CN109984044B - 一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置 - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
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    • A01J5/007Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines

Abstract

本发明公开了一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置,其结构包括牛奶收集管、压力箱、间断隔绝吸力机构、运行电机、支撑底座、接奶桶、吸力管、奶杯器,运行电机固定在支撑底座上方的右测,接奶桶固定在支撑底座上方的左侧,压力箱连接在运行电机的前方,间断隔绝吸力机构设有缓速受力上升机构、吸力通道、链条匀速移动机构、控制器、变速传动机构,有益效果:通过设有的间断隔绝吸力机构,通过外表面的拉动槽将移动杆往下顺势拉动,使得移动杆带动隔离板去隔离吸力通道,行走器会定时的将隔离板拉下,通过设有的变速传动机构会与链条匀速移动机构的工作时间错开,使得机构会定时的进行自动隔离和复位的工作。

Description

一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置
技术领域
本发明是一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置,属于畜牧家禽领域。
背景技术
奶牛是一种家里或者工厂饲养的动物,成年的奶牛能够为人们提供牛奶,牛奶内 含有较多的蛋白质,经过处理能够直接饮用,也是乳品工业的重要原料之一,现有技术设备 通常都是利用一种挤奶器去将奶牛的奶挤下来,目前技术公用的缺点如下所述:
挤奶器系利用真空装置产生的抽吸作用模拟犊牛的吸奶动作,将牛奶吸出,将一 种奶杯装置套在奶牛的乳房上,利用设备的振动和挤压将牛奶吸出,再通过电机的运行产 生的吸力将牛奶通过管道吸入桶内,但是当电机运行产生的吸力将牛奶吸出的时候,因为 长期的工作影响下,连续产生的吸力会对奶牛的乳房造成疼痛,奶牛没有一个缓冲的过程, 导致奶牛发生烦躁的情绪,中断挤奶的工作。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置,以解决挤奶器系利用真空装置产生的抽吸作用模拟犊牛的吸奶动作,将牛奶吸出,将一种奶杯装置套在奶牛的乳房上,利用设备的振动和挤压将牛奶吸出,再通过电机的运行产生的吸力将牛奶通过管道吸入桶内,但是当电机运行产生的吸力将牛奶吸出的时候,因为长期的工作影响下,连续产生的吸力会对奶牛的乳房造成疼痛,奶牛没有一个缓冲的过程,导致奶牛发生烦躁的情绪,中断挤奶的工作的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置,其结构包括牛奶收集管、压力箱、间断隔绝吸力机构、运行电机、支撑底座、接奶桶、吸力管、奶杯器,所述运行电机通过螺杆固定在支撑底座上方的右测,所述接奶桶通过螺丝固定在支撑底座上方的左侧,所述压力箱通过螺杆固定在运行电机的前方,所述间断隔绝吸力机构通过铆钉固定在压力箱的内部,所述吸力管胶连接在压力箱的表面,所述牛奶收集管通过螺丝固定在接奶桶的内部,所述奶杯器通过铆钉固定在牛奶收集管的末端,所述间断隔绝吸力机构设有缓速受力上升机构、吸力通道、链条匀速移动机构、控制器、变速传动机构,所述缓速受力上升机构通过螺杆固定在吸力通道上方的左侧,所述链条匀速移动机构通过螺丝固定在缓速受力上升机构的下方,所述变速传动机构通过铆钉固定在控制器的左侧,所述控制器通过螺杆固定在吸力通道上方的右侧。
为优化上述技术方案,进一步采取的措施为:
根据一种可实施方式,所述缓速受力上升机构由机械连接器、固定受力板、圆形凹槽、限位块、收绳机构、隔离板组成,所述隔离板机械连接在吸力通道的内部,所述收绳机构安设在隔离板的上方并且互相垂直,所述收绳机构与隔离板采用钉连接,所述机械连接器通过螺丝固定在收绳机构与隔离板的表面,所述固定受力板通过铆钉固定在收绳机构的后方,所述圆形凹槽嵌套在固定受力板通内部的中心,所述限位块设有两个并且分别通过铆钉固定在固定受力板下方的左右两侧。
根据一种可实施方式,所述收绳机构由绳索转子、连接绳索、移动杆、轨道杆、伸缩固定槽组成,所述绳索转子机械连接在圆形凹槽的内部,所述连接绳索环绕连接在绳索转子的外表面,所述移动杆通过螺丝固定在连接绳索下方的末端,所述轨道杆安设在移动杆的后方并且互相平行,所述轨道杆与移动杆采用机械连接,所述伸缩固定槽设有四个并且分别通过螺丝固定在移动杆表面的左右两侧。
根据一种可实施方式,所述链条匀速移动机构由弧顶滑轮上板、支撑边框、内腔、弧顶滑轮下板、机械链条、行走器、拉动槽组成,所述弧顶滑轮上板通过螺丝固定在缓速受力上升机构的下方,所述内腔安设在弧顶滑轮上板的下方并且互相垂直,所述内腔与弧顶滑轮上板采用焊接,所述弧顶滑轮下板通过铆钉固定在内腔的下方,所述支撑边框设有两个并且分别通过焊接的方式固定在内腔的左右两侧,所述机械链条机械连接在弧顶滑轮上板与弧顶滑轮下板的外表面,所述行走器传动连接在机械链条的表面,所述拉动槽设有两个并且分别通过焊接的方式固定在行走器表面的左右两侧。
根据一种可实施方式,所述变速传动机构由慢速圆盘、钩紧器、钩紧传动齿轮、慢速圆盘转子、内盘齿轮、内盘齿轮转子组成,所述钩紧传动齿轮机械连接在控制器的左侧,所述钩紧器设有两个以上并且分别通过螺丝固定在钩紧传动齿轮的表面,所述内盘齿轮机械连接在钩紧传动齿轮的左侧,所述内盘齿轮转子螺纹连接在内盘齿轮的内部,所述慢速圆盘机械连接在内盘齿轮的外表面,所述慢速圆盘转子传动连接在慢速圆盘的内部。
发明优点
本发明一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置,通过设有的间断隔绝吸力机构, 能够通过控制器的启动来带动钩紧传动齿轮进行旋转,使得设备开始进行运行,钩紧传动 齿轮通过表面的钩紧器去带动左侧的内盘齿轮进行旋转,内盘齿轮的旋转使得带动慢速圆 盘旋转,慢速圆盘的旋转会使得其内部的慢速圆盘转子产生转动去带动绳索转子,绳索转 子将外表面的连接绳索收回来使得连接在其下方的移动杆也往上进行移动,使得原本产生 的吸力能够继续对奶牛的乳房进行工作,完成提起的步骤,当要隔离该通道的时候就会通 过行走器在机械链条的表面进行行走,通过外表面的拉动槽将移动杆往下顺势拉动,使得 移动杆带动隔离板去隔离吸力通道,行走器会定时的将隔离板拉下,通过设有的变速传动 机构会与链条匀速移动机构的工作时间错开,使得机构会定时的进行自动隔离和复位的工 作。
本发明一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置的使用方法如下所述:在进行挤奶的过程中需要给奶牛一个缓冲和休息的时间段,这个时候就可以通过内部的控制器去启动该机构带动变速传动机构内部的结构,使得钩紧传动齿轮开始旋转去通过表面的钩紧器带动左侧的内盘齿轮转动,内盘齿轮的转动会带动连接在其外表面的慢速圆盘进行旋转,慢速圆盘的旋转会使得内部慢速圆盘转子也开始旋转并且同时去带动圆形凹槽内部的绳索转子,绳索转子开始转动会将外表面的连接绳索开始进行回收的一个工作,使得连接在连接绳索下方的移动杆产生上升的工作状态,移动杆往上移动会同时带动连接在其下方的隔离板往上移动,隔离板往上移动之后,下方的吸力通道就会继续原本的工作,开始进行吸收牛奶,因为缓速受力上升机构与链条匀速移动机构之间工作的时间的错开的,所以当隔离板上升之后,链条匀速移动机构内部的零件刚好开始进行工作,内部的行走器会从下开始运动,连接在机械链条的上方缓慢的环绕一圈,当行走器行走到机械链条的左上方的时候就会使得行走器表面的拉动槽去将伸缩固定槽往下拉动,使得伸缩固定槽带动移动杆和隔离板再次将隔离板隔离到吸力通道的内部,通过行走器在机械链条的表面行走一圈为一个时间点,这样就会使得该机构有规律的将隔离板进行上下来回的运动,完成操作步骤,设有的间断隔绝吸力机构能够定时的将吸力通道进行隔离,能够给工作中的奶牛一个缓冲和休息的时间,降低了奶牛情绪激动的机率,帮助装置稳定的进行挤奶工作。
参照附图
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍,以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置的结构示意图。
图2为本发明一种间断隔绝吸力机构的结构示意图。
图3为本发明一种缓速受力上升机构的立体结构示意图。
图4为本发明一种缓速受力上升机构的结构示意图。
图5为本发明一种收绳机构的结构示意图。
图6为本发明一种链条匀速移动机构的结构示意图。
图7为本发明一种变速传动机构的结构示意图。
附图标记说明:牛奶收集管-1、压力箱-2、间断隔绝吸力机构-3、运行电机-4、支撑底座-5、接奶桶-6、吸力管-7、奶杯器-8,缓速受力上升机构-31、吸力通道-32、链条匀速移动机构-33、控制器-34、变速传动机构-35,机械连接器-311、固定受力板-312、圆形凹槽-313、限位块-314、收绳机构-315、隔离板-316,绳索转子-3151、连接绳索-3152、移动杆-3153、轨道杆-3154、伸缩固定槽-3155,弧顶滑轮上板-331、支撑边框-332、内腔-333、弧顶滑轮下板-334、机械链条-335、行走器-336、拉动槽-337,慢速圆盘-351、钩紧器-352、钩紧传动齿轮-353、慢速圆盘转子-354、内盘齿轮-355、内盘齿轮转子-356。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7,本发明提供一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置:其结构包括牛奶收集管1、压力箱2、间断隔绝吸力机构3、运行电机4、支撑底座5、接奶桶6、吸力管7、奶杯器8,所述运行电机4通过螺杆固定在支撑底座5上方的右测,所述接奶桶6通过螺丝固定在支撑底座5上方的左侧,所述压力箱2通过螺杆固定在运行电机4的前方,所述间断隔绝吸力机构3通过铆钉固定在压力箱2的内部,所述吸力管7胶连接在压力箱2的表面,所述牛奶收集管1通过螺丝固定在接奶桶6的内部,所述奶杯器8通过铆钉固定在牛奶收集管1的末端,所述间断隔绝吸力机构3设有缓速受力上升机构31、吸力通道32、链条匀速移动机构33、控制器34、变速传动机构35,所述缓速受力上升机构31通过螺杆固定在吸力通道32上方的左侧,所述链条匀速移动机构33通过螺丝固定在缓速受力上升机构31的下方,所述变速传动机构35通过铆钉固定在控制器34的左侧,所述控制器34 通过螺杆固定在吸力通道32上方的右侧。
所述缓速受力上升机构31由机械连接器311、固定受力板 312、圆形凹槽313、限位块314、收绳机构315、隔离板316组成,所述隔离板316机械连接在吸力通道32的内部,所述收绳机构315安设在隔离板316的上方并且互相垂直,所述收绳机构 315与隔离板316采用钉连接,所述机械连接器311通过螺丝固定在收绳机构315与隔离板316的表面,所述固定受力板312通过铆钉固定在收绳机构315的后方,所述圆形凹槽313嵌套在固定受力板312通内部的中心,所述限位块314设有两个并且分别通过铆钉固定在固定受力板312下方的左右两侧,所述隔离板316 圆形状态的隔离板,其结构的尺寸比吸力通道32大,目的是为了当机构在进行工作的时候完成隔离吸力通道32与奶牛乳房之间的力,能够给奶牛一段较好的缓冲时间,缓解奶牛的情绪。
所述收绳机构315由绳索转子3151、连接绳索3152、移动杆3153、轨道杆3154、伸缩固定槽3155组成,所述绳索转子 3151机械连接在圆形凹槽313的内部,所述连接绳索3152环绕连接在绳索转子3151的外表面,所述移动杆3153通过螺丝固定在连接绳索3152下方的末端,所述轨道杆3154安设在移动杆 3153的后方并且互相平行,所述轨道杆3154与移动杆3153采用机械连接,所述伸缩固定槽3155设有四个并且分别通过螺丝固定在移动杆3153表面的左右两侧,所述伸缩固定槽3155设有四个并且都为等同尺寸的长方体结构,设有四个的目的是为了防止行走器336表面的拉动槽337在进行转动的时候刚好意外的错开了该伸缩固定槽3155,设有四个之后就能够使得拉动槽337每次工作的时候能够准确并且稳定将其拉动下来。
所述链条匀速移动机构33由弧顶滑轮上板331、支撑边框 332、内腔333、弧顶滑轮下板334、机械链条335、行走器336、拉动槽337组成,所述弧顶滑轮上板331通过螺丝固定在缓速受力上升机构31的下方,所述内腔333安设在弧顶滑轮上板331 的下方并且互相垂直,所述内腔333与弧顶滑轮上板331采用焊接,所述弧顶滑轮下板334通过铆钉固定在内腔333的下方,所述支撑边框332设有两个并且分别通过焊接的方式固定在内腔 333的左右两侧,所述机械链条335机械连接在弧顶滑轮上板331 与弧顶滑轮下板334的外表面,所述行走器336传动连接在机械链条335的表面,所述拉动槽337设有两个并且分别通过焊接的方式固定在行走器336表面的左右两侧,所述机械链条335的内部当中设有多个圆形槽,根据行走器336内部的转子来进行设定,能够与行走器336内部的转子产生配合稳定的在机械链条335的表面进行行走,不会发生移位的现象,所述设计内腔333的目的是为了能够增长行走器336在机械链条335上方的行走时间,使得行走器336能够定时的去通过拉动槽337带动伸缩固定槽 3155。
所述变速传动机构35由慢速圆盘351、钩紧器352、钩紧传动齿轮353、慢速圆盘转子354、内盘齿轮355、内盘齿轮转子 356组成,所述钩紧传动齿轮353机械连接在控制器34的左侧,所述钩紧器352设有两个以上并且分别通过螺丝固定在钩紧传动齿轮353的表面,所述内盘齿轮355机械连接在钩紧传动齿轮353 的左侧,所述内盘齿轮转子356螺纹连接在内盘齿轮355的内部,所述慢速圆盘351机械连接在内盘齿轮355的外表面,所述慢速圆盘转子354传动连接在慢速圆盘351的内部,所述钩紧器352 为一个不规则螺杆,其在上方的末端设有一个尖锐的三角板能够与内盘齿轮355表面的一个三角凹槽相扣合,使得能够稳定的去带动内盘齿轮355进行旋转,之间的配合更加的顺畅和有流动性。
使用方法
一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置的使用方法如下所述:在进行挤奶的过程中需要给奶牛一个缓冲和休息的时间段,这个时候就可以通过内部的控制器34去启动该机构带动变速传动机构35内部的结构,使得钩紧传动齿轮353开始旋转去通过表面的钩紧器352带动左侧的内盘齿轮355转动,内盘齿轮355 的转动会带动连接在其外表面的慢速圆盘351进行旋转,慢速圆盘351的旋转会使得内部慢速圆盘转子354也开始旋转并且同时去带动圆形凹槽313内部的绳索转子3151,绳索转子3151开始转动会将外表面的连接绳索3152开始进行回收的一个工作,使得连接在连接绳索3152下方的移动杆3153产生上升的工作状态,移动杆3153往上移动会同时带动连接在其下方的隔离板316往上移动,隔离板316往上移动之后,下方的吸力通道32就会继续原本的工作,开始进行吸收牛奶,因为缓速受力上升机构31与链条匀速移动机构33之间工作的时间的错开的,所以当隔离板 316上升之后,链条匀速移动机构33内部的零件刚好开始进行工作,内部的行走器336会从下开始运动,连接在机械链条335的上方缓慢的环绕一圈,当行走器336行走到机械链条335的左上方的时候就会使得行走器336表面的拉动槽337去将伸缩固定槽 3155往下拉动,使得伸缩固定槽3155带动移动杆3153和隔离板316再次将隔离板316隔离到吸力通道32的内部,通过行走器336在机械链条335的表面行走一圈为一个时间点,这样就会使得该机构有规律的将隔离板316进行上下来回的运动,完成操作步骤,设有的间断隔绝吸力机构3能够定时的将吸力通道32 进行隔离,能够给工作中的奶牛一个缓冲和休息的时间,降低了奶牛情绪激动的机率,帮助装置稳定的进行挤奶工作。
本发明通过上述部件的互相组合,通过设有的间断隔绝吸力机构,能够通过控制器的启动来带动钩紧传动齿轮进行旋转,使得设备开始进行运行,钩紧传动齿轮通过表面的钩紧器去带动左侧的内盘齿轮进行旋转,内盘齿轮的旋转使得带动慢速圆盘旋转,慢速圆盘的旋转会使得其内部的慢速圆盘转子产生转动去带动绳索转子,绳索转子将外表面的连接绳索收回来使得连接在其下方的移动杆也往上进行移动,使得原本产生的吸力能够继续对奶牛的乳房进行工作,完成提起的步骤,当要隔离该通道的时候就会通过行走器在机械链条的表面进行行走,通过外表面的拉动槽将移动杆往下顺势拉动,使得移动杆带动隔离板去隔离吸力通道,行走器会定时的将隔离板拉下,通过设有的变速传动机构会与链条匀速移动机构的工作时间错开,使得机构会定时的进行自动隔离和复位的工作,以此来解决挤奶器系利用真空装置产生的抽吸作用模拟犊牛的吸奶动作,将牛奶吸出,将一种奶杯装置套在奶牛的乳房上,利用设备的振动和挤压将牛奶吸出,再通过电机的运行产生的吸力将牛奶通过管道吸入桶内,但是当电机运行产生的吸力将牛奶吸出的时候,因为长期的工作影响下,连续产生的吸力会对奶牛的乳房造成疼痛,奶牛没有一个缓冲的过程,导致奶牛发生烦躁的情绪,中断挤奶的工作的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置,其结构包括牛奶收集管(1)、压力箱(2)、间断隔绝吸力机构(3)、运行电机(4)、支撑底座(5)、接奶桶(6)、吸力管(7)、奶杯器(8),其特征在于:
所述运行电机(4)固定在支撑底座(5)上方的右侧,所述接奶桶(6)固定在支撑底座(5)上方的左侧,所述压力箱(2)连接在运行电机(4)的前方,所述间断隔绝吸力机构(3)安设固定在压力箱(2)的内部,所述吸力管(7)连接在压力箱(2)的表面,所述牛奶收集管(1)安设固定在接奶桶(6)的内部,所述奶杯器(8)固定在牛奶收集管(1)的末端;
所述间断隔绝吸力机构(3)设有缓速受力上升机构(31)、吸力通道(32)、链条匀速移动机构(33)、控制器(34)、变速传动机构(35);
所述缓速受力上升机构(31)固定在吸力通道(32)上方的左侧,所述链条匀速移动机构(33)连接在缓速受力上升机构(31)的下方,所述变速传动机构(35)安设在控制器(34)的左侧,所述控制器(34)固定在吸力通道(32)上方的右侧,所述缓速受力上升机构(31)由机械连接器(311)、固定受力板(312)、圆形凹槽(313)、限位块(314)、收绳机构(315)、隔离板(316)组成,所述隔离板(316)连接在吸力通道(32)的内部,所述收绳机构(315)安设在隔离板(316)的上方并且互相垂直,所述机械连接器(311)固定在收绳机构(315)与隔离板(316)的表面,所述固定受力板(312)固定在收绳机构(315)的后方,所述圆形凹槽(313)嵌套在固定受力板(312)内部的中心,所述限位块(314)设有两个并且分别安设在固定受力板(312)下方的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置,其特征在于:所述收绳机构(315)由绳索转子(3151)、连接绳索(3152)、移动杆(3153)、轨道杆(3154)、伸缩固定槽(3155)组成,所述绳索转子(3151)连接在圆形凹槽(313)的内部,所述连接绳索(3152)连接在绳索转子(3151)的外表面,所述移动杆(3153)定在连接绳索(3152)下方的末端,所述轨道杆(3154)安设在移动杆(3153)的后方并且互相平行,所述伸缩固定槽(3155)设有四个并且分别固定在移动杆(3153)表面的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置,其特征在于:所述链条匀速移动机构(33)由弧顶滑轮上板(331)、支撑边框(332)、内腔(333)、弧顶滑轮下板(334)、机械链条(335)、行走器(336)、拉动槽(337)组成,所述弧顶滑轮上板(331)固定在缓速受力上升机构(31)的下方,所述内腔(333)安设在弧顶滑轮上板(331)的下方并且互相垂直,所述弧顶滑轮下板(334)固定在内腔(333)的下方,所述支撑边框(332)设有两个并且分别连接在内腔(333)的左右两侧,所述机械链条(335)连接在弧顶滑轮上板(331)与弧顶滑轮下板(334)的外表面,所述行走器(336)连接在机械链条(335)的表面,所述拉动槽(337)设有两个并且分别安设在行走器(336)表面的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置,其特征在于:所述变速传动机构(35)由慢速圆盘(351)、钩紧器(352)、钩紧传动齿轮(353)、慢速圆盘转子(354)、内盘齿轮(355)、内盘齿轮转子(356)组成,所述钩紧传动齿轮(353)连接在控制器(34)的左侧,所述钩紧器(352)设有两个以上并且分别固定在钩紧传动齿轮(353)的表面,所述内盘齿轮(355)连接在钩紧传动齿轮(353)的左侧,所述内盘齿轮转子(356)连接在内盘齿轮(355)的内部,所述慢速圆盘(351)连接在内盘齿轮(355)的外表面,所述慢速圆盘转子(354)安设在慢速圆盘(351)的内部。
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