CN205309154U - 一种全自动冲床送料机械手 - Google Patents

Abstract

一种全自动冲床送料机械手，其特征在于在于：其包括：主机架及设于其上的举升滑台，举升滑台在举升动力装置的作用下可驱动举升滑台在主机架上作上下举升运动；第一旋转座：第一旋转座设置在举升滑台顶端，在第一旋转动力装置的作用下可作360°旋转；伸缩滑台：伸缩滑台包括固定在第一旋转座上的下滑台及可前后滑动安装在其上的上滑台，上下滑台间设置有伸缩动力装置可驱动上滑台作前后伸缩运动；第二旋转座：本实用新型的有益效果是：四轴联动机械手可实现升降，旋转，伸缩，夹具旋转等四个方向运动，可全程自动化实现冲床的送料与取料，工作效率高，性能稳定等优点。避免传统技术中人工送料存在的安全隐患。

Description

一种全自动冲床送料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种冲床自动送料设备，具体是一种全自动冲床送料机械手。

背景技术

目前条状板料的作业，除大批量、及标准产品冲制采用卷料自动送料外，其它板料因各种因素均采用条料，以一人一机的方式，由工人手工持料作业，该方式除具备劳动密集型行业的缺点外，更存在以下几个缺点：危险性大，劳动强度大和有职业病风险。因全过程人工持料作业，稍不留神，手指就可能被冲掉。因近距离紧挨冲床长时间坐着双手持料，且冲床震动和噪音都很大，对身体非常不利。因一人一机，且人离机停，劳动效率低，设备有效工作时间低，单位面积厂房产值低。该工种对工人熟练程度要求高。因人工持料，条料的长度受局限，从而材料利用率低。目前愿意从事该工种的人已非常少。因此急需提出解决方案以改善现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，生产成本低，结构方法新颖，工作稳定高效的一种全自动冲床送料机械手。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种全自动冲床送料机械手，其特征在于在于：其包括：

主机架及设于其上的举升滑台，举升滑台在举升动力装置的作用下可驱动举升滑台在主机架上作上下举升运动；

第一旋转座：第一旋转座设置在举升滑台顶端，在第一旋转动力装置的作用下可作360°旋转；

伸缩滑台：伸缩滑台包括固定在第一旋转座上的下滑台及可前后滑动安装在其上的上滑台，上下滑台间设置有伸缩动力装置可驱动上滑台作前后伸缩运动；

第二旋转座：第二旋转座设置在上滑台的前端，第二旋转座在第二旋转动力装置的作用下可作360°旋转，第二旋转座上安装取料夹具。

所述的举升动力装置包括竖向设置在主机架上的导轨及设于举升滑台导槽，主机架还竖向设置有丝杆与设置在举升滑台上的螺母螺接，丝杆由第一伺服电机驱动其转动。

所述的第一旋转座包括与举升滑台固定的底座及与伸缩滑台固定的旋转台，旋转台在第二伺服电机的驱动下转动。

所述的伸缩动力装置包括设置在下滑台前后两端上的主动皮带轮及从动皮带轮，两皮带轮间安装有与上滑台固定的同步带，主动皮带轮由第三伺服电机驱动其转动。

所述的第二旋转动力装置包括安装在第二旋转座上的旋转同步带轮及设于上滑台上的驱动同步带轮，驱动同步带轮安装在第四伺服电机的转轴上，旋转同步带轮与驱动同步带轮将通过同步带连接，所述的第四伺服电机固定在上滑台上。

所述的第二伺服电机与旋转台之间设置有减速箱。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争力强等优点。2、四轴联动机械手可实现升降，旋转，伸缩，夹具旋转等四个方向运动，可全程自动化实现冲床的送料与取料，工作效率高，性能稳定等优点。避免传统技术中人工送料存在的安全隐患。3、合理的举升滑台结构及第三伺服电机后置安装结构能使得伸缩臂重力分布均匀，使其具有更强的机械性能，保证其负载能力。

附图说明

图1为本实用新型固定物第一实施例。

图2、3为本实用新型结构装配图。

图4、5为本实用新型中伸缩滑台结构装配图。

图6为本实用新型中伸缩滑台结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种全自动冲床送料机械手，其特征在于在于：其包括：

主机架1及设于其上的举升滑台2，举升滑台2在举升动力装置的作用下可驱动举升滑台2在主机架1上作上下举升运动；

第一旋转座3：第一旋转座3设置在举升滑台顶端，在第一旋转动力装置的作用下可作360°旋转；

伸缩滑台4：伸缩滑台包括固定在第一旋转座3上的下滑台41及可前后滑动安装在其上的上滑台42，上下滑台间设置有伸缩动力装置可驱动上滑台42作前后伸缩运动；

第二旋转座5：第二旋转座设置在上滑台的前端，第二旋转座5在第二旋转动力装置的作用下可作360°旋转，第二旋转座上安装取料夹具。

所述的举升动力装置包括竖向设置在主机架1上的导轨11及设于举升滑台导槽21，主机架1还竖向设置有丝杆与设置在举升滑台上的螺母螺接，丝杆由第一伺服电机22驱动其转动。

所述的第一旋转座3包括与举升滑台固定的底座31及与伸缩滑台固定的旋转台32，旋转台32在第二伺服电机33的驱动下转动。

所述的伸缩动力装置包括设置在下滑台41前后两端上的主动皮带轮43及从动皮带轮44，两皮带轮间安装有与上滑台固定的同步带，主动皮带轮由第三伺服电机45驱动其转动。

所述的第二旋转动力装置包括安装在第二旋转座5上的旋转同步带轮及设于上滑台上的驱动同步带轮，驱动同步带轮安装在第四伺服电机51的转轴上，旋转同步带轮与驱动同步带轮将通过同步带连接，所述的第四伺服电机51固定在上滑台42上。

所述的第二伺服电机33与旋转台32之间设置有减速箱。

工作原理：本案中的举升滑台、第一旋转座，伸缩滑台、第二旋转座均采用伺服电机驱动其可单独运动，通过控制系统对这四轴的联动即可实现冲床的自动送料，取料等操作。由于采用机械操作，能实现与冲床冲压频率的精准配合，最大限度上的提高冲压频率，从而实现生产效率。避免了传统技术中人工送料所存在的安全隐患及工作效率低等弊端。

其中需要说明的是：本案中主机架与举升滑台间采用半包围结构，既是将举升动力装置中竖向导轨11及设于举升滑台导槽21设置在其中心线位置。同时将第四伺服电机51安装在滑台的后方，通过质量较轻的同步带与第二旋转座5联动，起到平衡伸缩滑台的重力，令设备工作更加稳定高效的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种全自动冲床送料机械手，其特征在于在于：其包括：

主机架（1）及设于其上的举升滑台（2），举升滑台（2）在举升动力装置的作用下可驱动举升滑台（2）在主机架（1）上作上下举升运动；

第一旋转座（3）：第一旋转座（3）设置在举升滑台顶端，在第一旋转动力装置的作用下可作360°旋转；

伸缩滑台（4）：伸缩滑台包括固定在第一旋转座（3）上的下滑台（41）及可前后滑动安装在其上的上滑台（42），上下滑台间设置有伸缩动力装置可驱动上滑台（42）作前后伸缩运动；

第二旋转座（5）：第二旋转座设置在上滑台的前端，第二旋转座（5）在第二旋转动力装置的作用下可作360°旋转，第二旋转座上安装取料夹具。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲床送料机械手，其特征在于：所述的举升动力装置包括竖向设置在主机架（1）上的导轨（11）及设于举升滑台导槽（21），主机架（1）还竖向设置有丝杆与设置在举升滑台上的螺母螺接，丝杆由第一伺服电机（22）驱动其转动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动冲床送料机械手，其特征在于：所述的第一旋转座（3）包括与举升滑台固定的底座（31）及与伸缩滑台固定的旋转台（32），旋转台（32）在第二伺服电机（33）的驱动下转动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动冲床送料机械手，其特征在于：所述的伸缩动力装置包括设置在下滑台（41）前后两端上的主动皮带轮（43）及从动皮带轮（44），两皮带轮间安装有与上滑台固定的同步带，主动皮带轮由第三伺服电机（45）驱动其转动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动冲床送料机械手，其特征在于：所述的第二旋转动力装置包括安装在第二旋转座（5）上的旋转同步带轮及设于上滑台上的驱动同步带轮，驱动同步带轮安装在第四伺服电机（51）的转轴上，旋转同步带轮与驱动同步带轮将通过同步带连接，所述的第四伺服电机（51）固定在上滑台（42）上。

6.根据权利要求3所述的一种全自动冲床送料机械手，其特征在于：所述的第二伺服电机（33）与旋转台（32）之间设置有减速箱。