CN102896250A - 一种液压机自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压机自动上下料装置，其创新点在于：包括机架，机架从前向后分为上料工位、压制工位和下料工位，其中，压制工位即薄板拉伸成型液压机的位置，上料工位位于薄板拉伸成型液压机的前侧，下料工位位于薄板拉伸成型液压机的后侧；机架上安装一对结构相同的自动上料执行机构和自动下料执行机构，自动上、下料执行机构在水平导向机构的导向下分别由独立的水平拖动机构驱动在上料工位与压制工位之间或下料工位与压制工位之间往复移动并抓取或放下工件。实现自动上、下料，无需人工进行，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，且避免了人工操作存在的安全隐患。

Description

一种液压机自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种液压机上下料装置，特别涉及一种薄板拉伸成型液压机自动上下料装置。
背景技术
框架式薄板拉伸成型液压机用于金属板材的拉伸、弯曲、成型工艺，广泛适用于汽车、航空、化工等行业。在采用框架式薄板拉伸成型液压机进行产品的制造过程中，传统的方法均采用人工上、下料，工作效率低，工人劳动强度大，且存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种薄板拉伸成型液压机自动上下料装置，能够自动将板材置于液压机的模具内，并在成型后自动取出。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种液压机自动上下料装置，其创新点在于：包括机架、水平拖动机构、水平导向机构、自动上料执行机构和自动下料执行机构；机架从前向后分为上料工位、压制工位和下料工位，其中，压制工位即薄板拉伸成型液压机的位置，上料工位位于薄板拉伸成型液压机的前侧，下料工位位于薄板拉伸成型液压机的后侧；机架上安装一对结构相同的自动上料执行机构和自动下料执行机构，自动上、下料执行机构在水平导向机构的导向下分别由独立的水平拖动机构驱动在上料工位与压制工位之间或下料工位与压制工位之间往复移动并抓取或放下工件。
进一步的，所述水平导向机构包括水平导轨和活动导向部分，水平导轨从上料工位一直延伸至下料工位，水平导轨采用横截面为工字型的工字钢；活动导向部分包括滚轮架和滚轮，滚轮架为U形，滚轮架的两端各安装一个滚轮，两滚轮分别落在工字钢的腹板两侧的下翼缘板上表面。
进一步的，所述水平导轨采用分段式的，即上料工位、压制工位和下料工位分别设置水平导轨，上、下料工位的水平导轨安装在机架上，压制工位的水平导轨安装在滑块上。
进一步的，所述自动上、下料执行机构均包括水平支架、面板、吸盘、垂直升降机构、可调节连接支架，水平支架有一对，沿水平导轨方向设置在水平导轨一侧，水平支架与水平导向机构的滚轮架连接固定，水平支架上安装垂直设置的可调节连接支架，可调节连接支架通过垂直升降机构与面板连接，面板上均匀分布有若干吸盘。
进一步的，所述可调节连接支架包括连接槽钢和调节槽钢，连接槽钢的顶端与滚轮架连接固定，连接槽钢沿其延伸方向分布有若干组连接孔A，调节槽钢的槽刚好可容连接槽钢伸入，调节槽钢上开有两组连接孔B，调节槽钢与连接槽钢通过穿过两组连接孔B和连接孔A的螺栓连接固定。
进一步的，所述水平拖动机构包括液压马达、齿轮、齿轮轴和齿条，齿条水平安装在自动上、下料执行机构上，齿轮轴通过轴承座安装在机架上，齿轮轴由液压马达驱动，齿轮轴上安装一对与齿条啮合的齿轮。
本发明的优点在于：自动上、下料执行机构在水平导向机构的导向下分别由独立的水平拖动机构驱动在上料工位与压制工位之间或下料工位与压制工位之间往复移动，并由吸盘与气缸配合抓取或放下板材，进而实现自动上、下料，无需人工进行，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，且避免了人工操作存在的安全隐患。
附图说明
图1为本发明液压机自动上下料装置主视图。
图2为本发明液压机自动上下料装置侧视图。
图3为图2中局部放大图A。
图4为本发明液压机自动上下料装置中自动上、下料执行机构结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，包括机架1、自动上料执行机构2、自动下料执行机构3、水平导向机构4、水平拖动机构5。机架1从前向后分为上料工位a、压制工位b和下料工位c，其中，压制工位b即薄板拉伸成型液压机的位置，上料工位a位于薄板拉伸成型液压机的前侧，下料工位c位于薄板拉伸成型液压机的后侧。
机架1上安装一对结构相同的自动上料执行机构2和自动下料执行机构3，自动上、下料执行机构在水平导向机构4的导向下分别由独立的水平拖动机构5驱动在上料工位a与压制工位b之间或下料工位c与压制工位b之间往复移动并抓取或放下工件。
水平导向机构4，包括水平导轨和活动导向部分，水平导轨41从上料工位a一直延伸至下料工位c，如图4所示，水平导轨41采用横截面为工字型的工字钢；活动导向部分包括滚轮架42和滚轮43，滚轮架为U形，滚轮架42的两端各安装一个滚轮43，两滚轮43分别落在工字钢的腹板两侧的下翼缘板上表面。本领域技术人员应当理解，这里的水平导向机构是示例性的，不是局限性的，例如还可以是直线导轨或其他公知直线导向结构。本实施例中，水平导轨采用分段式的，即上料工位、压制工位和下料工位分别设置水平导轨，上、下料工位的水平导轨安装在机架上，压制工位的水平导轨安装在滑块上。
如图3所示，自动上料执行机构2与自动下料执行机构3结构相同，其均包括水平支架21、面板22、吸盘23、垂直升降机构、可调节连接支架24，水平支架21有一对，沿水平导轨41方向设置在水平导轨41一侧，水平支架21与水平导向机构的滚轮架42连接固定，水平支架21上安装垂直设置的可调节连接支架24，可调节连接支架24通过垂直升降机构与面板22连接，面板22上均匀分布有若干吸盘23，可如真空吸盘、电磁吸盘等。
本实施例中，可调节连接支架24，其包括连接槽钢和调节槽钢，连接槽钢的顶端与滚轮架42连接固定，连接槽钢沿其延伸方向分布有若干组连接孔A，调节槽钢的槽刚好可容连接槽钢伸入，调节槽钢上开有两组连接孔B，调节槽钢与连接槽钢通过穿过两组连接孔B和连接孔A的螺栓连接固定。垂直升降机构采用垂直设置的气缸25，并由导柱导套结构进行垂直导向，气缸25的缸体安装在调节槽钢上，气缸25的活塞杆与面板22连接固定，面板22上安装导套26，调节槽钢上安装与导套26滑动配合的导柱27。
水平拖动机构5包括液压马达51、齿轮52、齿轮轴53和齿条54，齿条54通过螺栓水平紧贴安装在水平支架21上，齿轮轴53通过轴承座安装在机架1上，齿轮轴53由液压马达51驱动，齿轮轴53上安装一对与齿条54啮合的齿轮52。
另外，本发明还包括液压系统和气动系统，以便为液压马达和气缸提供动力，为吸盘提供负压，这不是本发明的重点，这里就不再赘述了。
工作原理：
初始状态：
自动上料执行机构、自动下料执行机构分别位于上料工位和下料工位，气缸处于上位，压机滑块处于上位，三个工位的水平导轨对接构成一个整体的水平导轨；
上料状态：
自动上料执行机构的气缸伸出，面板下降，面板上的吸盘接触板材后启动抽真空系统吸取板材；
自动上料执行机构的气缸返回上位，自动上料执行机构由水平拖动机构驱动在水平导向机构的导向下从上料工位移动至压制工位；
自动上料执行机构的气缸伸出，面板下降至板材接触模具的高度；吸盘松开，放下板材；
自动上料执行机构的气缸返回上位，自动上料执行机构再由水平拖动机构驱动在水平导向机构的导向下从压制工位移动至上料工位；
下料状态：
自动下料执行机构由水平拖动机构驱动在水平导向机构的导向下从下料工位移动至压制工位；
自动下料执行机构的气缸伸出，面板下降至板材接触工件的高度；吸盘工作吸取工件；
自动下料执行机构的气缸返回上位，自动下料执行机构再由水平拖动机构驱动在水平导向机构的导向下从压制工位移动至下料工位；
自动下料执行机构的气缸伸出至下位，吸盘松开工件，气缸再返回上位。
一个工作循环完成。

Claims (6)

1.一种液压机自动上下料装置，其特征在于：包括机架、水平拖动机构、水平导向机构、自动上料执行机构和自动下料执行机构；机架从前向后分为上料工位、压制工位和下料工位，其中，压制工位即薄板拉伸成型液压机的位置，上料工位位于薄板拉伸成型液压机的前侧，下料工位位于薄板拉伸成型液压机的后侧；机架上安装一对结构相同的自动上料执行机构和自动下料执行机构，自动上、下料执行机构在水平导向机构的导向下分别由独立的水平拖动机构驱动在上料工位与压制工位之间或下料工位与压制工位之间往复移动并抓取或放下工件。
2.根据权利要求1所述的液压机自动上下料装置，其特征在于：所述水平导向机构包括水平导轨和活动导向部分，水平导轨从上料工位一直延伸至下料工位，水平导轨采用横截面为工字型的工字钢；活动导向部分包括滚轮架和滚轮，滚轮架为U形，滚轮架的两端各安装一个滚轮，两滚轮分别落在工字钢的腹板两侧的下翼缘板上表面。
3.根据权利要求2所述的液压机自动上下料装置，其特征在于：所述水平导轨采用分段式的，即上料工位、压制工位和下料工位分别设置水平导轨，上、下料工位的水平导轨安装在机架上，压制工位的水平导轨安装在滑块上。
4.根据权利要求1所述的液压机自动上下料装置，其特征在于：所述自动上、下料执行机构均包括水平支架、面板、吸盘、垂直升降机构、可调节连接支架，水平支架有一对，沿水平导轨方向设置在水平导轨一侧，水平支架与水平导向机构的滚轮架连接固定，水平支架上安装垂直设置的可调节连接支架，可调节连接支架通过垂直升降机构与面板连接，面板上均匀分布有若干吸盘。
5.根据权利要求4所述的液压机自动上下料装置，其特征在于：所述可调节连接支架包括连接槽钢和调节槽钢，连接槽钢的顶端与滚轮架连接固定，连接槽钢沿其延伸方向分布有若干组连接孔A，调节槽钢的槽刚好可容连接槽钢伸入，调节槽钢上开有两组连接孔B，调节槽钢与连接槽钢通过穿过两组连接孔B和连接孔A的螺栓连接固定。
6.根据权利要求1所述的液压机自动上下料装置，其特征在于：所述水平拖动机构包括液压马达、齿轮、齿轮轴和齿条，齿条水平安装在自动上、下料执行机构上，齿轮轴通过轴承座安装在机架上，齿轮轴由液压马达驱动，齿轮轴上安装一对与齿条啮合的齿轮。
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