CN109969803B - 一种水稻秧盘自动叠盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻秧盘自动叠盘装置，包括堆叠装置，所述堆叠装置的右侧固定连接有传送机构，传送机构的底部固定连接有支撑架，堆叠装置包括竖架，竖架共设有四个，四个竖架之间的前后两侧均固定连接有悬吊横梁，本发明涉及自动化设备技术领域。该水稻秧盘自动叠盘装置，通过设置两个滑动架配合支撑块使用，可将从传送机构上传送来的秧盘拖住并下降进行堆摞，而当支撑块接触到下方的秧盘时，会自动向两侧分开，使上方托住的秧盘自动落到下方的秧盘上进行堆摞，操作方便，而在滑动架上升过程中，支撑块脱离秧盘后，还可利用磁板与滑动架之间的吸力使支撑块复原，便于下次堆摞，结构简单使用方便，且节省了劳动力。

Description

一种水稻秧盘自动叠盘装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种水稻秧盘自动叠盘装置。

背景技术

育秧盘是水稻插秧机不可或缺的组成部件，其主要功能是实现稻秧的育苗过程。育秧盘是以聚氯乙烯为原料，经过特殊工艺配方加工吸塑而成，具有重量轻、易搬运、便于贮藏保管、使用成本低的特点。不同的插秧机配备不同规格的育秧盘，通常分硬育秧盘和软育秧盘。产品优点：在一定温度范围内(-20-45℃)不易软化变形，不脆裂，与水稻机插秧育秧硬盘相比，它具有重量轻、易搬运、便于贮藏保管、使用成本低的特点。软盘规格为底部长×宽为575毫米×275毫米，垂直高度为25毫米，软盘平底有分布均匀、底孔直径为3.0毫米的透水孔240个，单片软盘重量45-50克，透水孔的数量和单片重量可按照用户的需要进行调整。产品投入到市场以来，不断受到各地用户的青睐。

现有的水稻秧盘在使用前需要进行堆垛，便于运输，而堆垛过程一般由人工进行，人工长时间的搬运操作较为劳累，影响工作质量和效率，而现有的一些堆摞机械结构复杂，操作繁琐麻烦，且高度自动化的设备成本较高，不适合小规模厂家使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水稻秧盘自动叠盘装置，解决了人工堆摞秧盘容易劳累，影响工作质量和效率，而现有的一些堆摞机械结构复杂，操作繁琐麻烦，且高度自动化设备成本较高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水稻秧盘自动叠盘装置，包括堆叠装置，所述堆叠装置的右侧固定连接有传送机构，且传送机构的底部固定连接有支撑架，所述堆叠装置包括竖架，所述竖架共设有四个，四个所述竖架之间的前后两侧均固定连接有悬吊横梁，四个所述竖架之间的左右两侧均固定连接有支撑横梁，且悬吊横梁与支撑横梁之间通过拉力板固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定连接有低速电机。

四个所述竖架之间且位于悬吊横梁的正下方均滑动连接有滑动架，所述滑动架的内部滑动连接有支撑块，且支撑块的底部设有倒角，所述支撑块的内部转动连接有滚轮，两个所述滑动架相互背离的一侧且与支撑块相对应的位置均固定连接有限位套，所述限位套的内表面固定连接有第一触发开关，所述支撑块的一侧且位于限位套的内部固定连接有磁板，所述竖架的一侧且位于滑动架的正上方固定连接有挡块，且挡块的底部分别固定连接有第二触发开关和吸盘，所述电机座的顶部且位于低速电机的背面固定连接有控制盒，且控制盒的表面通过导线分别与第一触发开关、第二触发开关和低速电机的表面电性连接。

优选的，所述电机座的顶部且位于低速电机的右侧固定连接有轴承座，所述低速电机输出轴表面的右端固定连接有双槽绞轮，且双槽绞轮的轴心通过连接轴与轴承座的内表面转动连接。

优选的，两个所述悬吊横梁的中间均固定连接有滑轮架，且滑轮架的内部转动连接有滑轮。

优选的，两个所述滑动架的顶部均固定连接有拉动架，且拉动架的顶部固定连接有橡胶带，两个所述橡胶带远离滑动架的一端分别与双槽绞轮两个槽的内表面固定连接。

优选的，两个所述橡胶带的表面分别与两个滑轮的表面滑动连接，两个所述橡胶带表面的一段均缠绕在双槽绞轮的表面。

优选的，所述传送机构传送带的顶部高于支撑块的顶部，所述支撑块设置有多个，且均匀分布在滑动架的内部。

有益效果

本发明提供了一种水稻秧盘自动叠盘装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该水稻秧盘自动叠盘装置，通过在四个竖架之间且位于悬吊横梁的正下方均滑动连接有滑动架，滑动架的内部滑动连接有支撑块，且支撑块的底部设有倒角，支撑块的内部转动连接有滚轮，两个滑动架相互背离的一侧且与支撑块相对应的位置均固定连接有限位套，支撑块的一侧且位于限位套的内部固定连接有磁板，通过设置两个滑动架配合支撑块使用，可将从传送机构上传送来的秧盘拖住并下降进行堆摞，而当支撑块接触到下方的秧盘时，会自动向两侧分开，使上方托住的秧盘自动落到下方的秧盘上进行堆摞，操作方便，而在滑动架上升过程中，支撑块脱离秧盘后，还可利用磁板与滑动架之间的吸力使支撑块复原，便于下次堆摞，结构简单使用方便，且节省了劳动力。

(2)、该水稻秧盘自动叠盘装置，通过在限位套的内表面固定连接有第一触发开关，竖架的一侧且位于滑动架的正上方固定连接有挡块，且挡块的底部分别固定连接有第二触发开关和吸盘，电机座的顶部且位于低速电机的背面固定连接有控制盒，且控制盒的表面通过导线分别与第一触发开关、第二触发开关和低速电机的表面电性连接，支撑块分开时还可触发第一触发开关使驱动机构带动滑动架上升，使滑动架无需走完完整的行程，即减少了行程时间，提高了工作效率而当滑动架上升至最顶部并触发第二触发开关后，即可暂停驱动机构，利用吸盘吸附住滑动架即可，操作简单方便，自动化程度高，且成本较低。

(3)、该水稻秧盘自动叠盘装置，通过在机座的顶部且位于低速电机的右侧固定连接有轴承座，低速电机输出轴表面的右端固定连接有双槽绞轮，且双槽绞轮的轴心通过连接轴与轴承座的内表面转动连接，两个悬吊横梁的中间均固定连接有滑轮架，且滑轮架的内部转动连接有滑轮，两个滑动架的顶部均固定连接有拉动架，且拉动架的顶部固定连接有橡胶带，两个橡胶带远离滑动架的一端分别与双槽绞轮两个槽的内表面固定连接，两个橡胶带的表面分别与两个滑轮的表面滑动连接，两个橡胶带表面的一段均缠绕在双槽绞轮的表面，通过在两个滑动架上均设置拉动架与橡胶带，并利用一个低速电机拉动，使两个滑动架可同步升降，保持了秧盘升降时的稳定性，提高了堆叠的质量，便于后期使用。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构的俯视图；

图3为本发明限位套结构的剖视图；

图4为本发明图1中A处的局部放大图；

图5为本发明图1中B处的局部放大图。

图中：1-堆叠装置、2-传送机构、3-支撑架、4-竖架、5-悬吊横梁、6-支撑横梁、7-拉力板、8-电机座、9-低速电机、10-滑动架、11-支撑块、12-滚轮、13-限位套、14-第一触发开关、15-磁板、16-挡块、17-滑轮架、18-滑轮、19-拉动架、20-橡胶带、21-双槽绞轮、22-轴承座、23-第二触发开关、24-控制盒、25-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水稻秧盘自动叠盘装置，包括堆叠装置1，堆叠装置1的右侧固定连接有传送机构2，传送机构2传送带的顶部高于支撑块11的顶部，支撑块11设置有多个，且均匀分布在滑动架10的内部，且传送机构2的底部固定连接有支撑架3，堆叠装置1包括竖架4，竖架4共设有四个，四个竖架4之间的前后两侧均固定连接有悬吊横梁5，悬吊横梁5的中间均固定连接有滑轮架17，且滑轮架17的内部转动连接有滑轮18，四个竖架4之间的左右两侧均固定连接有支撑横梁6，且悬吊横梁5与支撑横梁6之间通过拉力板7固定连接有电机座8，电机座8的顶部且位于低速电机9的右侧固定连接有轴承座22，低速电机9输出轴表面的右端固定连接有双槽绞轮21，且双槽绞轮21的轴心通过连接轴与轴承座22的内表面转动连接，电机座8的顶部固定连接有低速电机9，低速电机9为双向异步交流电动机，可正反转。

四个竖架4之间且位于悬吊横梁5的正下方均滑动连接有滑动架10，滑动架10的顶部均固定连接有拉动架19，且拉动架19的顶部固定连接有橡胶带20，两个橡胶带20远离滑动架10的一端分别与双槽绞轮21两个槽的内表面固定连接，橡胶带20的表面分别与两个滑轮18的表面滑动连接，两个橡胶带20表面的一段均缠绕在双槽绞轮21的表面，通过在两个滑动架10上均设置拉动架19与橡胶带20，并利用一个低速电机9拉动，使两个滑动架10可同步升降，保持了秧盘升降时的稳定性，提高了堆叠的质量，便于后期使用，滑动架10的内部滑动连接有支撑块11，且支撑块11的底部设有倒角，支撑块11的内部转动连接有滚轮12，两个滑动架10相互背离的一侧且与支撑块11相对应的位置均固定连接有限位套13，仅其中一个支撑块11的后方设置有限位套13和第一触发开关14，限位套13的内表面固定连接有第一触发开关14，支撑块11的一侧且位于限位套13的内部固定连接有磁板15，滑动架10靠近磁板15处设置有钢结构，其余部分可为塑料等轻质材料，通过设置两个滑动架10配合支撑块11使用，可将从传送机构2上传送来的秧盘拖住并下降进行堆摞，而当支撑块11接触到下方的秧盘时，会自动向两侧分开，使上方托住的秧盘自动落到下方的秧盘上进行堆摞，操作方便，而在滑动架10上升过程中，支撑块11脱离秧盘后，还可利用磁板15与滑动架10之间的吸力使支撑块11复原，便于下次堆摞，结构简单使用方便，且节省了劳动力，竖架4的一侧且位于滑动架10的正上方固定连接有挡块16，且挡块16的底部分别固定连接有第二触发开关23和吸盘25，仅其中一个挡块16的底部设置有第二触发开关23，而每个挡块16底部均设置有吸盘25，每次使用前，都需对吸盘25底部和滑动架10顶部进行擦拭，保持吸附力，电机座8的顶部且位于低速电机9的背面固定连接有控制盒24，且控制盒24的表面通过导线分别与第一触发开关14、第二触发开关23和低速电机9的表面电性连接，控制盒24控制低速电机9的工作，同时控制盒24可外接控制装置或控制开关，控制低速电机9的启停，支撑块11分开时还可触发第一触发开关14使驱动机构带动滑动架10上升，使滑动架10无需走完完整的行程，即减少了行程时间，提高了工作效率而当滑动架10上升至最顶部并触发第二触发开关23后，即可暂停驱动机构，利用吸盘25吸附住滑动架10即可，操作简单方便，自动化程度高，且成本较低。

工作时，将一个秧盘放在堆叠装置1内部的中下方，将控制盒24连接外接电源，然后通过控制盒24的控制开关控制控制盒24工作，此时吸盘25吸住滑动架10，使滑动架10压住第二触发开关23，低速电机9不启动，当传送机构2将秧盘传送至支撑块11上后，滑动架10受力变大进而脱离吸盘25被第二触发开关23，控制盒24控制低速电机9工作，低速电机9正转带动双槽绞轮21转动，进而将表面缠绕的两根橡胶带20缓慢松开，使滑动架10带动托盘缓慢下降，直至支撑块11底部倒角处接触到下方的秧盘，支撑块11向两侧分开，进而使秧盘落到下方的秧盘上，同时支撑块11一侧的磁板15挤压第一触发开关14，使控制盒24控制低速电机9反转，利用橡胶带20将两个滑动架10拉起，支撑块11脱离秧盘后，在磁板15与滑动架10的吸引力下恢复原位，当滑动架10上升至最顶部，即滑动架10顶部挤压到第二触发开关23时，控制盒24控制低速电机9停止转动，同时滑动架10被吸盘25吸住。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水稻秧盘自动叠盘装置，包括堆叠装置(1)，所述堆叠装置(1)的右侧固定连接有传送机构(2)，且传送机构(2)的底部固定连接有支撑架(3)，其特征在于：所述堆叠装置(1)包括竖架(4)，所述竖架(4)共设有四个，四个所述竖架(4)之间的前后两侧均固定连接有悬吊横梁(5)，四个所述竖架(4)之间的左右两侧均固定连接有支撑横梁(6)，且悬吊横梁(5)与支撑横梁(6)之间通过拉力板(7)固定连接有电机座(8)，所述电机座(8)的顶部固定连接有低速电机(9)；

四个所述竖架(4)之间且位于悬吊横梁(5)的正下方均滑动连接有滑动架(10)，所述滑动架(10)的内部滑动连接有支撑块(11)，且支撑块(11)的底部设有倒角，所述支撑块(11)的内部转动连接有滚轮(12)，两个所述滑动架(10)相互背离的一侧且与支撑块(11)相对应的位置均固定连接有限位套(13)，所述限位套(13)的内表面固定连接有第一触发开关(14)，所述支撑块(11)的一侧且位于限位套(13)的内部固定连接有磁板(15)，所述竖架(4)的一侧且位于滑动架(10)的正上方固定连接有挡块(16)，且挡块(16)的底部分别固定连接有第二触发开关(23)和吸盘(25)，所述电机座(8)的顶部且位于低速电机(9)的背面固定连接有控制盒(24)，且控制盒(24)的表面通过导线分别与第一触发开关(14)、第二触发开关(23)和低速电机(9)的表面电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘自动叠盘装置，其特征在于：所述电机座(8)的顶部且位于低速电机(9)的右侧固定连接有轴承座(22)，所述低速电机(9)输出轴表面的右端固定连接有双槽绞轮(21)，且双槽绞轮(21)的轴心通过连接轴与轴承座(22)的内表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘自动叠盘装置，其特征在于：两个所述悬吊横梁(5)的中间均固定连接有滑轮架(17)，且滑轮架(17)的内部转动连接有滑轮(18)。

4.根据权利要求2所述的一种水稻秧盘自动叠盘装置，其特征在于：两个所述滑动架(10)的顶部均固定连接有拉动架(19)，且拉动架(19)的顶部固定连接有橡胶带(20)，两个所述橡胶带(20)远离滑动架(10)的一端分别与双槽绞轮(21)两个槽的内表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水稻秧盘自动叠盘装置，其特征在于：两个所述橡胶带(20)的表面分别与两个滑轮(18)的表面滑动连接，两个所述橡胶带(20)表面的一段均缠绕在双槽绞轮(21)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘自动叠盘装置，其特征在于：所述传送机构(2)传送带的顶部高于支撑块(11)的顶部，所述支撑块(11)设置有多个，且均匀分布在滑动架(10)的内部。

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