CN109230560A - 一种多晶糖框自动上架设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多晶糖框自动上架设备，包括有糖框进料装置、糖糖框升降装置和框放置架；该糖框进料装置、糖框升降装置和糖框放置架依次序排列，其之间相互配合可以实现糖框自动输送到糖框放置架中。有效地解决了以往需要人工进行搬运导致搬运过程中劳动强度较大，对工人体力消耗严重的问题发生；而且还符合了当今自动化生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域技术，尤其是指一种多晶糖框自动上架设备。
背景技术
多晶冰糖在结晶后需要人工将它从结晶盆中倒置取出后进行破碎，破碎后的多晶冰糖通过传送带传送到糖框，然后工人将糖框搬上烘干的放置架。每一框糖分量较重，放置架目前有六层，搬运过程中劳动强度较大，对工人体力消耗严重。因此，有必要设计一种可将糖框自动输送到放置架中以解决现有人工搬运的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多晶糖框自动上架设备，其结构设置合理，有效地解决了以往糖框需要人工将其搬运放置在放置架上的情况发生。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种多晶糖框自动上架设备，包括有：
糖框进料装置，该糖框进料装置包括有进料装置支架、设于该进料装置支架上的多个第一滚筒和带动多个第一滚筒滚动的滚筒驱动电机，每一第一滚筒首端设有从动齿轮；多个第一滚筒分别组合形成第一组滚筒、第二组滚筒和第三组滚筒，每组的多个第一滚筒通过从动齿轮相互啮合；
糖框升降装置，该糖框升降装置设于糖框进料装置的一侧；所述糖框升降装置包括有升降装置固定架、可上下移动设于升降装置固定架上的升降架和带动升降架上下移动的升降驱动机构；所述升降架底部设有多个第二滚筒，顶部设有一推框机构；所述升降驱动机构设于糖框升降装置的顶部；
糖框放置架，该糖框放置架设于糖框升降装置的另一侧，该糖框进料装置、糖框升降装置和糖框放置架依次序排列；该糖框放置架上两侧从上至下设有多个承托条，每两承托条之间形成一糖框放置空间。
作为一种优选方案：所述第一组滚筒、第二组滚筒和第三组滚筒中分别有第一滚筒还设有一传动齿轮，滚筒驱动电机设有一主动齿轮；主动齿轮与传动齿轮之间通过连接一皮带实现转动。
作为一种优选方案：所述推框机构包括有固定杆，可左右移动地设于固定杆上的移动气缸，该移动气缸连接有一推框凸块。
作为一种优选方案：所述升降装置固定架四角设有移动滑轨，升降架上设有移动滑轮，该移动滑轮可上下移动地设于移动滑轨中以实现升降架于升降装置固定架中上下移动。
作为一种优选方案：所述升降驱动机构包括有伺服电机、主动同步齿轮和从动同步齿轮，该主动同步齿轮和从动同步齿轮之间啮合有一同步带；所述升降架顶部设有一连接部，升降装置固定架末端设有一配重块；同步带一端与连接部连接，另一端与配重块连接。
作为一种优选方案：所述升降装置固定架顶部设有固定条、第一旋动杆和第二旋动杆，伺服电机与第一旋动杆连接且设于固定设于固定条上；主动同步齿轮固定设于第一旋动杆上，伺服电机带动第一旋动杆转动；从动同步齿轮固定设于第二旋动杆上。
作为一种优选方案：所述连接部是呈半圆形的连接环，同步带一端固定设于该连接环上；所述升降装置固定架的两侧后方设有滑槽，配重块于滑槽中上下移动。
作为一种优选方案：所述进料装置支架中部设有糖框限位凸部，所述升降架中部设有糖框限位条；该糖框限位凸部和糖框限位条位于同一轴向上。
作为一种优选方案：所述糖框放置空间是于糖框放置架中左右镜像设置的两个，所述推框机构是于升降架顶部左右设置的两个。
作为一种优选方案：所述糖框放置架末端设有糖框止顶条，所述进料装置支架两侧设有设有糖框固定块。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过依次序设置的糖框进料装置、糖框升降装置和糖框放置架，其之间相互配合可以实现糖框自动输送到糖框放置架中。有效地解决了以往需要人工进行搬运导致搬运过程中劳动强度较大，对工人体力消耗严重的问题发生；而且还符合了当今自动化生产的需求。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图。
图2是本发明之较佳实施例的进料装置结构示意图。
图3是本发明之较佳实施例的糖框升降装置结构示意图。
图4是图3的A处结构放大示意图。
图5是图3的B处结构放大示意图。
图6是本发明之较佳实施例的糖框放置架结构示意图。
附图标识说明：
10、糖框进料装置 101、糖框限位凸部
102、糖框固定块 11、进料装置支架
12、第一滚筒 1201、从动齿轮
1202、传动齿轮 121、第一组滚筒
122、第二组滚筒 123、第三组滚筒
13、滚筒驱动电机 131、主动齿轮
20、糖框升降装置 21、升降装置固定架
211、移动滑轨 212、配重块
213、固定条 214、第一旋动杆
215、第二旋动杆 216、滑槽
22、升降架 221、第二滚筒
222、推框机构 2221、固定杆
2222、移动气缸 2223、推框凸块
223、移动滑轮 224、连接部
225、糖框限位条 23、升降驱动机构
231、伺服电机 232、主动同步齿轮
233、从动同步齿轮 234、同步带
30、糖框放置架 301、承托条
31、糖框放置空间 32、糖框止顶条。
具体实施方式
请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种多晶糖框自动上架设备，该设备包括有糖框进料装置10、糖框升降装置20和糖框放置架30。
其中：所述糖框进料装置10包括有进料装置支架11、设于该进料装置支架11上的多个第一滚筒12和带动多个第一滚筒12滚动的滚筒驱动电机13，每一第一滚筒12首端设有从动齿轮1201；多个第一滚筒12分别组合形成第一组滚筒121、第二组滚筒122和第三组滚筒123，每组的多个第一滚筒12通过从动齿轮1201相互啮合。在本实施例中所述第一组滚筒121、第二组滚筒122和第三组滚筒123中分别有第一滚筒12还设有一传动齿轮1202，滚筒驱动电机13设有一主动齿轮131；主动齿轮131与传动齿轮1202之间通过连接一皮带实现转动。将多个第一滚筒12分为多组设置，且只需在每组的其中一个第一滚筒12上设置传动齿轮1202，然后主动齿轮131通过皮带带动每组的传动齿轮1202就可以实现多个第一滚筒12同时滚动；采用此种设置方式可以降低设备的整体功耗、节省能源。
所述糖框升降装置20设于糖框进料装置10的一侧；所述糖框升降装置20包括有升降装置固定架21、可上下移动设于升降装置固定架21上的升降架22和带动升降架22上下移动的升降驱动机构23；所述升降架22底部设有多个第二滚筒221，顶部设有一推框机构222；所述升降驱动机构23设于糖框升降装置20的顶部。具体而言，所述推框机构222包括有固定杆2221，可左右移动地设于固定杆2221上的移动气缸2222，该移动气缸2222连接有一推框凸块2223。糖框通过进料装置进入到升降架22中时，可通过该推框凸块2223将其推到糖框放置架30中。所述升降装置固定架21四角设有移动滑轨211，升降架22上设有移动滑轮223，该移动滑轮223可上下移动地设于移动滑轨211中以实现升降架22于升降装置固定架21中上下移动。
所述糖框放置架30设于糖框升降装置20的另一侧，该糖框进料装置10、糖框升降装置20和糖框放置架30依次序排列；该糖框放置架30上两侧从上至下设有多个承托条301，每两承托条301之间形成一糖框放置空间31。所述进料装置支架11中部设有糖框限位凸部101，所述升降架22中部设有糖框限位条225；该糖框限位凸部101和糖框限位条225位于同一轴向上。通过设置的糖框限位凸部101和糖框限位条225可以防止糖框从糖框进料装置10到升降架22再到糖框放置空间31中时出现移位的情况，从而可以保证了其输送时的稳定性和可靠性。所述糖框放置空间31是于糖框放置架30中左右镜像设置的两个，所述推框机构222是于升降架22顶部左右设置的两个。通过将糖框放置空间31和推框机构222设为两个，可是实现多个糖框同时上料，提高了工作效率。并且该糖框放置架30末端设有糖框止顶条32，糖框进料支架11两侧设有糖框固定块102；该糖框止顶条32可以防止推框机构222将糖框推到糖框放置空间31时产生的推力导致糖框掉落，而糖框固定块102可以防止糖框在糖框进料装置10上输送时出现移位或脱落的情况。
在本实施例中，所述升降驱动机构23包括有伺服电机231、主动同步齿轮232和从动同步齿轮233，该主动同步齿轮232和从动同步齿轮233之间啮合有一同步带234；所述升降架22顶部设有一连接部224，升降装置固定架21末端设有一配重块212；同步带234一端与连接部224连接，另一端与配重块212连接。更为具体地，所述升降装置固定架21顶部设有固定条213、第一旋动杆214和第二旋动杆215，伺服电机231与第一旋动杆214连接且设于固定设于固定条213上；主动同步齿轮232固定设于第一旋动杆214上，伺服电机231带动第一旋动杆214转动；从动同步齿轮233固定设于第二旋动杆215上。所述连接部224是呈半圆形的连接环，同步带234一端固定设于该连接环上；所述升降装置固定架21的两侧后方设有滑槽216，配重块212于滑槽216中上下移动。
详述本发明的工作过程如下：首先，将升降架22移动到与糖框进料装置10同一高度上，即第一滚筒12和第二滚动221均为平齐状态；然后糖框放置在糖框进料装置10的第一滚筒12上，第一滚筒12滚动将糖框输送到升降架22中；然后通过升降驱动机构23带动升降架22上下移动至没有糖框的糖框放置空间31的高度上，再通过推框机构222将糖框推到没有糖框的放置空间31中放置。随后推框机构222复位，升降架22下降回到与糖框进料装置10同一高度重复上述工作过程然后将糖框送至各个没有糖框的糖框放置空间31中放置即可，待糖框放置架30的糖框放置空间31均放置有糖框时，通过更换相同空的糖框放置架30即可使设备继续工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：包括有：
糖框进料装置，该糖框进料装置包括有进料装置支架、设于该进料装置支架上的多个第一滚筒和带动多个第一滚筒滚动的滚筒驱动电机，每一第一滚筒首端设有从动齿轮；多个第一滚筒分别组合形成第一组滚筒、第二组滚筒和第三组滚筒，每组的多个第一滚筒通过从动齿轮相互啮合；
糖框升降装置，该糖框升降装置设于糖框进料装置的一侧；所述糖框升降装置包括有升降装置固定架、可上下移动设于升降装置固定架上的升降架和带动升降架上下移动的升降驱动机构；所述升降架底部设有多个第二滚筒，顶部设有一推框机构；所述升降驱动机构设于糖框升降装置的顶部；
糖框放置架，该糖框放置架设于糖框升降装置的另一侧，该糖框进料装置、糖框升降装置和糖框放置架依次序排列；该糖框放置架上两侧从上至下设有多个承托条，每两承托条之间形成一糖框放置空间。
2.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述第一组滚筒、第二组滚筒和第三组滚筒中分别有第一滚筒还设有一传动齿轮，滚筒驱动电机设有一主动齿轮；主动齿轮与传动齿轮之间通过连接一皮带实现转动。
3.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述推框机构包括有固定杆，可左右移动地设于固定杆上的移动气缸，该移动气缸连接有一推框凸块。
4.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述升降装置固定架四角设有移动滑轨，升降架上设有移动滑轮，该移动滑轮可上下移动地设于移动滑轨中以实现升降架于升降装置固定架中上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括有伺服电机、主动同步齿轮和从动同步齿轮，该主动同步齿轮和从动同步齿轮之间啮合有一同步带；所述升降架顶部设有一连接部，升降装置固定架末端设有一配重块；同步带一端与连接部连接，另一端与配重块连接。
6.根据权利要求5所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述升降装置固定架顶部设有固定条、第一旋动杆和第二旋动杆，伺服电机与第一旋动杆连接且设于固定设于固定条上；主动同步齿轮固定设于第一旋动杆上，伺服电机带动第一旋动杆转动；从动同步齿轮固定设于第二旋动杆上。
7.根据权利要求5所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述连接部是呈半圆形的连接环，同步带一端固定设于该连接环上；所述升降装置固定架的两侧后方设有滑槽，配重块于滑槽中上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述进料装置支架中部设有糖框限位凸部，所述升降架中部设有糖框限位条；该糖框限位凸部和糖框限位条位于同一轴向上。
9.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述糖框放置空间是于糖框放置架中左右镜像设置的两个，所述推框机构是于升降架顶部左右设置的两个。
10.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述糖框放置架末端设有糖框止顶条，所述进料装置支架两侧设有糖框固定块。
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