CN200961064Y - 全自动码垛机的垛层成型输送机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动码垛机的垛层成型输送机构，属于包装输送机械。该机构其包括进箱程序控制器和机架。在机架上设有可将若干个箱体依序水平定量输入并横排列的进箱横排机构、可将依序输入的若干排水平横排的箱体纵向排列成垛层并输出的纵排输送机构和用来摆放垛层的中转平台。本实用新型较之现有垛层成型输送机构，具有结构简单、合理，性能可靠、成本低，性价比更好的优点，用在程控的全自动码垛机上，可大幅提高码垛机的生产能力，实验证明采用本实用新型的全自动码垛机码垛能力可轻松达到40000瓶/小时以上。

Description

全自动码垛机的垛层成型输送机构

所属技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是一种用来对内装有一次包装的啤酒、饮料、医药等产品的纸箱、塑料箱或其它二次包装箱进行码垛的大型全自动码垛机的垛层成型输送机构。

背景技术

国内啤酒、饮料、医药等行业所用的的码垛机大多是从国外采购的。据了解，这些码垛机要么产能低(24000～36000瓶/小时)，要么结构复杂，制造、使用成本高，市场竞争力差，不能适应我国业界的需要。

自动码垛机通常包括三个主要机构：程控箱体输入机构，可对箱体纵横排列成矩形的垛层并可将其整体送往垒垛机构的垛层成型输送机构，以及可将垛层叠垒成垛的垒垛机构。垛层成型输送机构的简繁、可靠性及成本决定了自动码垛机的整机性价比和市场竞争力。

发明内容

本实用新型的任务是要克服现有技术垛层成型输送机构之不足，提供一种结构简单、合理，性能可靠、成本低，性价比更好的用于全自动码垛机的垛层成型输送机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动码垛机的垛层成型输送机构，包括进箱程序控制器和机架，其特征在于所述机架上设有一可将若干个箱体依序水平定量输入并横排列的进箱横排机构，一可将依序输入的若干排水平横排的箱体纵向排列成垛层并输出的纵排输送机构和用来摆放垛层的中转平台。

进一步来说：

所述机架包括上框架及将其悬空支起的支腿，在上框架下设有一下支架，在下支架上固定着所述进箱横排机构，进箱横排机构包括一横置的进箱输送机，在输送机的末端上方设有一纵置的挡箱导杆，挡箱导杆延伸至所述平台上并通过挡箱导杆连接组件固定在机架上；所述纵排输送机构包括一对设在上框架上的纵向导轨和电动传动机构，在纵向导轨和传动机构上连接有行车，在行车上连接有一可垂直升降的纵向推箱机构。

所述进箱输送机为滚筒式输送机，包括若干个水平、纵向排列的轴，在轴上套有滚筒，轴及滚筒通过传动链或带与电动机相连。

在所述平台的出口端上还设有一可控挡箱板。

本实用新型具有结构简单、合理，性能可靠、成本低，性价比更好的优点，用在程控的全自动码垛机上，可大幅提高码垛机的生产能力，实验证明采用本实用新型的全自动码垛机，码垛能力可轻松达到40000瓶/小时以上。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是行车及纵向推箱机构的局部结构示意图；

图3是可控挡箱板的示意图。

具体实施方式

如图1-3所示：

一种全自动码垛机的垛层成型输送机构，包括进箱程序控制器(图中未示出，由PLC可编称控制器及控制电路构成)和机架1。机架1上设有一可将多个(2个以上)箱体依序水平输入并横排列的进箱横排机构7，一可将依序输入的一排以上(通常为多排，排数多与横排的箱数相同)水平横排的箱体纵向排列成垛层并输出的纵排输送机构2和用来摆放垛层的中转平台3。

具体来说：

机架1由上框架4、将其悬空支起的支腿5、在上框架下的下支架15构成。

进箱横排机构为一水平横置的滚筒式进箱输送机71，由10-40个水平、纵向排列的轴、套在轴上的滚筒、带动该轴及滚筒转动的电动机10及传动链或带11组成。换句话来说，进箱输送机(71)为滚筒式输送机，包括10-40个水平、纵向排列的轴，在轴上套有滚筒，轴及滚筒通过传动链或带(11)与电动机(10)相连，轴在电动机带动下而转动。在输送机的末端上方设有一纵置的挡箱导杆13，挡箱导杆13延伸至平台3上并通过挡箱导杆连接组件12固定在机架上。纵排输送机构2包括一对设在上框架上的纵向导轨21和电动传动机构22。在纵向导轨和传动机构上连接有行车9，在行车9上连接有一可垂直升降的纵向推箱机构8。

推箱机构8由固定在行车9上的电动机轴上的摇臂91、摇臂旋转驱动的垂直升降起落架81、起落架上的升降杆83、导向套84，以及设在起落架81下部的横向垂直推板82等部件构成。

在平台3上，位于挡箱导杆13的对面还设有一辅助导板组件14。挡箱导杆13与辅助导板组件14之间的间隔宽度是可按照横排的包装箱的大小、数量所决定的总宽度调的。

在辅助导板组件14的进箱端设计带有30-60°广口导向倾角141有助于包装箱顺利进入。

在平台3的出口端上设置可控挡箱板6的主要作用是防止纵向推箱机构8的推送速度过快而导致包装箱从平台3中滑落。可控挡箱板6由“L”形截面的挡板61、带动挡板61转动升降的轴62、摆臂63、气缸64及气缸固定座65构成。在气缸64作用下挡板可以抬起或落下将包装箱挡住或放行。

本实用新型的工作原理是：

滚筒式进箱输送机71通过电机10带动皮带11驱动滚筒将前道工序输送带按照预定的方向和数量送来的包装箱(横或纵向)由进口输送到滚筒式进箱输送机上，在挡箱导杆13的阻挡下紧密排成一行。已落下的起落架81和横向垂直推板82在行车9带动下沿纵向向平台3方向运动，将包装箱按照预定的行数送到预定的位置。其后，摇臂(91)旋转、上举起落架81并随行车9越过进箱输送机71及其上的包装箱，返回至进箱输送机外侧，放下起落架81，准备将排好的下一行包装箱送至平台3上。当平台3上包装箱摆满设定的行列时，便构成一个垛层，这时可控挡箱板6落下，横向垂直推板82在行车9带动下继续前行，可将整个垛层推出平台而送入下道工序的垒垛或说码垛机构上，并由此摞成一垛，供最后包装运输。

挡箱板12在垛层成型过程中是抬起的，挡在包装箱的最前面，以免包装箱过冲从平台3上滑落。

Claims (7)

1、一种全自动码垛机的垛层成型输送机构，包括进箱程序控制器和机架，其特征在于所述机架(1)上设有一可将若干个箱体依序水平定量输入并横排列的进箱横排机构(7)，一可将依序输入的若干排水平横排的箱体纵向排列成垛层并输出的纵排输送机构(2)和用来摆放垛层的中转平台(3)。

2、依照权利要求1所述的全自动码垛机的垛层成型输送机构，其特征在于所述机架包括上框架(4)及将其悬空支起的支腿(5)，在上框架下设有一下支架(15)，在下支架上固定着所述进箱横排机构(7)，进箱横排机构包括一横置的进箱输送机(71)，在输送机的末端上方设有一纵置的挡箱导杆(13)，挡箱导杆(13)延伸至所述平台(3)上并通过挡箱导杆连接组件(12)固定在机架上；所述纵排输送机构(2)包括一对设在上框架上的纵向导轨(21)和电动传动机构(22)，在纵向导轨和传动机构上连接有行车(9)，在行车(9)上连接有一可垂直升降的纵向推箱机构(8)。

3、依照权利要求2所述的全自动码垛机的垛层成型输送机构，其特征在于所述进箱输送机(71)为滚筒式输送机，包括若干个水平、纵向排列的轴，在轴上套有滚筒，轴及滚筒通过传动链或带(11)与电动机(10)相连。

4、依照权利要求2所述的全自动码垛机的垛层成型输送机构，其特征在于所述推箱机构(8)包括固定在所述行车(9)上的电动机轴上的摇臂(91)、摇臂旋转驱动的垂直升降起落架(81)，设在起落架(81)下部的横向垂直推板(82)。

5、依照权利要求2-4所述的任一项全自动码垛机的垛层成型输送机构，其特征在于在所述平台(3)上，位于所述挡箱导杆(13)的对面还设有一辅助导板组件(14)。

6、依照权利要求5所述的全自动码垛机的垛层成型输送机构，其特征在于所述辅助导板组件(14)的进箱端带有广口导向倾角的(141)。

7、依照权利要求2-4所述的任一项全自动码垛机的垛层成型输送机构，其特征在于在所述平台(3)的出口端上还设有一可控挡箱板(6)。

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