CN102101593B

CN102101593B - 一种直列垛型货箱自动拆码垛机

Info

Publication number: CN102101593B
Application number: CN 201110020140
Authority: CN
Inventors: 吴耀华; 范维华; 沈敏德
Original assignee: SHANDONG BLUESWORD LOGISTICS CO Ltd
Current assignee: Lanjian Intelligent Technology Co., Ltd.
Priority date: 2011-01-18
Filing date: 2011-01-18
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2031-01-18
Also published as: CN102101593A

Abstract

本发明涉及的是物流作业设备，尤其涉及一种直列垛型货箱自动拆码垛机。本发明公开了一种直列垛型货箱自动拆码垛机，包括有机架（1）、高位输送机（5）、低位输送机（17）、箱垛输送机（12），其特征在于：在所述机架（1）上设置提升装置，在所述机架（1）上还设置推箱机构（3）。本发明具有如下优点：1、整机结构紧凑，占地面积小，便于嵌入到自动生产线中；2、作业效率高，故障率低，工作稳定可靠；3、机构简洁，控制系统简单，成本低，性价比高。

Description

一种直列垛型货箱自动拆码垛机

技术领域

本发明涉及一种物流作业设备，尤其涉及一种直列垛型货箱自动拆码垛机。

背景技术

在仓储物流作业中，经常会遇到对箱式包装的货物（简称货箱，下同）进行拆垛和码垛作业的情况，目前常用的技术手段有人工拆码垛和机械手拆码垛。采用人工拆码垛方式技术简单，适应性强，但作业效率低、工人劳动强度大；采用机械手则能适应各种复杂垛型的拆码垛作业，工作效率高，不用人工，但设备投资大，使用维护成本高，机械手臂作业半径大，占用场地面积大。实际应用中有时会遇到对简单垛型货箱的拆码垛作业，如直列垛型的情况，此时使用机械手作业发挥不出机械手处理复杂垛型的优势，因而性价比尤其不好。这就是现有技术存在的不足。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种新型、简单、实用的一种直列垛型货箱自动拆码垛机。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：包括有机架、高位输送机、低位输送机、箱垛输送机，传感器，在所述机架上设置提升装置，在所述机架上还设置推箱机构。

本发明的进一步改进有，上述提升装置包括提升架、提升驱动机构与提升通道。

本发明的进一步改进还有，上述提升架为一竖直放置的矩形钢架，并在所述低位输送机的方向留有开口，所述提升架上下八个角上分别安装侧面导向轮组和前后导向轮组，所述侧面导向轮组与所述前后导向轮组夹持在所述提升架导轨上，所述提升架导轨固定在所述机架上，在所述提升架的两侧固定提升链张紧座，且在所述提升架下方的所述低位输送机上设置提升架下止位传感器。在提升链的牵引下使提升架可沿矩形通道上下移动。

本发明的进一步改进还有，上述提升机构包括安装在所述机架底部的提升链驱动电机及减速器及与之相连的提升链主动链轮驱动轴，在所述提升链主动链轮驱动轴的两端安装提升链主动链轮、通过所述提升链带动安装在所述机架顶部的提升链从动链轮转动，提升链通过提升链张紧座张紧在所述主动链轮和从动链轮之间。

本发明的进一步改进还有，上述提升通道位于所述机架内呈竖直的矩形，是由设置在机架两侧的侧导板与设置在机架一侧的后导板组成，所述提升通道与安装所述后导板相对的一侧为敞开的。

本发明的进一步改进还有，上述推箱机构包括水平设置在机架的顶部中心位置的推箱气缸、所述推箱气缸中的气缸推杆端部连接着推箱板，所述推箱板与导杆连接，所述导杆固定在机架上。所述直列垛型货箱自动拆码垛机为码垛机使用时，所述推箱气缸安装在靠近高位输送机的一侧。所述直列垛型货箱自动拆码垛机为拆垛机使用时，所述推箱气缸安装在远离高位输送机的一侧。通过改变推箱气缸的安装位置并调转180安装推箱板，实现码垛作业和拆垛作业的功能转换。当作为码垛机使用时，被码垛货箱从高位输送机进入，码好的箱垛从低位输送机输出；当作为拆垛机使用时，待拆垛箱垛从低位输送机进入，分拆后的货箱则从高位输送机输出。

本发明的进一步改进还有，上述底位输送机设置在所述提升通道敞开的一侧，而且在所述机架的外侧，并在所述底位输送机靠近所述机架一侧下方安装进箱定位传感器，在所述在高位输送机靠近所述机架一侧下方安装进箱定位传感器，所述箱垛输送机设置在所述提升通道的下方，且与所述机架固定，在所述箱垛输送机上设置箱垛下落到位传感器。设置的箱垛输送机，其输送面高度和输送方向应与低位输送机一致。

综上所述，本发明具有如下优点：1、整机结构紧凑，占地面积小，便于嵌入到自动生产线中；2、作业效率高，故障率低，工作稳定可靠；3、机构简洁，控制系统简单，成本低，性价比高。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明用作码垛机使用时的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为推箱板结构示意图。

图4为本发明用作拆垛机使用时的主视图。

图中，1为机架，2为推箱气缸，3为推箱机构，3-1为固定座，3-2为铰轴，3-3为翻转板，3-4为套筒，4为导杆，5为高位输送机，6为进箱定位传感器，7为侧导板，8为提升架，9为侧面导向轮组，10为前后导向轮组，11为提升架导轨，12为箱垛输送机，13为箱垛定位传感器，14为提升链主动链轮，15为提升链驱动电机及减速器，16为提升链，17为低位输送机，18为提升链张紧座，19为提升架上止位传感器，20为进箱到位传感器，21为提升链从动链轮，22为后导板，23为提升链主动链轮驱动轴，24为提升架下止位传感器，25为可调支脚，26为货箱，27为货箱垛。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图1可以看出，本方案提供了一种直列垛型货箱自动拆码垛机，包括有机架1、高位输送机5、低位输送机17、箱垛输送机12，传感器，在机架1上设置提升装置。在机架1上还设置推箱机构3

通过附图1附图2还可以看出，提升装置包括提升架8、提升驱动机构与提升通道。

通过附图1附图2可以看出，提升架8为一竖直放置的矩形钢架，并在低位输送机5的方向留有开口，提升架8上下八个角上分别安装侧面导向轮组9和前后导向轮组10，侧面导向轮组9与前后导向轮组10夹持在所述提升架导轨11上，提升架导轨11固定在所述机架1上，在提升架8的两侧固定提升链张紧座18，且在提升架8下方的低位输送机17上设置提升架下止位传感器24。

通过附图1附图2可以看出，提升机构包括安装在所述机架1底部的提升链驱动电机及减速器15及与之相连的提升链主动链轮驱动轴23，在提升链主动链轮驱动轴23的两端安装提升链主动链轮14、通过提升链14带动安装在所述机架1顶部的提升链从动链轮2）转动，提升链14通过提升链张紧座18张紧在所述主动链轮14和从动链轮21之间。

通过附图1附图2可以看出，提升通道位于所述机架1内呈竖直的矩形，是由设置在机架1两侧的侧导板7与设置在机架1一侧的后导板22组成，所述提升通道与安装所述后导板22相对的一侧为敞开的。在所述机架1上设置可调支脚25。

通过附图1附图3可以看出，推箱机构包括水平设置在机架1的顶部中心位置的推箱气缸2、所述推箱气缸2中的气缸推杆端部连接着推箱机构3中的固定座3-1，所述固定座3-1与套筒3-4固定，所述套筒3-4与导杆4滑动连接，所述导杆4固定在机架1上。当直列垛型货箱自动拆码垛机作为码垛机使用时，所述推箱气缸2安装在靠近高位输送机5的一侧。通过附图4可以看出，当直列垛型货箱自动拆码垛机作为拆垛机使用时，所述推箱气缸2安装在远离高位输送机5的一侧。并调转180安装推箱机构中的反转板3-3。

通过附图1附图3可以看出，底位输送机17设置在提升通道敞开的一侧，而且在机架1的外侧，并在底位输送机17靠近所述机架1一侧下方安装进箱定位传感器6，在高位输送机5靠近所述机架1一侧下方安装进箱定位传感器6，所述箱垛输送机12设置在所述提升通道的下方，且与机架1固定，在箱垛输送机12上设置箱垛下落到位传感器13。

在所述机架1上设置可调支脚25。

工作原理如下：当本发明作为货箱码垛机使用时，如图1、2所示，被码垛货箱从高位输送机进入，码好的箱垛从低位输送机输出。具体步骤是：被码垛货箱26由高位输送机5输送进入本机的入口处，进箱定位传感器6感应到货箱后，使高位输送机5停止，同时，提升架8在提升链的牵引下上升，直到被提升架上止位传感器19感应到后方停止。推箱板3在气缸推动下向右推出，当碰到货箱时翻转板3-3会绕铰轴3-2自动向左上方翻起，越过货箱到达行程右端部后翻转板落下成垂直状，然后推箱板在气缸带动下向左推动货箱进入通道内部，落到提升架8上，进箱到位传感器20控制着货箱向左推入的停止位置。当一件货箱推入后，提升架8开始下降，当传感器19有信号，而传感器20无信号时，货箱上平面正好位于与高位输送机5输送平面相适应的高度，此时提升架停止，开始下一个推入货箱的循环。就这样每次推入的货箱叠在前一个货箱的上面，形成直列的箱垛，侧导板组7和后导板组22保证箱垛排列整齐不会出现歪斜。当通道内部的箱垛达到设计要求的层数（图示为5层，不限于5层）时，箱垛被提升架托着继续下降，直到落到箱垛输送机12上，箱垛停止下降，提升架继续下降与箱垛分离，直到被提升架下止位传感器24感应到才停止。箱垛定位传感器13感应到信号后，箱垛输送机12启动，将箱垛向左送出到低位输送机上，堆垛过程结束。

当本发明作为货箱拆垛机使用时，气缸2的安装位置应向左移动，如图4所示，而且推箱板相对于图1的状态调转180度安装，同时将进箱到位传感器20安装位置作如图调整。待拆垛箱垛从低位输送机进入，分拆后的货箱则从高位输送机输出。具体步骤是：待拆垛箱垛27由低位输送机17输送进入本机的入口处，进箱定位传感器6感应到箱垛后，使低位输送机17停止，等待提升架8下降被下止位传感器24感应到停止后，低位输送机17继续运行，将箱垛送入箱垛输送机12上。箱垛定位传感器13感应到信号后，提升架8托着货箱垛开始上升，直到传感器20感应到信号后，提升架8停止，推箱板3在气缸2带动下向右推动，将最上面一层货箱推出通道进入高位输送机，进箱定位传感器6感应到信号后，启动高位输送机将货箱接出来。最上面一层货箱推出后，传感器20没有信号，提升架8托着货箱垛继续上升，重复上述拆垛循环，直至完成。

本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种直列垛型货箱自动拆码垛机，包括有机架（1）、高位输送机（5）、低位输送机（17）、箱垛输送机（12），其特征在于：在所述机架（1）上设置提升装置，在所述机架（1）上还设置推箱机构（3）；所述推箱机构（3）包括水平设置在机架（1）的顶部中心位置的推箱气缸（2）、所述推箱气缸（2）中的气缸推杆端部连接着推箱机构（3）中的固定座（3-1），所述固定座（3-1）与套筒（3-4）固定，所述套筒（3-4）与导杆（4）滑动连接，所述导杆（4）固定在所述机架（1）上，所述直列垛型货箱自动拆码垛机作为码垛机使用时，所述推箱气缸（2）安装在靠近高位输送机（5）的一侧；所述直列垛型货箱自动拆码垛机作为拆垛机使用时，所述推箱气缸（2）安装在远离高位输送机（5）的一侧，所述提升装置包括提升架（8）、提升驱动机构和提升通道；所述低位输送机（17）设置在所述提升通道敞开的一侧，而且设置在所述机架（1）的外侧，并在所述低位输送机（17）靠近所述机架（1）一侧下方安装进箱定位传感器（6），在所述高位输送机（5）靠近所述机架（1）一侧下方安装进箱定位传感器（6），所述箱垛输送机（12）设置在所述提升通道的下方，且与所述机架（1）固定，在所述箱垛输送机（12）上设置箱垛下落到位传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种直列垛型货箱自动拆码垛机，其特征在于：所述提升架（8）为一竖直放置的矩形钢架，并在所述低位输送机（5）的方向留有开口，所述提升架（8）上下八个角上分别安装侧面导向轮组（9）和前后导向轮组（10），所述侧面导向轮组（9）与所述前后导向轮组（10）夹持在所述提升架导轨（11）上，所述提升架导轨（11）固定在所述机架（1）上，在所述提升架（8）的两侧固定提升链张紧座（18），且在所述提升架（8）下方的所述低位输送机（17）上设置提升架下止位传感器（24）。

3.根据权利要求1所述的一种直列垛型货箱自动拆码垛机，其特征在于：所述提升机驱动构包括安装在所述机架（1）底部的提升链驱动电机及减速器（15）及与之相连的提升链主动链轮驱动轴（23），在所述提升链主动链轮驱动轴（23）的两端安装提升链主动链轮（14）、通过提升链主动链轮（16）带动安装在所述机架（1）顶部的提升链从动链轮（21）转动，所述提升链(16)通过提升链张紧座(18)张紧在所述主动链轮(14)和从动链轮(21)之间。

4.根据权利要求1所述的一种直列垛型货箱自动拆码垛机，其特征在于：所述提升通道位于所述机架（1）内呈竖直的矩形，是由设置在机架（1）两侧的侧导板（7）与设置在机架（1）一侧的后导板（22）组成，所述提升通道与安装所述后导板（22）相对的一侧为敞开的。

5.根据权利要求1所述的一种直列垛型货箱自动拆码垛机，其特征在于：在所述机架（1）的下部设置可调支脚（25）。