过轨道GVA小车连接电子锯系统。

2.根据权利要求1所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其特征在于，所述立库分为三楼，在每一层楼中设置多个存放板材的库位，库位呈多层并列布置，在立库内设置有动力滚筒升降台，用于楼层之间板垛的升降，立库内部设置有滚筒输送线和GVA小车用于内部转运。

3.根据权利要求2所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其特征在于，每两列库位为一组设置在立库中，在相邻两组库位之间的过道的两端设置有堆垛机，堆垛机与出库设备通过滚筒输送线和GVA小车连接。

4.根据权利要求3所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其特征在于，所述库位设置两种不同的规格，其宽度分别为2440mm和2800mm，实现不同尺寸、花色的板材同时存放于立库。

5.根据权利要求3或4所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其特征在于，所述库位包括养生库位、配板库位和垫板回收库位。

6.根据权利要求5所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其特征在于，所述配板库垂直方向设有配货区，所述配板区域包含多条垂直于库位方向的轨道GVA小车。

7.根据权利要求1所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其特征在于，所述外形检测单元采用视觉检测，用于对板材的颜色以及形状进行检测。

8.根据权利要求1所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其特征在于，所述宽度方向整形架设置在立库进料口，通过对进入宽度方向整形架的板材进行外形检测、色号区分，对堆码不标准的板材堆垛进行自动整理，达到进入立库堆垛标准。

9.根据权利要求1所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其特征在于，超薄板使用托盘进行堆垛使其与通用板材共存于立库，在堆垛上下面使用垫板保护正常的板材。

10.根据权利要求1所述的一种板材智能仓自动分拣系统，其特征在于，所述电子锯系统包括待料位、进料位、加工位，待料位用于存放出库设备送出的板材，进料位用于电子锯的进料，加工位安装有电子锯对板料进行加工。

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