CN111268440A - 用于双块式轨枕模具的自动码垛机 - Google Patents

用于双块式轨枕模具的自动码垛机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于双块式轨枕模具的自动码垛机，包括底座，底座的下侧设有地轨滚轮组；底座的上侧设有立柱，立柱的顶端设有衡梁，衡梁上设有天轨滚轮组；立柱上滑动连接有载物架，立柱上还设有载物架驱动机构；载物架上侧设有伸缩货叉和伸缩货叉驱动机构；载物架驱动机构包括固定件、定滑轮和动滑轮，固定件和定滑轮设于立柱的上端，动滑轮设于载物架上；还包括柔性连接件和柔性连接件自动缠绕机构，柔性连接件一端与固定件连接，另一端依次通过动滑轮、定滑轮与柔性连接件自动缠绕机构连接；载物架上还设有电磁吸盘组件。本发明的双块式轨枕模具的自动码垛机，码垛和拆垛速率快，从而提高了轨枕的生产效率。

Description

用于双块式轨枕模具的自动码垛机
技术领域
本发明涉及轨枕生产设备领域，尤其涉及一种用于双块式轨枕模具的自动码垛机。
背景技术
将双块式轨枕埋置在无碴轨道混凝土道床板中用于固定扣件、钢轨以及传递列车荷载。双块式轨枕在生产过程中，通过将混凝土灌注在模具中，然后放入蒸养系统中通过蒸养工艺以加快轨枕的凝固。双块式轨枕在生产工艺中在模具灌注完成混凝土后要进行蒸养工艺以加快轨枕的凝固。在进行蒸养工艺前后，都需要将双块式轨枕模具进行码垛和拆垛。双块式轨枕的模具有很多种类，其中1x2双块式轨枕模具相对于其他种类的模具(1x4、2x4等)体积小重量轻。
现有的1x2双块式轨枕模具自动码垛机码垛和拆垛速度不高，从而影响了轨枕的生产效率。
针对上述问题，提出本发明。
发明内容
本发明的目的是一种用于双块式轨枕模具的自动码垛机。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于双块式轨枕模具的自动码垛机，包括底座，所述底座的下侧设有地轨滚轮组，所述地轨滚轮组连接有地轨驱动机构；所述底座的上侧设有立柱，所述立柱的顶端设有衡梁，所述衡梁上设有天轨滚轮组；所述立柱上滑动连接有载物架，所述立柱上还设有载物架驱动机构，所述载物架驱动机构设置为能够驱动载物架沿立柱上、下移动；所述载物架上侧设有伸缩货叉和伸缩货叉驱动机构；其中，所述载物架驱动机构包括固定件、定滑轮和动滑轮，所述固定件和定滑轮设于立柱的上端，所述动滑轮设于载物架上；还包括柔性连接件和柔性连接件自动缠绕机构，所述柔性连接件自动缠绕机构设于立柱上，所述柔性连接件一端与固定件连接，另一端依次通过动滑轮、定滑轮与柔性连接件自动缠绕机构连接；所述载物架上还设有电磁吸盘组件，所述电磁吸盘组件设于伸缩货叉的下方，所述电磁吸盘组件设置为能够通过吸力固定载物架上的双块式轨枕模具。
本发明的码垛机，顶端的天轨滚轮组与天轨连接，底侧的地轨滚轮组与地轨连接，地轨驱动机构驱动地轨滚轮组转动，从而按预定程序移动该码垛机，待码垛机移动至模具传送线上指定位置时，伸缩货叉驱动机构驱动伸缩货叉伸出，伸入至轨枕模具下方时，柔性连接件自动缠绕机正转从而带动伸缩货叉小幅慢速提升，使轨枕模具脱离传送链后，伸缩货叉回缩到初始位置，电磁吸盘组件通电使整个电磁吸盘组件与轨枕模具吸合在一起从而固定模具；然后地轨驱动机构和柔性连接件自动缠绕机构同时启动，使码垛机在地轨上快速运动和载物架在立柱上快速移动，直达预定放置模具位置时减速，达到预定位置时停止运动；电磁吸盘组件断电，伸缩货叉向前伸出再缓慢下降将轨枕模具放到指定位置，停止下降。伸缩货叉回缩到初始位置，完成一个码垛动作。
本发明中还包括电控箱，用于连接用电设备和通讯设备。在本发明中，伸缩货叉还包括伸缩货叉驱动电机，所述伸缩货叉驱动电机用于驱动伸缩货叉伸缩。根据本发明的一个具体实施方式，还包括地轨，所述地轨与地轨滚轮组配合使用，地轨滚轮组沿地轨滚动；还包括天轨，所述天轨与天轨滚轮组配合使用，天轨滚轮组沿天轨滚动。根据本发明的又一个具体实施方式，载物架上设有载物滚轮组，所述立柱上设有载物滚轮组轨道，所述载物滚轮组设置为能够沿载物滚轮组轨道滚动。
根据本发明所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，优选地，所述电磁吸盘组件包括固定底板，所述固定底板设于载物架上，所述固定底板上设有吸盘框架，所述吸盘框架与固定底板之间设有吸盘导柱，所述吸盘导柱上设有电磁吸盘，电磁吸盘设置为能够沿吸盘导柱长度方向滑动。
根据本发明所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，优选地，所述固定底板上设有橡胶垫块，所述橡胶垫块设置为能够缓冲电磁吸盘沿吸盘导柱下降时的冲击力。在本发明中，橡胶垫块设于电磁吸盘的下方，且固定于固定底板上。
根据本发明所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，优选地，所述柔性连接件为钢丝绳，所述柔性连接件自动缠绕机构包括卷筒和卷筒电机。钢丝绳缠绕于卷筒上，卷筒电机驱动卷筒转动。
根据本发明所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，优选地，所述地轨滚轮组包括主动轮、主动轮驱动电机和从动轮，所述主动轮与主动轮驱动电机连接。在本发明中，主动轮驱动电机驱动主动轮转动，从而带动从动轮转动，实现自动码垛机沿地轨移动。
根据本发明所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，优选地，所述地轨滚轮组还包括侧向滚轮。侧向滚轮可以使自动码垛机的移动更加稳定。
根据本发明所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，优选地，所述立柱上还设有维修爬梯。便于后期维修维护。
根据本发明所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，优选地，所述载物架上还设有高度位置传感器。精确定位，便于码垛或拆垛。
本发明的有益效果是：
本发明的双块式轨枕模具的自动码垛机，码垛和柴垛速率快，从而提高了轨枕的生产效率。
附图说明
图1为本发明的双块式轨枕模具的自动码垛机的结构示意图。
图2为本发明的双块式轨枕模具的自动码垛机的载物架的结构示意图。
图3为本发明的双块式轨枕模具的自动码垛机的电磁吸盘组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1-3所示，本发明的双块式轨枕模具的自动码垛机，包括底座10，底座10下侧安装有主动轮14及与主动轮14相连的主动轮驱动电机15，还安装有从动轮13和侧向滚轮12，主动轮14、从动轮13及侧向滚轮12与外界设置的地轨连接；底座10上侧安装有立柱5，立柱5上端安装有衡梁3，衡梁3上安装有天轨导向轮2，天轨导向轮2从两侧夹持外界设置的天轨1并沿其滚动；立柱5上设有载物架滚轮导轨，载物架8上设有滚轮81，载物架8与立柱5通过滚轮81和载物架滚轮导轨滑动连接；立柱5顶端设有固定件19和定滑轮4，立柱5中部设有钢丝绳卷筒6和卷筒电机17，卷筒6通过卷筒支架7固定于立柱5上，载物架8上设有动滑轮83；钢丝绳一端固定于固定件19上，另一端依次经过动滑轮83、定滑轮4，最后缠绕于卷筒6上，卷筒电机17驱动卷筒6转动；
载物架8上侧安装有伸缩货叉85和伸缩货叉驱动电机，伸缩货叉驱动电机驱动伸缩货叉85伸缩，伸缩货叉85取双块式轨枕模具9；在伸缩货叉85下方的载物架8上固定有电磁吸盘组件84，电磁吸盘组件84包括固定底板845，固定底板845上安装有吸盘框架841，吸盘框架841与固定底板845之间设有吸盘导柱843，吸盘导柱843上设有电磁吸盘842，电磁吸盘842设置为能够沿吸盘导柱843长度方向滑动；固定底板845上设有橡胶垫块844，橡胶垫块844设置为能够缓冲电磁吸盘842沿吸盘导柱843下降时的冲击力
实施例2
除以下结构，其余结构均与实施例1相同。
本实施例的双块式轨枕模具的自动码垛机，立柱上还设有维修爬梯18；载物架上还设有高度位置传感器87。
实施例3
除以下结构，其余结构均与实施例1相同。
本实施例的双块式轨枕模具的自动码垛机，还包括电控箱组16；电控箱组16连接卷筒电机17、主动轮驱动电机15、伸缩货叉驱动电机、电磁吸盘842和高度位置传感器87。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，包括底座，所述底座的下侧设有地轨滚轮组，所述地轨滚轮组连接有地轨驱动机构；所述底座的上侧设有立柱，所述立柱的顶端设有衡梁，所述衡梁上设有天轨滚轮组；所述立柱上滑动连接有载物架，所述立柱上还设有载物架驱动机构，所述载物架驱动机构设置为能够驱动载物架沿立柱上、下移动；所述载物架上侧设有伸缩货叉和伸缩货叉驱动机构；其中，
所述载物架驱动机构包括固定件、定滑轮和动滑轮，所述固定件和定滑轮设于立柱的上端，所述动滑轮设于载物架上；还包括柔性连接件和柔性连接件自动缠绕机构，所述柔性连接件自动缠绕机构设于立柱上，所述柔性连接件一端与固定件连接，另一端依次通过动滑轮、定滑轮与柔性连接件自动缠绕机构连接；
所述载物架上还设有电磁吸盘组件，所述电磁吸盘组件设于伸缩货叉的下方，所述电磁吸盘组件设置为能够通过吸力固定载物架上的双块式轨枕模具。
2.根据权利要求1所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述电磁吸盘组件包括固定底板，所述固定底板设于载物架上，所述固定底板上设有吸盘框架，所述吸盘框架与固定底板之间设有吸盘导柱，所述吸盘导柱上设有电磁吸盘，电磁吸盘设置为能够沿吸盘导柱长度方向滑动。
3.根据权利要求2所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述固定底板上设有橡胶垫块，所述橡胶垫块设置为能够缓冲电磁吸盘沿吸盘导柱下降时的冲击力。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述柔性连接件为钢丝绳，所述柔性连接件自动缠绕机构包括卷筒和卷筒电机。
5.根据权利要求4所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述地轨滚轮组包括主动轮、主动轮驱动电机和从动轮，所述主动轮与主动轮驱动电机连接。
6.根据权利要求5所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述地轨滚轮组还包括侧向滚轮。
7.根据权利要求1所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述立柱上还设有维修爬梯。
8.根据权利要求1所述的用于双块式轨枕模具的自动码垛机，其特征在于，所述载物架上还设有高度位置传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114322755A (zh) * 2021-11-16 2022-04-12 中铁十四局集团房桥有限公司 一种岔枕底模板自动检测装置及检测方法
CN117088132A (zh) * 2023-10-20 2023-11-21 南通市飞宇食品科技有限公司 一种食品添加剂加工用堆垛装置

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