CN102371316A - 产品搬运装置 - Google Patents

产品搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102371316A
CN102371316A CN2010102544670A CN201010254467A CN102371316A CN 102371316 A CN102371316 A CN 102371316A CN 2010102544670 A CN2010102544670 A CN 2010102544670A CN 201010254467 A CN201010254467 A CN 201010254467A CN 102371316 A CN102371316 A CN 102371316A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
move left
move
handling device
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102544670A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102371316B (zh
Inventor
张世宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kushan Wechum Automation Technology Co., Ltd.
Original Assignee
KUNSHAN WEI CHUM PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN WEI CHUM PRECISION MACHINERY CO Ltd filed Critical KUNSHAN WEI CHUM PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority to CN 201010254467 priority Critical patent/CN102371316B/zh
Publication of CN102371316A publication Critical patent/CN102371316A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102371316B publication Critical patent/CN102371316B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种产品搬运装置，包括基座和设于该基座上的上下移动本体、左右移动本体、第一电机和第二电机，所述第一电机能够带动上下移动本体做上下往返直线运动；所述左右移动本体活动套设于上下移动本体内，且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动；所述左右移动本体上设有至少一组工件移动手臂。该装置结构简单，可自动搬运产品进行冲压，并在产品冲压之后搬离冲床，不仅使用方便、节省大量人力，而且可降低冲床操作的危险性、工作效率高。

Description

产品搬运装置
技术领域
本发明涉及一种产品搬运装置。
背景技术
在冲床操作时，目前大多使用人工搬运产品，不仅效率低下、危险性高，而且需要消耗大量的人力。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种产品搬运装置，该装置结构简单，可自动搬运产品进行冲压，不仅操作方便，而且效率高。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品搬运装置，包括基座和设于该基座上的上下移动本体、左右移动本体、第一电机和第二电机，所述第一电机能够带动上下移动本体做上下往返直线运动；所述左右移动本体活动套设于上下移动本体内，且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动；所述左右移动本体上至少设有一组工件移动手臂。第一电机通电，带动上下移动本体和左右移动本体一起做上下往返直线运动；第二电机通电带动左右移动本体相对上下移动本体做水平往返直线运动，由于工件移动手臂设于左右移动本体上，因此工件移动手臂可搬运产品，即可随左右移动本体做水平往返直线运动或上下往返直线运动或同时上下和左右往返运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一电机能够带动上下移动本体做上下往返直线运动的结构为：设有一丝杆，该丝杆一端与第一电机的转轴固连，另设有一螺帽，该螺帽活动套设与所述丝杆的外侧面，且该螺帽和丝杆之间通过螺纹啮合连接；所述基座上沿竖直方向上设有线性滑轨，所述上下移动本体恰可相对所述基座在所述线性滑轨内做上下往返直线运动；所述上下移动本体与该所述螺帽固定连接。第一电机通电，带动丝杆转动，由于螺帽与上下移动本体固连且和丝杆通过螺纹啮合连接，又基座上设一线性滑轨使上下移动本体被限定在该轨道内只能相对基座做上下往返直线运动，因此，丝杆的转动将带动上下移动本体在线性滑轨内做上下往返直线运动。
作为本发明的进一步改进，所述基座上设有至少一个辅助气缸，所述上下移动本体与该辅助气缸的活塞固连。当活塞在辅助气缸的带动下作上下往返直线移动时，活塞可带动上下移动本体作上下往返直线运动，依此可减少电机的功耗，保护电机，即使电机损坏不能工作的情况下，该辅助气缸也可带动上下移动本体做上下往返直线运动。
作为本发明的优选方式，所述线性滑轨和辅助气缸分别有两个，且左右对称分布。
作为本发明的进一步改进，所述丝杆一端与第一电机的转轴通过联轴器连接。
作为本发明的进一步改进，所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动的结构为：设有齿轮，所述第二电机能够带动该齿轮转动；所述左右移动本体上固设有齿条，该齿条与所述齿轮通过齿牙啮合连接。第二电机通电，带动齿轮转动，齿轮的转动带动齿条水平往返直线运动，进而带动左右移动本体做水平往返直线运动。
作为本发明的进一步改进，所述左右移动本体上沿其本体固设有一水平滑轨，所述上下移动本体上至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体相对上下移动本体水平往返直线运动时所述水平滑轨被定位于所述滚轮外。左右移动本体在第二电机和齿轮、齿条的带动下做左右往返直线运动时，上下移动本体上的滚轮恰可容置在左右移动本体上的水平滑轨内滚动，不仅有利于左右移动本体的水平往返直线运动，而且可减少左右移动本体和上下移动本体之间的摩擦。
作为本发明的进一步改进，所述上下移动本体上固设有一水平滑轨，所述左右移动本体沿水平方向至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体相对上下移动本体水平往返直线运动时所述滚轮被定位于所述水平滑轨内。左右移动本体在第二电机和齿轮、齿条的带动下做左右往返直线运动时，左右移动本体上的滚轮恰可容置在上下移动本体上的水平滑轨内滚动，不仅使左右移动本体被限定于水平滑轨内运动，而且有利于减少左右移动本体和上下移动本体之间的摩擦。
作为本发明的进一步改进，所述基座底部设有调整垫脚，可用来调整平衡与高度。
作为本发明的进一步改进，所述工件移动手臂为两组，且每组工件移动手臂上设有若干个吸盘和电磁铁，从而可以抓取不同材料的工件。
本发明的有益效果是：利用第一电机带动上下移动本体做上下往返直线运动，第二电机带动左右移动本体做左右往返直线运动，且该上下移动本体和左右移动本体之间活动连接，这就使上下移动本体和左右移动本体能够一起上下往返直线运动，且左右移动本体可相对上下移动本体做左右往返直线运动，该左右移动本体上又设有工件移动手臂，因此该产品搬运装置可实现自动传送产品进行冲压操作，并在产品冲压之后搬离冲床，不仅使用方便、节省大量人力、降低冲床操作的危险性，而且效率高。
附图说明
图1为本发明所述产品搬运装置的主视结构示意图；
图2为本发明所述产品搬运装置的立体结构示意图。
结合附图，作以下说明：
2——基座            21——调整垫脚
3——上下移动本体    4——左右移动本体
5——第一电机        6——第二电机
10——齿轮           11——齿条
41——工件移动手臂   101——线性滑轨
102——辅助气缸
具体实施方式
一种产品搬运装置，包括基座2和设于该基座2上的上下移动本体3、左右移动本体4、第一电机5和第二电机6，所述第一电机5能够带动上下移动本体3做上下往返直线运动；所述左右移动本体4活动套设于上下移动本体3内，且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动；所述左右移动本体4上至少设有一组工件移动手臂41。第一电机通电，带动上下移动本体和左右移动本体一起做上下往返直线运动；第二电机通电带动左右移动本体相对上下移动本体做水平往返直线运动，由于工件移动手臂设于左右移动本体上，因此工件移动手臂可搬运产品，即可随左右移动本体做水平往返直线运动或上下往返直线运动或同时上下和左右往返运动。
上述第一电机5能够带动上下移动本体3做上下往返直线运动的结构为：设有一丝杆，该丝杆一端与第一电机5的转轴固连，另设有一螺帽，该螺帽活动套设与所述丝杆的外侧面，且该螺帽和丝杆之间通过螺纹啮合连接；所述基座2上沿竖直方向上设有线性滑轨101，所述上下移动本体3恰可相对所述基座2在所述线性滑轨101内做上下往返直线运动；所述上下移动本体3与该所述螺帽固定连接。第一电机通电，带动丝杆转动，由于螺帽与上下移动本体固连且和丝杆通过螺纹啮合连接，又基座上设一线性滑轨使上下移动本体被限定在该轨道内只能相对基座做上下往返直线运动，因此，丝杆的转动将带动上下移动本体在线性滑轨内做上下往返直线运动。
上述基座2上设有至少一个辅助气缸102，所述上下移动本体3与该辅助气缸102的活塞固连。当活塞在辅助气缸的带动下作上下往返直线移动时，活塞可带动上下移动本体作上下往返直线运动，依此可减少电机的功耗，保护电机，即使电机损坏不能工作的情况下，该辅助气缸也可带动上下移动本体做上下往返直线运动。
上述线性滑轨101和辅助气缸分别有两个，且左右对称分布。
上述丝杆一端与第一电机5的转轴通过联轴器连接。
上述第二电机能够带动左右移动本体4做水平往返直线运动的结构为：设有齿轮10，所述第二电机能够带动该齿轮10转动；所述左右移动本体4上固设有齿条11，该齿条11与所述齿轮10通过齿牙啮合连接。第二电机通电，带动齿轮转动，齿轮的转动带动齿条水平往返直线运动，进而带动左右移动本体做水平往返直线运动。
上述左右移动本体4上沿其本体固设有一水平滑轨，所述上下移动本体3上至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体4相对上下移动本体3水平往返直线运动时所述水平滑轨被定位于所述滚轮外。左右移动本体在第二电机和齿轮、齿条的带动下做左右往返直线运动时，上下移动本体上的滚轮恰可容置在左右移动本体上的水平滑轨内滚动，不仅有利于左右移动本体的水平往返直线运动，而且可减少左右移动本体和上下移动本体之间的摩擦。
作为本发明的另一种实施方式，也在在上述上下移动本体3上固设有一水平滑轨，所述左右移动本体4沿水平方向至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体4相对上下移动本体3水平往返直线运动时所述滚轮被定位于所述水平滑轨内。左右移动本体在第二电机和齿轮、齿条的带动下做左右往返直线运动时，左右移动本体上的滚轮恰可容置在上下移动本体上的水平滑轨内滚动，不仅使左右移动本体被限定于水平滑轨内运动，而且有利于减少左右移动本体和上下移动本体之间的摩擦。
上述基座2底部设有调整垫脚21，可用来调整平衡与高度。
上述工件移动手臂41为两组或多组，且每组工件移动手臂41上设有若干个吸盘和电磁铁，从而可以抓取不同材料的工件。

Claims (10)

1.一种产品搬运装置，其特征在于：包括基座(2)和设于该基座(2)上的上下移动本体(3)、左右移动本体(4)、第一电机(5)和第二电机(6)，所述第一电机(5)能够带动上下移动本体(3)做上下往返直线运动；所述左右移动本体(4)活动套设于上下移动本体(3)内，且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动；所述左右移动本体(4)上至少设有一组工件移动手臂(41)。
2.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述第一电机(5)能够带动上下移动本体(3)做上下往返直线运动的结构为：设有一丝杆，该丝杆一端与第一电机(5)的转轴固连，另设有一螺帽，该螺帽活动套设于所述丝杆的外侧面，且该螺帽和丝杆之间通过螺纹啮合连接；所述基座(2)上沿竖直方向上设有线性滑轨(101)，所述上下移动本体(3)恰可相对所述基座(2)在所述线性滑轨(101)内做上下往返直线运动；所述上下移动本体(3)与该所述螺帽固定连接。
3.根据权利要求2所述的产品搬运装置，其特征在于：所述基座(2)上设有至少一个辅助气缸(102)，所述上下移动本体(3)与该辅助气缸(102)的活塞固连。
4.根据权利要求3所述的产品搬运装置，其特征在于：所述线性滑轨(101)和辅助气缸分别有两个，且左右对称分布。
5.根据权利要求2所述的产品搬运装置，其特征在于：所述丝杆一端与第一电机(5)的转轴通过联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述第二电机能够带动左右移动本体(4)做水平往返直线运动的结构为：设有齿轮(10)，所述第二电机能够带动该齿轮(10)转动；所述左右移动本体(4)上固设有齿条(11)，该齿条(11)与所述齿轮(10)通过齿牙啮合连接。
7.根据权利要求6所述的产品搬运装置，其特征在于：所述左右移动本体(4)上沿其本体固设有一水平滑轨，所述上下移动本体(3)上至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体(4)相对上下移动本体(3)水平往返直线运动时所述水平滑轨被定位于所述滚轮外。
8.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述上下移动本体(3)上固设有一水平滑轨，所述左右移动本体(4)沿水平方向至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体(4)相对上下移动本体(3)水平往返直线运动时所述滚轮被定位于所述水平滑轨内。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的产品搬运装置，其特征在于：所述基座(2)底部设有调整垫脚(21)。
10.根据权利要求8所述的产品搬运装置，其特征在于：所述工件移动手臂(41)为两组，且每组工件移动手臂(41)上设有若干个吸盘和电磁铁。
CN 201010254467 2010-08-12 2010-08-12 产品搬运装置 Active CN102371316B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010254467 CN102371316B (zh) 2010-08-12 2010-08-12 产品搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010254467 CN102371316B (zh) 2010-08-12 2010-08-12 产品搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102371316A true CN102371316A (zh) 2012-03-14
CN102371316B CN102371316B (zh) 2013-07-03

Family

ID=45790863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010254467 Active CN102371316B (zh) 2010-08-12 2010-08-12 产品搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102371316B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102896250A (zh) * 2012-11-07 2013-01-30 南通锻压设备股份有限公司 一种液压机自动上下料装置
CN102950590A (zh) * 2012-10-18 2013-03-06 江苏省（扬州）数控机床研究院 冲压生产线两轴机械手及其工作过程
CN103736870A (zh) * 2013-12-30 2014-04-23 王从玉 一种用于定转子直进冲压的自动送料机
CN107175299A (zh) * 2017-05-26 2017-09-19 清远初曲智能科技有限公司 一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统
CN110666059A (zh) * 2019-09-19 2020-01-10 神华铁路货车运输有限责任公司 齿轮齿条送料机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58179519A (ja) * 1982-04-15 1983-10-20 Orii Jidoki Seisakusho:Kk 被加工物の自動送り装置
JPH1133649A (ja) * 1997-07-15 1999-02-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd トランスファプレスのクロスバー干渉防止装置
CN1569353A (zh) * 2003-07-22 2005-01-26 祝仕华 宽幅卷料纵向和横向进给自动送料方法和装置
CN101433936A (zh) * 2008-12-19 2009-05-20 奇瑞汽车股份有限公司 机械手冲压自动化生产传输翻转台
CN201339694Y (zh) * 2008-12-26 2009-11-04 吕爱民 改进的转塔数控冲床进给传动机构
CN201744583U (zh) * 2010-08-12 2011-02-16 昆山威创精密机械有限公司 产品搬运装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58179519A (ja) * 1982-04-15 1983-10-20 Orii Jidoki Seisakusho:Kk 被加工物の自動送り装置
JPH1133649A (ja) * 1997-07-15 1999-02-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd トランスファプレスのクロスバー干渉防止装置
CN1569353A (zh) * 2003-07-22 2005-01-26 祝仕华 宽幅卷料纵向和横向进给自动送料方法和装置
CN101433936A (zh) * 2008-12-19 2009-05-20 奇瑞汽车股份有限公司 机械手冲压自动化生产传输翻转台
CN201339694Y (zh) * 2008-12-26 2009-11-04 吕爱民 改进的转塔数控冲床进给传动机构
CN201744583U (zh) * 2010-08-12 2011-02-16 昆山威创精密机械有限公司 产品搬运装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102950590A (zh) * 2012-10-18 2013-03-06 江苏省（扬州）数控机床研究院 冲压生产线两轴机械手及其工作过程
CN102896250A (zh) * 2012-11-07 2013-01-30 南通锻压设备股份有限公司 一种液压机自动上下料装置
CN103736870A (zh) * 2013-12-30 2014-04-23 王从玉 一种用于定转子直进冲压的自动送料机
CN107175299A (zh) * 2017-05-26 2017-09-19 清远初曲智能科技有限公司 一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统
CN110666059A (zh) * 2019-09-19 2020-01-10 神华铁路货车运输有限责任公司 齿轮齿条送料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102371316B (zh) 2013-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102371316B (zh) 产品搬运装置
CN103420085A (zh) 一种使用倍速链的传送线
CN202491263U (zh) 压力机自动接料装置
CN204135218U (zh) 一种板材的夹持输送装置
CN203779491U (zh) 独立式传送机械手设备
CN102689456B (zh) 一种纸箱手提把安装设备
CN201744583U (zh) 产品搬运装置
CN105107984A (zh) 一种间歇性送料装置
CN206155860U (zh) 塑料瓶装箱机
CN203726244U (zh) 用于攻牙机的机械送料装置
CN202924415U (zh) 一种工件自动搬运装置
CN204711726U (zh) 一种轴承磨边机
CN104310071B (zh) 一种码箱抓手机构及抓取方法
CN101804953A (zh) 一种斜锲顶升装置
CN106064330A (zh) 一种应用于石材表面上的抛光设备
CN206139749U (zh) 一种冲压搬运机器人
CN204916294U (zh) 一种推料装置
CN204173445U (zh) 一种圆形罐盖的皮带式推盖装置
CN102343400B (zh) 用于冲床冲压材料的搬运装置
CN209426258U (zh) 一种多层热压机的上料装置
CN204209841U (zh) 新型龙门式移动定厚机
CN101966923A (zh) 一种自动推片装置
CN201760516U (zh) 用于冲床冲压材料的搬运装置
CN204867151U (zh) 厚板大型偏摆送料机
CN205183320U (zh) 一种压延机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: 215337, No. 383, Wan An Road, Zhou Town, Kunshan, Jiangsu, Suzhou

Patentee after: Kushan Wechum Automation Technology Co., Ltd.

Address before: 215337, No. 383, Wan An Road, Zhou Town, Kunshan, Jiangsu

Patentee before: Kunshan Wei Chum Precision Machinery Co., Ltd.