CN202174185U - 冲床自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲床自动送料装置，其特征在于：它包括机架，机架上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模进行水平直线往复移动送料的送料杆、位于送料杆下方的原料盛放器、位于送料杆和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆、上料器与用来带动冲床的升降冲压模具升降运动且水平横向设置的冲头运动控制转轴之间的联动驱动部件。本实用新型的目的在于提供一种冲床自动送料装置，它能在冲床的升降冲压模具进行冲压工作的同时，通过联动驱动部件实现自动送料，从而有效提高冲压效率，保障操作者的安全。

Description

冲床自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种冲床自动送料装置。

背景技术

在进行定、转子片冲压时，由于没有能对其进行自动送料的装置，需要人手工将定、转子片的原料片准确放置入升降冲压模具内，其后进行相应的冲压操作。这样的冲压工序，其冲压效率取决于操作者操作的熟练程度，而且对操作者具有一定的危险性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床自动送料装置，它能在冲床的升降冲压模具进行冲压工作的同时，通过联动驱动部件实现自动送料，从而有效提高冲压效率，保障操作者的安全。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种冲床自动送料装置，其特征在于：它包括机架，机架上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模进行水平直线往复移动送料的送料杆、位于送料杆下方的原料盛放器、位于送料杆和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆、上料器与用来带动冲床的升降冲压模具升降运动且水平横向设置的冲头运动控制转轴之间的联动驱动部件。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型能在冲床的升降冲压模具进行冲压工作的同时，通过联动驱动部件实现自动送料，从而有效提高冲压效率，保障操作者的安全；

（2）一人可同时操控多台冲床进行冲压作业，大大节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种冲床自动送料装置实施例的结构示意图。

图2是图1的A向结构简图。

图3是图2的B向结构简图。

标号说明：1、机架，2、下模，3、送料杆，4、冲头运动控制转轴，5、动力联动件，6、摆动运动件，7、纵向传动轴，8、第一杆端轴承，9、偏心轴，10、第二杆端轴承，11、第一传动轮，12、第二传动轮，13、第三传动轮，14、第四传动轮，15、第一传动链或带，16、第二传动链或带，17、横向导轨，18、滑块，19、上下传动件，20、竖向导轨，21、滑移座，22、竖置套管，23、连接杆件，24、提料杆，25、磁性吸料件，26、磁性吸附件，27、延迟下降吸附器，28、原料定位杆，29、原料支撑底座，30、电机，31、丝杆，32、螺母，33、抬升件，34、提料联动件，35、触发式通电延时器，36、挡销，37、冲头，38、第一张紧轮，39、第二张紧轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图3所示为本实用新型提供的一种冲床自动送料装置的实施例示意图。

一种冲床自动送料装置，其特征在于：它包括机架1，机架1上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模2进行水平直线往复移动送料的送料杆3、位于送料杆3下方的原料盛放器、位于送料杆3和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆3、上料器与用来带动冲床的升降冲压模具升降运动且水平横向设置的冲头运动控制转轴4之间的联动驱动部件。

所述联动驱动部件包括与冲头运动控制转轴4偏心连接的联动摆动组件、连接于联动摆动组件与送料杆3之间的送料驱动组件以及连接于联动摆动组件与上料器之间的上料驱动组件。

所述联动摆动组件包括动力联动件5、摆动运动件6以及水平纵向设置的纵向传动轴7；所述动力联动件5的上端通过第一杆端轴承8与设于冲头运动控制转轴4上的偏心轴9铰接连接，动力联动件5的下端通过第二杆端轴承10与摆动运动件6的一端铰接连接，摆动运动件6的另一端与纵向传动轴7固定连接，纵向传动轴7与机架1转动连接。

所述送料驱动组件包括分别与机架1转动连接的第一传动轮11、第二传动轮12、第三传动轮13和第四传动轮14；第一传动轮11与纵向传动轴7同轴联动且通过第一传动链或带15与第二传动轮12传动连接，第三传动轮13与第二传动轮12同轴联动且通过第二传动链或带16与第四传动轮14传动连接；机架1上还设有沿送料杆3移动方向布设的横向导轨17以及与横向导轨17滑移连接的滑块18，滑块18固定连接于送料杆3与第二传动链或带16之间。

冲头运动控制转轴4转动带动冲头37上下运动，与冲头运动控制转轴4偏心连接的偏心轴9通过动力联动件5带动摆动运动件6以纵向传动轴7为中心轴进行上下偏摆运动；第一传动轮11通过纵向传动轴7由摆动运动件6带动进行顺、逆时针转动；第二传动轮12比第一传动轮11小，在第一传动带或链16的传动带动下，第二传动轮12转速比第一传动轮11的转速快；第三传动轮13与第二传动轮12同轴联动，第三传动轮13的转速与第二传动轮12的转速一样，根据送料杆3的运动行程，选择合适大小的第三传动轮13；在传动轮间的传动带动下，送料杆3进行往复运动。

送料杆3包含两个运动状态：①当摆动运动件6向下偏摆时，送料杆3进行前伸运动，②当摆动运动件6向上偏摆时，送料杆3进行回缩运动。

所述上料驱动组件包括上下滑移升降套件和上下传动件19，所述上下滑移升降套件包括竖直固设于机架1上的竖向导轨20、能沿竖向导轨20竖直升降运动的滑移座21、位于原料盛放器上方的一对竖置套管22以及分别连接于两竖置套管22与滑移座21之间的一对连接杆件23；所述上下传动件19的上端与滑移座21铰接连接，下端与摆动运动件6的中部铰接连接；所述上料器包括分别嵌套于两竖置套管22内且能上下活动滑移的一对提料杆24以及分设于两提料杆24底部的一对磁性吸料件25，所述提料杆24位于送料杆3向后回缩运动时送料杆3前端部的极限位置所在处；送料杆3的前端部设有磁性吸附件26。

所述机架1上还设有位于提料杆24升降移动上限位置处且用来将上升到上限位置的提料杆24吸附住的延迟下降吸附器27。当提料杆24随竖置管套22上升至上限位置时，延迟下降吸附器27吸附住提料杆24；当竖置管套22下降时，提料杆24不随之下降，从而防止提料杆24妨碍送料杆3上的原料随送料杆3向升降冲压模具的下模2处的移动，保证送料杆3准确送料；当竖置管套22继续下降，最终竖置管套22的下端顶压提料杆24下端，使得提料杆24脱离延迟下降吸附器27的吸附而下降，进行下一次的上料作业。

所述原料盛放器包括竖直固设于机架1上并位于两提料杆24下方的原料定位杆28以及活动套设于原料定位杆28外且能升降调节的原料支撑底座29。

所述原料定位杆28旁侧竖置有与机架1铰接连接且由电机30驱动转动的丝杆31，丝杆31外套设有与丝杆31配合运动的螺母32，螺母32上固设有位于原料支撑底座29下方且活动套设于原料定位杆28外的抬升件33。

两提料杆24的顶端向上延伸出竖置套管22顶端并通过提料联动件34进行同步连接，所述提料联动件34延伸至提料杆24旁侧，提料联动件34的延伸部下方设有固定于机架1上且位于提料联动件34升降移动下限位置处的触发式通电延时器35，触发式通电延时器35与电机30相连。在具体实施应用中，所述提料联动件34为铁制件，所述延迟下降吸附器27为磁吸件，延迟下降吸附器27设于提料联动件34升降移动上限位置处的两提料杆之间，当提料联动件34随提料杆24上升至上限位置时，被延迟下降吸附器27吸附住，从而使提料杆24延迟下降。

所述磁性吸附件26为分设于送料杆3上下表面的磁铁，所述机架1上固定安装有位于提料杆24前侧且分设于送料杆3左右两侧的一对挡销36，每个挡销36的下端部位于送料杆3上下表面之间。

本实用新型的工作原理如下：

（1）当冲头37向下进行冲压时，在冲头运动控制转轴4的联动带动下，摆动运动件6向上摆动，带动上下传动件19向上运动，同时第一传动轮11逆时针转动（所述逆时针转动是指以图1视角为参照视角时，第一传动轮11相对参照视角的转动方向），从而带动相互连接的各部件进行相应运动，送料杆3回缩，吸附在上表面上的冲压成型件因受挡销36的阻挡而送料杆3继续回缩最终脱离送料杆3落料，提料杆24从原料盛放器上吸附原料向上提升；当冲头37完成冲压合模时，送料杆3回缩运动至极限位置处，提料杆24上升至极限位置，将提升上来的原料贴靠在磁性吸附件26上，实现上料；

（2）当冲头37向上提升分模时，在冲头运动控制转轴4的联动带动下，摆动传动件6向下摆动，带动上下传动件19向下运动，同时第一传动轮11顺时针转动，从而带动相互连接的各部件进行相应运动，送料杆3前伸，吸附在下表面上的原料因受冲压模具下模2导杆的阻挡而送料杆3继续前伸最终脱离送料杆3落料进入下模2内，提料杆24脱离延迟下降吸附器27的吸附后向下运动；当冲头37提升至极限位置时，送料杆3前伸运动至极限位置处，冲压成型件从冲头37上落下，被吸附于送料杆3前端的上表面上，提料杆24吸附住原料盛放器上的原料；

（3）随着原料盛放器内的原料不断减少，提料杆24每次下降的高度不断增加，相对竖置套管22的位移逐渐减少，当提料杆24相对竖直套管22的位移接近或等于0时，提料联动件34到达其下限位置上，从而启动触发式通电延时器35，电机30通电转动一定时间，驱动丝杆31转动，螺母32在丝杆31的转动带动下，向上运动一定距离，推动原料支撑底座29向上提升一定高度，使原料提升到适合提料杆24吸附原料的高度。

Claims (10)

1.一种冲床自动送料装置，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模（2）进行水平直线往复移动送料的送料杆（3）、位于送料杆（3）下方的原料盛放器、位于送料杆（3）和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆（3）、上料器与用来带动冲床的升降冲压模具升降运动且水平横向设置的冲头运动控制转轴（4）之间的联动驱动部件。

2.根据权利要求1所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述联动驱动部件包括与冲头运动控制转轴（4）偏心连接的联动摆动组件、连接于联动摆动组件与送料杆（3）之间的送料驱动组件以及连接于联动摆动组件与上料器之间的上料驱动组件。

3.根据权利要求2所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述联动摆动组件包括动力联动件（5）、摆动运动件（6）以及水平纵向设置的纵向传动轴（7）；所述动力联动件（5）的上端通过第一杆端轴承（8）与设于冲头运动控制转轴（4）上的偏心轴（9）铰接连接，动力联动件（5）的下端通过第二杆端轴承（10）与摆动运动件（6）的一端铰接连接，摆动运动件（6）的另一端与纵向传动轴（7）固定连接，纵向传动轴（7）与机架（1）转动连接。

4.根据权利要求3所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述送料驱动组件包括分别与机架（1）转动连接的第一传动轮（11）、第二传动轮（12）、第三传动轮（13）和第四传动轮（14）；第一传动轮（11）与纵向传动轴（7）同轴联动且通过第一传动链或带（15）与第二传动轮（12）传动连接，第三传动轮（13）与第二传动轮（12）同轴联动且通过第二传动链或带（16）与第四传动轮（14）传动连接；机架（1）上还设有沿送料杆（3）移动方向布设的横向导轨（17）以及与横向导轨（17）滑移连接的滑块（18），滑块（18）固定连接于送料杆（3）与第二传动链或带（16）之间。

5.根据权利要求4所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述上料驱动组件包括上下滑移升降套件和上下传动件（19），所述上下滑移升降套件包括竖直固设于机架（1）上的竖向导轨（20）、能沿竖向导轨（20）竖直升降运动的滑移座（21）、位于原料盛放器上方的一对竖置套管（22）以及分别连接于两竖置套管（22）与滑移座（21）之间的一对连接杆件（23）；所述上下传动件（19）的上端与滑移座（21）铰接连接，下端与摆动运动件（6）的中部铰接连接；所述上料器包括分别嵌套于两竖置套管（22）内且能上下活动滑移的一对提料杆（24）以及分设于两提料杆（24）底部的一对磁性吸料件（25），所述提料杆（24）位于送料杆（3）向后回缩运动时送料杆（3）前端部的极限位置所在处；送料杆（3）的前端部设有磁性吸附件（26）。

6.根据权利要求5所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有位于提料杆（24）升降移动上限位置处且用来将上升到上限位置的提料杆（24）吸附住的延迟下降吸附器（27）。

7.根据权利要求6所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述原料盛放器包括竖直固设于机架（1）上并位于两提料杆（24）下方的原料定位杆（28）以及活动套设于原料定位杆（28）外且能升降调节的原料支撑底座（29）。

8.根据权利要求7所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述原料定位杆（28）旁侧竖置有与机架（1）铰接连接且由电机（30）驱动转动的丝杆（31），丝杆（31）外套设有与丝杆（31）配合运动的螺母（32），螺母（32）上固设有位于原料支撑底座（29）下方且活动套设于原料定位杆（28）外的抬升件（33）。

9.根据权利要求8所述的冲床自动送料装置，其特征在于：两提料杆（24）的顶端向上延伸出竖置套管（22）顶端并通过提料联动件（34）进行同步连接，所述提料联动件（34）延伸至提料杆（24）旁侧，提料联动件（34）的延伸部下方设有固定于机架（1）上且位于提料联动件（34）升降移动下限位置处的触发式通电延时器（35），触发式通电延时器（35）与电机（30）相连。

10.根据权利要求5-9中任意一项所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述磁性吸附件（26）为分设于送料杆（3）上下表面的磁铁，所述机架（1）上固定安装有位于提料杆（24）前侧且分设于送料杆（3）左右两侧的一对挡销（36），每个挡销（36）的下端部位于送料杆（3）上下表面之间。

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