CN111115283A - 一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，包括主体桁架、主体桁架下方码垛底座，所述主体桁架上部两侧各设有行走齿条和线性滑轨，所述行走齿条和线性滑轨连接有平行移动的码垛轨道移动机构；所述码垛轨道移动机构上滑动连接有升降机构；所述升降机构下部安装有轨枕伸缩夹取机构，所述轨枕伸缩夹取机构，包括托架伸缩臂，以及连接在所述托架伸缩臂上的提升吊环、轨枕托架；所述托架伸缩臂连接于稳定架上，所述提升吊环设置在所述托架伸缩臂中部；所述升降驱动电机的输出端连接提升吊环；至少两个所述轨枕托架焊接在托架伸缩臂的端部；所述托架伸缩臂两端各安装有伸缩驱动器。
Description
技术领域
本发明属于轨枕生产设备领域，尤其涉及一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机。
背景技术
在双块式轨枕生产过程中，需要将成品轨枕进行码垛转运。在以前的加工生产中，没有专门成品码垛机，一般通过叉车或者起重机进行码垛，叉车使用不便，需要特种作业人员进行操作。
现有的技术中，公开了申请号201910619456.9一种轨枕码垛设备，包括机架、起吊装置和搬运装置，其中，所述起吊装置中的提升电机和传动滑轮组设置在平移支架上，可沿着纵向平移滑道移动。提升电机的输出端，通过传动滑轮组连接提升吊环。至少两个抓取臂铰接在抓手横梁的端部；抓取动作部件连接抓取臂，以驱动抓取臂实现开合。存在有轨枕抓取固定、不能伸缩的缺点。综上所述，迫切需要伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机设备。
发明内容
本发明旨在克服上述技术的缺陷，提供一种安全可靠，坚固耐用，维护简单，保证生产节拍，可伸缩夹取的伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：
一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，包括主体桁架1、主体桁架1下方码垛底座7，所述主体桁架1上部两侧各设有行走齿条8和线性滑轨14，所述行走齿条8和线性滑轨14连接有平行移动的码垛轨道移动机构；所述码垛轨道移动机构包括线性滑块16，所述线性滑块16设置于平移支架上，并与线性滑轨滑动连接，所述平移支架设有行走电机2和层数设定机构13；所述码垛轨道移动机构上滑动连接有升降机构；所述升降机构下部安装有轨枕伸缩夹取机构，其特征在于，所述轨枕伸缩夹取机构，包括托架伸缩臂5，以及连接在所述托架伸缩臂5上的提升吊环51、轨枕托架3；所述托架伸缩臂5连接于稳定架10上，所述提升吊环51设置在所述托架伸缩臂5的中部；所述升降驱动电机的输出端连接提升吊环51；至少两个所述轨枕托架3焊接在所述托架伸缩臂5的端部；两个所述轨枕托架3之间安装有保护销轴4，所述托架伸缩臂5两端各安装有伸缩驱动器15。完成了轨道轨枕自动码垛过程，双侧伸缩夹取，效率提升，确保设备稳定运行。
优选地，所述升降机构包括导向柱11、固定于平移支架的升降驱动电机9，平移支架滑动连接的导向柱11下部固定有稳定架10，导向柱上套接有导向套12。抬升式拾取轨枕，减少机械动作。
优选地，所述层数设定机构13包括平行于导向柱11的标尺，以及设置在所述导向柱11上的接触开关；所述标尺上均匀设置有多个触点，通过所述触点触碰所述接触开关判断轨枕被提升的高度，以控制码垛。实现无人看管自动化码垛分层，提升码垛效率。
优选地，所述行走电机2带动升降机构沿行走齿条8、线性滑轨14、线性滑块16移动码垛底座7处。沿行走齿条、线性滑轨平移方向固定保护巡视人员安全。
优选地，所述轨枕码垛设备还包括控制器，所述控制器设置在所述主体桁架1上；所述控制器分别与升降驱动电机、伸缩驱动器、行走电机2以及层数设定机构13电连接。所述控制器可以是单片机、微处理器或者PLC等控制装置。根据逻辑判断执行对应层数码垛程序，提高了码垛效率。
优选地，所述伸缩驱动器15将焊接托架伸缩臂5顶部的轨枕托架3打开，所述轨枕托架3的底部设有底板；所述底板截面为L形结构，以承载轨枕的两端。完成轨枕拾取、打开和脱离。
与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果：
本发明完成了轨道轨枕自动码垛过程，双侧伸缩夹取，效率提升，确保设备稳定运行。结构简单，易于维护，保证生产节拍。克服液压系统及其他机械结构的不稳定性和不同步性。
主体桁架采用可调质钢材厚壁钢管可调质钢材制作，机架经过调质处理，耐冲击耐压等级是普通钢材的数倍。其表面采用特殊涂层处理（锌铬涂层外加喷涂防腐漆），防腐能力是普通镀锌发黑工艺20倍以上。
采用桁架自动码垛，根据逻辑判断执行对应层数码垛程序，实现无人看管自动化码垛分层，提升码垛效率。
采用保护式桁架系统，抬升式拾取轨枕，减少机械动作，可大幅增加使用寿命，同时保护巡视人员安全。
附图说明
图1为本发明伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机的示意图。
图2为本发明伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机的侧视图。
图3为本发明伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机的AA向剖面示意图。
其中，主体桁架1、行走电机2、轨枕托架3、保护销轴4、托架伸缩臂5、轨枕6、行走齿条8、升降驱动电机9、稳定架10、导向柱11、导向套12、层数设定机构13、线性滑轨14、伸缩驱动器15、线性滑块16。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例，如图1-3所示，一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，包括主体桁架1、主体桁架1下方码垛底座7，所述主体桁架1上部两侧各设有行走齿条8和线性滑轨14，所述行走齿条8和线性滑轨14连接有平行移动的码垛轨道移动机构；所述码垛轨道移动机构包括线性滑块16，所述线性滑块16设置于平移支架上，并与线性滑轨滑动连接，所述平移支架设有行走电机2和层数设定机构13；所述行走电机2带动升降机构沿行走齿条8、线性滑轨14、线性滑块16移动码垛底座7处。沿行走齿条、线性滑轨平移方向固定保护巡视人员安全。所述层数设定机构13包括平行于所述导向柱11的标尺，以及设置在所述导向柱11上的接触开关；所述标尺上均匀设置有多个触点，通过所述触点触碰所述接触开关判断轨枕被提升的高度，以控制码垛。实现无人看管自动化码垛分层，提升码垛效率。
所述码垛轨道移动机构上滑动连接有升降机构；所述升降机构包括导向柱11、固定于平移支架的升降驱动电机9，平移支架滑动连接的导向柱11下部固定有稳定架10，导向柱上套接有导向套12。抬升式拾取轨枕，减少机械动作。所述升降机构下部安装有轨枕伸缩夹取机构，所述轨枕伸缩夹取机构，包括托架伸缩臂5，以及连接在所述托架伸缩臂5上的提升吊环51、轨枕托架3；所述托架伸缩臂5连接于稳定架10上，所述提升吊环51设置在所述托架伸缩臂5的中部；所述升降驱动电机的输出端连接提升吊环51；至少两个所述轨枕托架3焊接在所述托架伸缩臂5的端部；两个所述轨枕托架3之间安装有保护销轴4，所述托架伸缩臂5两端各安装有伸缩驱动器15。所述伸缩驱动器15将焊接托架伸缩臂5顶部的轨枕托架3打开，所述轨枕托架3的底部设有底板；所述底板截面为L形结构，以承载轨枕的两端。完成轨枕拾取、打开和脱离。完成了轨道轨枕自动码垛过程，双侧伸缩夹取，效率提升，确保设备稳定运行。所述轨枕码垛设备还包括控制器，所述控制器设置在所述主体桁架1上；所述控制器分别与升降驱动电机、伸缩驱动器、行走电机2以及层数设定机构13电连接。所述控制器可以是单片机、微处理器或者PLC等控制装置。根据逻辑判断执行对应层数码垛程序，提高了码垛效率。
伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机工作原理：该设备主要是将轨枕从合格产品工位拾取轨枕产品，该码垛机采用双侧同步可调电机实现抬升式码垛，专利不仅仅局限于导柱式，链式升降，伸缩驱动力主要是气压、液压、电动驱动。
根据轨枕检测系统检测到到合格轨枕后，自行进入到合格产品工位上方，通过伸缩驱动器15将焊接5.托架伸缩臂的轨枕托架3打开，下降至桁架钢筋下方，缩回关闭轨枕托架，上升至轨枕与原工位脱离，完成轨枕6拾取。行走电机2带动码垛升降机构通过齿轮齿条形式沿行走齿条8、线性滑轨14线性滑块16移动码垛底座7处，码垛升降移动机构在升降驱动电机11驱动下将下降至规定层数高度，层数设定机构13确定其上升下降位置。将轨枕6放下，继续下降至与轨枕脱离停止，伸缩驱动器15将焊接托架伸缩臂5的轨枕托架3打开，托架上升下一个层位。合格轨枕到位后，逻辑判断码垛层数，依据层数设定下放高度，完成多层码垛。码垛层数达到规定层数，确定轨枕码垛完成，发出完成信号。呼叫自转运叉车进行转运至二次养护库或直接二次养护直接抓取入库。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (6)
1.一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，包括主体桁架（1）、主体桁架（1）下方码垛底座（7），所述主体桁架（1）上部两侧各设有行走齿条（8）和线性滑轨（14），所述行走齿条（8）和线性滑轨（14）连接有平行移动的码垛轨道移动机构；所述码垛轨道移动机构包括线性滑块（16），所述线性滑块（16）设置于平移支架上，并与线性滑轨滑动连接，所述平移支架设有行走电机（2）和层数设定机构（13）；所述码垛轨道移动机构上滑动连接有升降机构；所述升降机构下部安装有轨枕伸缩夹取机构，其特征在于，所述轨枕伸缩夹取机构，包括托架伸缩臂（5），以及连接在所述托架伸缩臂（5）上的提升吊环（51）、轨枕托架（3）；所述托架伸缩臂（5）连接于稳定架（10）上，所述提升吊环（51）设置在所述托架伸缩臂（5）中部；所述升降驱动电机的输出端连接提升吊环（51）；至少两个所述轨枕托架（3）焊接在托架伸缩臂（5）的端部；两个所述轨枕托架（3）之间安装有保护销轴（4），所述托架伸缩臂（5）两端各安装有伸缩驱动器（15）。
2.根据权利要求1所述一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，其特征在于，所述升降机构包括导向柱（11）、固定于平移支架的升降驱动电机（9），平移支架滑动连接的导向柱（11）下部固定有稳定架（10），所述导向柱（11）上套接有导向套（12）。
3.根据权利要求1所述一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，其特征在于，所述层数设定机构（13）包括平行于导向柱(11)的标尺，以及设置在所述导向柱(11)上的接触开关；所述标尺上均匀设置有多个触点，通过所述触点触碰所述接触开关判断轨枕被提升的高度，以控制码垛。
4.根据权利要求1所述一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，其特征在于，所述行走电机（2）带动升降机构沿行走齿条（8）、线性滑轨（14）、线性滑块（16）移动码垛底座（7）处。
5.根据权利要求1所述一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，其特征在于，所述伸缩驱动器（15）将焊接托架伸缩臂（5）顶部的轨枕托架（3）打开，所述轨枕托架（3）的底部设有底板；所述底板截面为L形结构，以承载轨枕的两端。
6.根据权利要求1所述一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置在主体桁架（1）上；所述控制器分别与升降驱动电机、伸缩驱动器、行走电机（2）以及层数设定机构（13）电连接。
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