CN113245403A - 一种加工金属板卷曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工金属板卷曲装置，涉及金属板加工领域，该装置包括支座及架体，还包括：卷曲机构，卷曲机构设置在支座上，卷曲机构包括固定安装在支座上的承载构件、以及活动安装在架体上的下压构件，下压构件用于通过与承载构件相配合使金属板卷曲成型；自动上料构件，自动上料构件活动安装在支座上，自动上料构件一端部与承载构件相连接，自动上料构件用于将金属板通过间歇性输送的方式送至承载构件上；在本发明中的下压构件当中，成型压头能够与两个塑型块进行活动配合，保证金属板在卷曲的过程中能够紧贴成型压头并卷曲成环，避免了重复性的操作，同时驱动机构能够带动自动上料构件进行自动上料，使整个装置的工作效率进一步的提高。

Description

一种加工金属板卷曲装置

技术领域

本发明涉及金属板加工领域，具体是一种加工金属板卷曲装置。

背景技术

在人们的日常生活中，通常都会用到金属罐体，在金属罐体进行加工的过程中，需要对已经进行裁切的金属板进行卷曲作业，金属板的卷曲质量直接影响到后续罐体的封罐焊接作业。

传统的金属板卷曲装置都是采用辊轮进行金属板的卷曲作业，在金属板进卷曲的过程中难以保证金属板与辊轮之间的贴合，所以需要进行多次重复操作，导致金属板的卷曲加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工金属板卷曲装置，以解决传统的金属板卷曲装置加工效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种加工金属板卷曲装置，包括支座及架体，还包括：

卷曲机构，所述卷曲机构设置在所述支座上，所述卷曲机构包括固定安装在所述支座上的承载构件、以及活动安装在架体上的下压构件，所述下压构件用于通过与所述承载构件相配合使金属板卷曲成型；

自动上料构件，所述自动上料构件活动安装在所述支座上，所述自动上料构件的一端部与所述承载构件相连接，所述自动上料构件用于将金属板通过间歇性输送的方式送至承载构件上；

驱动构件，所述驱动构件设置在架体上，所述下压构件的一端部活动安装在所述驱动构件的一端部上，且所述自动上料构件也与所述驱动构件相连接，所述驱动构件用于驱动下压构件在竖直方向上往复运动，并驱动自动上料构件向承载构件上进行自动上料作业。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述承载构件包括固定安装在所述支座上的底座，所述底座上设置有两个与之滑动连接的并用于辅助金属板进行卷曲成型的塑型块，所述塑型块侧壁上设置有与之固定连接的滑动轴体、且所述滑动轴体与底座侧壁之间设置有用于塑型块在底座上完成复位运动的复位元件，所述塑型块上还设置有用于对金属板进行辅助定位的限位槽。

在一种可选方案中：所述下压构件包括滑动安装在所述架体侧壁上的下压座，所述下压座的一端部与所述驱动构件活动连接，所述下压座侧壁上设置有两个与之固定连接并用于与塑型块相配合的驱动导向块，所述下压座上还设置有与之活动连接的并用于对金属板进行压制卷曲成型的下压组件。

在一种可选方案中：所述下压组件包括活动安装在下压座上的下压头、以及安装在下压头端部上的用于对金属板进行压制成型的成型压头，所述下压座上设置有导向槽，所述下压头侧壁上设置有与之固定连接的导向轴体且所述导向轴体滑动导向安装在所述导向槽上，所述下压头的一端部与所述下压座内侧壁之间设置有弹性元件，所述下压头的一端部上设置有与之固定连接的下料组件，所述下料组件用于使卷曲之后的金属板从成型压头上脱落。

在一种可选方案中：所述下料组件包括滑动安装在所述成型压头侧壁上的脱料板，所述下压头一端部侧壁上设置有与之固定连接的固定板，所述固定板上设置有用于驱动脱料板在成型压头上滑动的驱动元件，所述驱动元件的输出端与所述脱料板侧壁连接。

在一种可选方案中：所述自动上料构件包括固定安装在所述支座上的放料座、活动安装在放料座上的滑块、以及用于驱动滑块在放料座上往复滑动进行间歇性送料的驱动连接组件，所述放料座的一端部与两个所述塑型块一端部侧壁相连接，所述驱动连接组件的一端部与所述驱动构件相连接，所述滑块的一端部活动安装在所述驱动连接组件的一端部上。

在一种可选方案中：所述驱动连接组件包括转动安装在所述支座上的三号转动轴及二号转动轴，所述放料座上设置有凹槽，所述支座侧壁上设置有与之固定连接的导向座，所述滑块的一端部滑动导向安装在所述导向座上且滑块与所述凹槽侧壁滑动连接，所述滑块上设置有与之滑动连接的拨料滑动键且所述拨料滑动键与所述滑块内侧壁之间设置有弹性构件，所述三号转动轴上设置有与之固定连接的导杆，所述导杆一端部上设置有与之滑动连接的滑动连接杆且所述滑动连接杆的一端部与所述滑块端部转动连接，所述二号转动轴的一端部与所述驱动构件相连接且二号转动轴的另一端部上设置有与之固定连接的曲柄，所述曲柄的一端部滑动安装在所述导杆上。

在一种可选方案中：所述驱动构件包括转动安装在所述架体上的一号转动轴，以及用于驱动一号转动轴转动的驱动装置，所述一号转动轴上设置有与之固定连接的偏心轮，所述偏心轮侧壁上设置有与之转动连接的连接环且所述连接环侧壁与所述下压座侧壁之间设置有一号连接杆，所述一号连接杆的两端部分别与所述连接环侧壁及下压座侧壁转动连接，所述一号转动轴的一端部与二号转动轴之间设置有一号连接元件。

在一种可选方案中：所述驱动装置包括固定安装在所述架体侧壁上的电机，所述电机的输出轴与所述一号转动轴之间通过二号连接元件相连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明中设置有卷曲机构、自动上料构件以及驱动构件，整个装置进行工作的时候，首先将需要进行卷曲的金属板放置在自动上料构件上，然后启动驱动构件开始工作，驱动构件开始工作的时候将驱动下压构件向下运动从而使下压构件与承载构件相配合并将金属板进行卷曲成型，当驱动构件带动下压构件向上运动的时候，驱动构件将带动自动上料构件将金属板向承载构件上运送，当金属板运送至承载构件上固定之后，驱动机构将带动下压构件下压成型并配合自动上料构件的间歇性连续送料作业。

在本发明中的下压构件当中，成型压头能够与两个塑型块进行活动配合，保证金属板在卷曲的过程中能够紧贴成型压头并卷曲成环，避免了重复性的操作，同时驱动机构能够带动自动上料构件进行自动上料，使整个装置的工作效率进一步的提高。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中的整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中的整体侧面结构示意图。

图3为本发明的一个实施例中的下料组件安装示意图。

图4为本发明的一个实施例中的滑块与放料座安装示意图。

图5为本发明的一个实施例中的滑动轴体与塑型块连接示意图。

附图标记注释：支座1、架体2、下压座3、电机4、一号转动轴5、偏心轮6、连接环7、一号连接杆8、导向槽9、导向轴体10、一号弹簧11、下压头12、驱动导向块13、底座14、滑动轴体15、复位弹簧16、限位槽17、固定板18、脱料板19、成型压头20、气缸21、导向座22、滑块23、导杆24、二号转动轴25、曲柄26、三号转动轴28、拨料滑动键29、放料座30、二号弹簧31、控制面板32、一号连接皮带33、二号连接皮带34、凹槽35、塑型块36、滑动连接杆37。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中,如图1、图2所示，为本发明提供的一种加工金属板卷曲装置，包括支座1及架体2，还包括：

卷曲机构，所述卷曲机构设置在所述支座1上，所述卷曲机构包括固定安装在所述支座1上的承载构件、以及活动安装在架体2上的下压构件，所述下压构件用于通过与所述承载构件相配合使金属板卷曲成型；

自动上料构件，所述自动上料构件活动安装在所述支座1上，所述自动上料构件的一端部与所述承载构件相连接，所述自动上料构件用于将金属板通过间歇性输送的方式送至承载构件上；

驱动构件，所述驱动构件设置在架体2上，所述下压构件的一端部活动安装在所述驱动构件的一端部上，且所述自动上料构件也与所述驱动构件相连接，所述驱动构件用于驱动下压构件在竖直方向上往复运动，并驱动自动上料构件向承载构件上进行自动上料作业。

整个装置进行工作的时候，首先将需要进行卷曲的金属板放置在自动上料构件上，然后启动驱动构件开始工作，驱动构件开始工作的时候将驱动下压构件向下运动从而使下压构件与承载构件相配合并将金属板进行卷曲成型，当驱动构件带动下压构件向上运动的时候，驱动构件将带动自动上料构件将金属板向承载构件上运送，当金属板运送至承载构件上固定之后，驱动机构将带动下压构件下压成型并配合自动上料构件的间歇性送料完成连续作业，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；

在一个实施例中，如图1、图5所示，所述承载构件包括固定安装在所述支座1上的底座14，所述底座14上设置有两个与之滑动连接的并用于辅助金属板进行卷曲成型的塑型块36，所述塑型块36侧壁上设置有与之固定连接的滑动轴体15、且所述滑动轴体15与底座14侧壁之间设置有用于塑型块36在底座14上完成复位运动的复位元件，所述塑型块36上还设置有用于对金属板进行辅助定位的限位槽17；

在本发明的实施例中，当对金属板进行卷曲成型的时候，首先金属板在限位槽17上完成定位，驱动构件带动下压构件对金属板进行下压，同时下压构件将带动两个塑型块36在底座14上同时向中间滑动，这时候两个塑型块36的弧形侧壁将配合下压构件一起将金属板卷曲成型为环形，当下压组件向上运动的时候，复位元件将带动两个塑型块36在底座14上恢复至初始位置；

所述复位元件可设置为气缸或者是电动推杆等，在本实施例中优选的设置为复位弹簧16；

在一个实施例中，如图1、图3所示，所述下压构件包括滑动安装在所述架体2侧壁上的下压座3，所述下压座3的一端部与所述驱动构件活动连接，所述下压座3侧壁上设置有两个与之固定连接并用于与塑型块36相配合的驱动导向块13，所述下压座3上还设置有与之活动连接的并用于对金属板进行压制卷曲成型的下压组件；

在本发明的实施例中，当驱动构件开始工作的时候将带动下压座3在竖直方向上往复运动，当下压座3向下运动的时候，下压座3侧壁上的驱动导向块13倾斜侧壁将与塑型块36的倾斜侧壁相配合滑动，在滑动的过程中将对塑型块36施加一定的压力使塑型块36在底座14上滑动，同时下压座3将同时带动下压组件向下运动并配合两个塑型块36对金属板进行压制卷曲成型；

在一个实施例中，如图1、图3所示，所述下压组件包括活动安装在下压座3上的下压头12、以及安装在下压头12端部上的用于对金属板进行压制成型的成型压头20，所述下压座3上设置有导向槽9，所述下压头12侧壁上设置有与之固定连接的导向轴体10且所述导向轴体10滑动导向安装在所述导向槽9上，所述下压头12的一端部与所述下压座3内侧壁之间设置有弹性元件，所述下压头12的一端部上设置有与之固定连接的下料组件，所述下料组件用于使卷曲之后的金属板从成型压头20上脱落；

在本发明的实施例中，当下压座3向下运动的时候，将带动下压头12向下运动，下压头12端部的成型压头20的弧形侧壁将对塑型块36上的金属板进行压制，金属板在压力的作用下产生形变并向下运动至两个塑型块36之间，这时候下压座3向下运动将通过驱动导向块13带动两个塑型块36同时向中间靠拢，两个塑型块36的弧形侧壁闭合，并最终将金属板卷曲成环状包裹在成型压头20侧壁上，其中当成型压头20压制成型的时候，弹性元件将起到缓冲的作用，使整个成型的过程更加稳定，当卷曲完成之后，成型压头20随下压座3抬起，这时候下料组件将卷曲在成型压头20侧壁上的金属板取下；

在一个实施例中，如图1、图3所示，所述下料组件包括滑动安装在所述成型压头20侧壁上的脱料板19，所述下压头12一端部侧壁上设置有与之固定连接的固定板18，所述固定板18上设置有用于驱动脱料板19在成型压头20上滑动的驱动元件，所述驱动元件的输出端与所述脱料板19侧壁连接；

在本发明的实施例中，当驱动元件开始工作的时候将带动脱料板19在成型压头20上滑动并通过脱料板19将卷曲在成型压头20侧壁上的金属板从成型压头20侧壁上推下；

所述驱动元件可设置为气缸或者是电动推杆等，在本实施例中优选的设置为气缸21；

在一个实施例中,如图1所示，所述自动上料构件包括固定安装在所述支座1上的放料座30、活动安装在放料座30上的滑块23、以及用于驱动滑块23在放料座30上往复滑动进行间歇性送料的驱动连接组件，所述放料座30的一端部与两个所述塑型块36一端部侧壁相连接，所述驱动连接组件的一端部与所述驱动构件相连接，所述滑块23的一端部活动安装在所述驱动连接组件的一端部上；

在本发明的实施例中，当驱动构件开始工作的时候将通过驱动连接构件带动滑块23在放料座30上往复运动，使滑块23将放料座30中的金属板通过间歇性送料的方式送至塑型块36上进行卷曲作业；

在一个实施例中,如图1、图2、图4所示，所述驱动连接组件包括转动安装在所述支座1上的三号转动轴28及二号转动轴25，所述放料座30上设置有凹槽35，所述支座1侧壁上设置有与之固定连接的导向座22，所述滑块23的一端部滑动导向安装在所述导向座22上且滑块23与所述凹槽35侧壁滑动连接，所述滑块23上设置有与之滑动连接的拨料滑动键29且所述拨料滑动键29与所述滑块23内侧壁之间设置有弹性构件，所述三号转动轴28上设置有与之固定连接的导杆24，所述导杆24一端部上设置有与之滑动连接的滑动连接杆37且所述滑动连接杆37的一端部与所述滑块23端部转动连接，所述二号转动轴25的一端部与所述驱动构件相连接且二号转动轴25的另一端部上设置有与之固定连接的曲柄26，所述曲柄26的一端部滑动安装在所述导杆24上；

在本发明的实施例中，当驱动构件带动二号转动轴25转动的时候，二号转动轴25将通过曲柄26带动导杆24在往复摆动，导杆24端部的滑动连接杆37在导杆24上滑动，并带动滑块23在导向座22及凹槽35内侧壁上往复滑动，当进行送料的时候，此时驱动构件将带动下压座3上升，拨料滑动键29端部将金属板从放料座30内部拨出，并将金属板送至塑型块36上的限位槽17进行限位固定，当送料完成之后，驱动构件带动下压座3下降，此时驱动构件将通过驱动连接组件带动滑块23在放料座30上向远离塑型块36方向运动，此时滑块23端部的拨料滑动键29与放置在放料座30中的金属板相抵触，拨料滑动键29由于压力的作用将向滑块23内部滑动，并随着滑块23滑动至放料座30中放置的金属板的另一端此时拨料滑动键29与放料座30中的金属板分离，弹性构件将带动拨料滑动键29从滑块23内部弹出从而进行下次送料作业；

所述弹性构件可设置为弹簧或者是橡胶杆等，在本实施例中优选的设置为二号弹簧31；

在一个实施例中，如图1所示，所述驱动构件包括转动安装在所述架体2上的一号转动轴5，以及用于驱动一号转动轴5转动的驱动装置，所述一号转动轴5上设置有与之固定连接的偏心轮6，所述偏心轮6侧壁上设置有与之转动连接的连接环7且所述连接环7侧壁与所述下压座3侧壁之间设置有一号连接杆8，所述一号连接杆8的两端部分别与所述连接环7侧壁及下压座3侧壁转动连接，所述一号转动轴5的一端部与二号转动轴25之间设置有一号连接元件；

在本发明的实施例中，当驱动装置开始工作的时候将带动一号转动轴5开始转动，一号转动轴5转动的时候将带动偏心轮6转动，偏心轮6转动的时候将带动连接环7在竖直方向上运动，连接环7将通过一号连接杆8带动下压座3在架体2的内侧壁上往复滑动，同时驱动装置带动一号转动轴5转动的时候将通过一号连接元件带动二号转动轴25转动；

在一个实施例中，如图1所示，所述驱动装置包括固定安装在所述架体2侧壁上的电机4，所述电机4的输出轴与所述一号转动轴5之间通过二号连接元件相连接；

在本发明的实施例中，当电机4开始工作的时候将通过二号连接元件带动一号转动轴5转动；

所述一号连接元件及二号连接元件均可设置为传动皮带连接或者是通过链轮及链条的连接方式，在本实施例中优选的设置为一号连接皮带33及二号连接皮带34；

所述架体2侧壁上设置有对整个装置进行控制的控制面板32。

具体实施方式：

当整个装置进行工作的时候，首先将需要进行卷曲的金属板码放在放料座30中；

然后启动电机4开始工作，电机4开始工作的时候将通过一号连接皮带33带动二号转动轴25转动，并通过二号连接皮带34带动一号转动轴5转动，一号转动轴5转动的时候将带动偏心轮6转动，偏心轮6转动的时候将通过转动安装在其侧壁上的连接环7带动下压座3在架体2的内侧壁上往复滑动，当下压座3向下运动的时候，下压座3侧壁上的驱动导向块13倾斜侧壁将与塑型块36的倾斜侧壁相配合滑动，在滑动的过程中将对塑型块36施加一定的压力使塑型块36在底座14上滑动，同时当下压座3向下运动的时候，将带动下压头12向下运动，下压头12端部的成型压头20的弧形侧壁将对塑型块36上的金属板进行压制，金属板在压力的作用下产生形变并向下运动至两个塑型块36之间，这时候下压座3向下运动将通过驱动导向块13带动两个塑型块36同时向中间靠拢，两个塑型块36的弧形侧壁闭合，并最终将金属板卷曲成环状包裹在成型压头20侧壁上；

金属板卷曲成型之后，气缸21开始工作推动脱料板19在成型压头20上滑动将成型压头20上的金属环推下；

同时二号转动轴25转动的时候将通过曲柄26带动导杆24在往复摆动，导杆24端部的滑动连接杆37在导杆24上滑动，并带动滑块23在导向座22及凹槽35内侧壁上往复滑动；当进行送料的时候，此时驱动构件将带动下压座3上升，拨料滑动键29端部将金属板从放料座30内部拨出，并将金属板送至塑型块36上的限位槽17进行限位固定，当送料完成之后，驱动构件带动下压座3下降，此时驱动构件将通过驱动连接组件带动滑块23在放料座30上向远离塑型块36方向运动，此时滑块23端部的拨料滑动键29与放置在放料座30中的金属板相抵触，拨料滑动键29由于压力的作用将向滑块23内部滑动，并随着滑块23滑动至放料座30中放置的金属板的另一端此时拨料滑动键29与放料座30中的金属板分离，弹性构件将带动拨料滑动键29从滑块23内部弹出从而进行下次送料作业。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种加工金属板卷曲装置，包括支座及架体，其特征在于，还包括：

卷曲机构，所述卷曲机构设置在所述支座上，所述卷曲机构包括固定安装在所述支座上的承载构件、以及活动安装在架体上的下压构件，所述下压构件用于通过与所述承载构件相配合使金属板卷曲成型；

自动上料构件，所述自动上料构件活动安装在所述支座上，所述自动上料构件的一端部与所述承载构件相连接，所述自动上料构件用于将金属板通过间歇性输送的方式送至承载构件上；

驱动构件，所述驱动构件设置在架体上，所述下压构件的一端部活动安装在所述驱动构件的一端部上，且所述自动上料构件也与所述驱动构件相连接，所述驱动构件用于驱动下压构件在竖直方向上往复运动，并驱动自动上料构件向承载构件上进行自动上料作业。

2.根据权利要求1所述的加工金属板卷曲装置，其特征在于，所述承载构件包括固定安装在所述支座上的底座，所述底座上设置有两个与之滑动连接的并用于辅助金属板进行卷曲成型的塑型块，所述塑型块侧壁上设置有与之固定连接的滑动轴体、且所述滑动轴体与底座侧壁之间设置有用于塑型块在底座上完成复位运动的复位元件，所述塑型块上还设置有用于对金属板进行辅助定位的限位槽。

3.根据权利要求2所述的加工金属板卷曲装置，其特征在于，所述下压构件包括滑动安装在所述架体侧壁上的下压座，所述下压座的一端部与所述驱动构件活动连接，所述下压座侧壁上设置有两个与之固定连接并用于与塑型块相配合的驱动导向块，所述下压座上还设置有与之活动连接的并用于对金属板进行压制卷曲成型的下压组件。

4.根据权利要求3所述的加工金属板卷曲装置，其特征在于，所述下压组件包括活动安装在下压座上的下压头、以及安装在下压头端部上的用于对金属板进行压制成型的成型压头，所述下压座上设置有导向槽，所述下压头侧壁上设置有与之固定连接的导向轴体且所述导向轴体滑动导向安装在所述导向槽上，所述下压头的一端部与所述下压座内侧壁之间设置有弹性元件，所述下压头的一端部上设置有与之固定连接的下料组件，所述下料组件用于使卷曲之后的金属板从成型压头上脱落。

5.根据权利要求4所述的加工金属板卷曲装置，其特征在于，所述下料组件包括滑动安装在所述成型压头侧壁上的脱料板，所述下压头一端部侧壁上设置有与之固定连接的固定板，所述固定板上设置有用于驱动脱料板在成型压头上滑动的驱动元件，所述驱动元件的输出端与所述脱料板侧壁连接。

6.根据权利要求2所述的加工金属板卷曲装置，其特征在于，所述自动上料构件包括固定安装在所述支座上的放料座、活动安装在放料座上的滑块、以及用于驱动滑块在放料座上往复滑动进行间歇性送料的驱动连接组件，所述放料座的一端部与两个所述塑型块一端部侧壁相连接，所述驱动连接组件的一端部与所述驱动构件相连接，所述滑块的一端部活动安装在所述驱动连接组件的一端部上。

7.根据权利要求6所述的加工金属板卷曲装置，其特征在于，所述驱动连接组件包括转动安装在所述支座上的三号转动轴及二号转动轴，所述放料座上设置有凹槽，所述支座侧壁上设置有与之固定连接的导向座，所述滑块的一端部滑动导向安装在所述导向座上且滑块与所述凹槽侧壁滑动连接，所述滑块上设置有与之滑动连接的拨料滑动键且所述拨料滑动键与所述滑块内侧壁之间设置有弹性构件，所述三号转动轴上设置有与之固定连接的导杆，所述导杆一端部上设置有与之滑动连接的滑动连接杆且所述滑动连接杆的一端部与所述滑块端部转动连接，所述二号转动轴的一端部与所述驱动构件相连接且二号转动轴的另一端部上设置有与之固定连接的曲柄，所述曲柄的一端部滑动安装在所述导杆上。

8.根据权利要求7所述的加工金属板卷曲装置，其特征在于，所述驱动构件包括转动安装在所述架体上的一号转动轴，以及用于驱动一号转动轴转动的驱动装置，所述一号转动轴上设置有与之固定连接的偏心轮，所述偏心轮侧壁上设置有与之转动连接的连接环且所述连接环侧壁与所述下压座侧壁之间设置有一号连接杆，所述一号连接杆的两端部分别与所述连接环侧壁及下压座侧壁转动连接，所述一号转动轴的一端部与二号转动轴之间设置有一号连接元件。

9.根据权利要求8所述的加工金属板卷曲装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定安装在所述架体侧壁上的电机，所述电机的输出轴与所述一号转动轴之间通过二号连接元件相连接。

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