CN85107418A - 挤奶法 - Google Patents

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Abstract

揭示了一种双作用挤奶系统的挤奶方法,系统中有奶头杯能使奶头放松期和挤压期交替,相应使奶液流动或休止。开始挤奶时挤奶期对休息期的长度有一个比例,然后提高到一个预定的较高比例。于是挤奶作业在一个选定的时间片段中,或者在奶液流量降低到一个预定的数值以下前,按预定的较高比例进行,此后,比例降低,使挤奶作业按一个较低的比例结束。

Description

本发明有关奶牛挤奶的一种方法,具体则为一种用最高速度作奶牛安全机械挤奶的方法。
当然,挤奶机械是本行技艺中所常见的。这类机械用戴在奶牛奶头上的奶头杯,奶头杯中有持续的真空从奶牛奶头中抽吸奶液。但是,由于连续挤奶对奶牛刺激,奶头杯一般有柔软的里衬,或有充气层对奶头交替挤压和放松,造成交替的休止和奶流周期。具体地讲,当里衬挤压奶头时把奶头堵住,使真空力不从奶头抽吸奶液,从而提供休息时期,不仅可以防止对奶头造成生理损伤,而且有利于奶液在奶牛乳房中流动。当衬里把奶头放松时,于是奶液由真空力抽出。
在先有技术中,这循环一般分为50%的挤奶期(放松奶头)和50%的休息期(挤压奶头)。设有装置,其挤奶期和休息期的比例可以调节。这种装置举例如美国专利第3,317,685号所示。但是,当这类装置的挤奶期对休息期的比例,从50∶50提高,以提高每一循环的挤奶量(从而提高挤奶速度)时,装置受到局限,因为没有给予足够的休息时期,会对奶牛造成伤害。
本发明面向克服以上列举的一个或多个问题。
在本发明的一个方面中,揭示了一种双作用挤奶装置的挤奶方法,装置有奶头杯使奶头的放松期和挤压期交替,分别使奶液流动或给予休息。在一个指定的时期内,或在流速下降到一个预定的数值以下前,挤奶作业按预定的挤奶期和休息期时间长度的比例进行,然后比例下降,挤奶作业按一个较低的比例结束。
在本发明的另一方面中,挤奶作业按一个比例开始,继而增高到一个预定的较高比例,在一个指定的时间内,或者直到奶液流速下降到一个预定值以下为止,然后比例下降到挤奶作业结束。
采用本发明后,奶牛的挤奶速度可以有相当大的提高,而仍可避免对奶牛作生理上的伤害。在挤奶作业的第一部份时间内,这时奶牛乳房中的乳液最为饱满,挤奶时间和休息时间长度采用最高比例,以使挤奶量增加。这时,挤奶期和休息期的比例可以选定,基本点是便利奶液在乳房中流动,因为这时对奶牛伤害只有最低的可能性。经过一段挤奶时间以后,由于奶牛乳房中的奶液减少,在这对奶牛伤害的可能性最突出的时侯,将挤奶期和休息期长度的比例降低,以防对奶牛的伤害。
采用本挤奶方法,可以做到大为缩短挤奶的时间。
附图内容简单介绍如下:
图1为一种双作用挤奶器的局部图,这挤奶器可以采用本发明的方法作奶牛挤奶;
图2为一幅曲线图,表示奶牛挤奶时的最佳挤奶:休息时间比例;
图3为执行本方法时使用的挤奶器控制装置简略示意图。
图1示出一个双作用挤奶装置的一部份。有一个贮奶碗10和集奶管12连接,通过集奶管12抽成真空。虽然图1中所示的是一个奶头杯14和贮奶碗10连接,但应该理解到一般有四个这种奶头杯14和贮奶碗10连接,每一个奶头杯14和奶牛乳房每一个四分之一部份连接。奶头杯14有一个刚性壳16和一个柔性里衬或充气层18,带有导管20,与贮奶碗10上的管咀22连接。奶头杯14套在奶牛的一个奶头24上,这样贮奶碗10在奶头24下面的空间26里造成的真空,有助于将奶头杯14套在奶头24上,并通过奶头24抽出奶液。
有一个环形空间28在壳16和衬里18之间形成,有一个管咀30设置在壳16上,把空间28和一个阀32通过一根柔性管34连接。阀32轮流和大气压及真空接通,便也使环形空间28轮流和大气压及真空接通。
当阀32把真空和软管34接通时,把衬里18向着壳16抽吸,放松奶头24。因此奶头24开放,使奶头下面的空间26里的真空力,通过奶头24从奶牛乳房抽吸奶液,放入盛奶器10,并通过集奶管12送到集奶点。
当大气压和软管34连接时,空间28充气,使衬里18挤压奶头24。这就将奶头24闭合,贮奶碗10中的真空便不从乳房抽吸奶液,从而提供一个休息时间,在这期间,乳房中的奶液自然向下流,到达奶头24。
这种挤奶期和休息期的交替循环,一般一分钟反复六十次。在有些装置中,前四分之一部份上的奶头的运转循环,和后部奶头运转循环有180°相移,因而在前部奶头挤奶时,后部奶头休息,或者后部挤奶前部休息。
上面所述的系统和它的运转方法均属已知。在这种运转的循环中,挤奶期和休息期长度的比例一般约为50∶50,虽然挤奶系统可以调节,按不同比例运转。当比例提高到50∶50以上时,以增高挤奶速度时,这种增高带来伤害奶牛的风险。
本发明的挤奶方法在图2中示出,曲线40表明了优先实施例的细节。挤奶开始(A)时,挤奶期和休息期的比例为50∶50。在运转(B)的最先30秒钟内,比例一直上升到70∶30。然后运转在随后的145秒钟(C)中持续,比例变为挤奶期70%,休息期30%。在这145秒的时间片段里,挤奶在最高速度下进行,因为,在这个时间片段里,奶牛的乳房相对充实,因此,较长挤奶期对奶牛造成伤害的可能性是极小的。选择30%作休息期,是因为在这挤奶的早期阶段中,最有利于使奶液流动。
在比例为70∶30的145秒钟以后,挤奶期对休息期长度的比例在一个162秒钟的时间片段(D)中,平稳降回到50∶50。这样做是因为在145秒钟以后,奶流的速度降低,继续按70∶30的挤奶期和休息期的比例挤奶,便可能伤害奶牛。在162秒钟的时间片段以后,运转以50∶50的比例继续,直到挤奶结束(E)为止。挤奶的结束用一个适当的奶液流量传感器42探测(见图3)。
采用这种挤奶的方法,挤奶速度可以提到最高而不伤害奶牛。运转中对从奶牛抽吸奶液的时间片段可以调节,当乳房最充满时抽吸最多,而当奶牛乳房空乏时便下降到一个安全的水平。
有一个控制系统44,控制用本发明的方法挤奶的装置,如图3所示。控制系统44中有一个微型计算机46和一个程序可控只读存储器(PROM)48。存储器48按要求的运转方法编制程序(如图2所示)。奶液流量传感器43和微型计算机46连接,输入反映奶流速度的信号。这种信号用于决定什么时候如上面所述停止挤奶,也可以用于决定什么时侯结束时间片段(C),这将在下文中进一步讨论。
有一个起动开关50,用于起动在计算机输出端52产生信号程序,这输出信号由放大器54放大。在图3中示出两个输出端52,控制阀32a,32b,轮流将加压空气和真空与壳16中的环形空间28连接(见图1),相应挤压和放松奶头24。一个输出端用于控制与前部奶头上的奶头杯连接的控制阀32a,而另一个输出端用于控制与后部奶头上的奶头杯连接的控制阀32b。在优先实施例中,在前部奶头上的运转循环,和后部奶头上的运转循环相差180°,为的是在全部四个部份的奶头都在挤奶期时,缩短挤奶期的长度。因此,在运转中的挤奶期和休息期的比例为70∶30时,在一次循环中有两次是四个部份的奶头同时挤奶,每次占循环的20%。
对上面所述的运转方法,可以通过随奶流速度的减低反应而结束时间片断(C)(最高挤奶速度期)从而对方法有所改变。也就是:不依照图2所示的实施例中145秒的时间片断(C),而在当奶流速度根据传感器42检测,下降到预定的数值以下时结束。这种方式的运转,由于考虑了每头挤奶的牛的挤奶特性,故能使挤奶效率最佳化。
采用本挤奶方法,可以取得迅速安全的挤奶。关于本发明的其他方面,目的和优点,通过对附图,说明书和后附的权利要求研究后,便可可清晰无遗。

Claims (33)

1、在一个双作用挤奶系统中,有一个器械和一头奶牛的奶头连接,将奶头和真空持续相连,从奶头抽取奶液,造成一个对奶头轮流放松和挤压的周期循环,相应使奶液流出和休止,运转方法包括步骤如下:
按照一个选定的挤奶期和休息期长度的第一比例挤奶;
然后逐渐降减挤奶期和休息期长度的比例,使之达到第二选定比例。
2、如权利要求第1项中之方法,而有特征为挤奶开始时挤奶期对休息期长度的比例低于第一选定比例,然后将比例逐渐提高到第一选定比例。
3、如权利要求第1项中之方法,而有特征为第一选定比例基本为奶牛的最大挤奶速度时的比例。
4、如权利要求第3项所述之方法,而有特征为挤奶期对休息期长度的第一选定比例,约为70∶30。
5、如权利要求第29项所述之方法,而有特征为挤奶期对休息期长度第一选定比例中之选定挤奶时间片段是:假如在这片段以后,继续按第一选定比例挤奶就会给奶牛奶头造成刺激。
6、如权利要求第1项所述之方法,而有特征为在选定的时间片段中进行第一选定比例的挤奶作业。
7、如权利要求第1项所述之方法,而有特征为在挤奶作业中,当奶液流量下降到预定的流量以下时,降低比例的步骤便开始。
8、在一个双作用挤奶系统中,有一个器械和一头奶牛的奶头连接,将奶头和真空持续相连,从奶头抽取奶液,造成一个对奶头轮流放松和挤压的周期循环,相应使奶液流动和休上,运转方法包括步骤如下:
按照挤奶期对休息期的第一比例开始挤奶;
逐渐将挤奶期对休息期的比例提高到第二比例;
在挤奶期对休息期的第二比例下挤奶;
然后逐渐降低挤奶期对休息期的比例。
9、如权利要求第8项所述的方法,而有特征为挤奶期对休息期的第二比例约为70∶30。
10、如权利要求第9项所述的方法,而有特征为运转中保持70∶70∶30比例的时间片段约为145秒钟。
11、如权利要求第8项所述之方法,而有特征为在比例提高过程中,在一个预定的时间片段中,以基本均匀的速度增高比例。
12、如权利要求11项中所述的方法,而特征为在比例降低的过程中,在第二个预定的时间片段中,以基本均匀的速度降低比例。
13、如权利要求11项中所述的方法,而特征为在挤奶过程中,挤奶期对休息期的比例约保持为70∶30。
14、如权利要求第8项中所述的方法,而特征为在挤奶时,当奶液流量下降到一个选定的流量以下时,比例下降的过程便开始。
15、在一个双作用挤奶系统中,有一个器械和一头奶牛的奶头连接,将奶头和真空持续相连以抽取奶液,并构成一个轮替周期,分别将奶头放松使奶液流动,或将奶头挤压,提供一个休息时期,这方法包括步骤如下:
按选定的第一挤压期对休息期的比例开始挤奶;
在一个选定的第一时间片段中,逐渐使挤奶期对休息期的比例,提高到选定的第二比例。
把挤奶期对休息期的比例,保持在选定的第二比例上。
把挤奶期对休息期的比例,逐渐降低到选定的第三比例;
把挤奶期对休息期的比例保持在选定的第三比例,直到奶牛的挤奶结束为止。
16、如权利要求第15项所述的方法,而有特征为第一选定比例与第三选定比例相同。
17、如权利要求第15项所述的方法,而有特征为第二选定比例约为70%的挤奶期,比30%的休息期。
18、如权利要求第15项所述之方法,而有特征为第三选定比例约为50%的挤奶期,比50%的休息期。
19、如权利要求第15项所述之方法,而有特征为在第一选定时间片段中,挤奶期对休息期的比例,以基本均匀的速度增高。
20、如权利要求第15项所述之方法,而有特征为在比例减低的过程中,挤奶期对休息期的比例,以基本均匀的速度减低。
21、如权利要求第15项所述之方法,而有特征为在按第二选定比例挤奶时,在对奶牛奶头开始刺激前,就开始降低比例。
22、如权利要求第15项所述之方法,而有特征为选定的第一时间片段约为30秒钟。
23、如权利要求第15项所述的方法,而有特征为在选定的第二时间片段中,保持选定的第二比例。
24、如权利要求第23项所述的方法,而有特征为选定的第二时间片段约为145秒。
25、如权利要求第15项所述之方法,而有特征为降低比例的过程,约在162秒钟之内完毕。
26、如权利要求第15项所述之方法,而有特征为在挤奶时,当奶液流量降低到预定的流量以下时,降低比例的过程便开始。
27、在一种双作用挤奶系统中,有一个器械和奶牛的前部奶头及后部奶头连接,在奶头的端部上连接一个持续的真空,从奶头中抽吸奶液,上述循环有一个交替的放松和挤压奶头的周期,相应地使奶液流动或休止,前部奶头和后部奶头的运转方法中包括以下的步骤:
按挤奶期对休息期的第一比例开始挤奶;
提高挤奶期对休息期的比例,使之达到选定的第二比例;
把挤奶期对休息期的比例保持在选定的第二比例;
把挤奶期对休息期的比例降低到选定的第三比例;
把挤奶期对休息期的比例保持在选定的第三比例,直到挤奶结束为止;
而有特征为在前部奶头上的运转循环,有一个从后部奶头上的运转循环转向前部的相移。
28、如权利要求第27项所述的方法,而有特征为选定的第二比例约为70∶30。
29、如权利要求第28项所述的方法,而有特征为第二选定比例约保持145秒钟。
30、如权利要求第27项所述之方法,而有特征为比例增高过程中,在第二个预定的时间片段中,以基本均匀的速度增高比例。
31、如权利要求第27项所述之方法,而有特征为第一及第三选定比例约为相同。
32、如权利要求第27项所述之方法,而有特征为前奶头部份和后奶头部份运转循环之间的相移基本为180°。
33、如权利要求第27项所述之方法,而有特征为在挤奶作业中,当奶液流量降低到选定的流量以下时,比例降低的过程便开始。
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