CN102189163B - 全自动折口机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种制桶机械，具体为全自动折口机，其由两个压榫机构成，一个压榫机的机架上设有上活动模具、固定模具、工件压紧系统、纵向传输装置及横向推进装置；另一压榫机上设有上活动模具、下舌动模具及活动顶块、纵向传输装置、横向推进装置、折角装置。本发明采用PCL控制，自动化程度较高，工人只需负责卸取工件，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种制桶设备，尤其为一种全自动折口机。
背景技术
在金属桶制品加工过程中，需要使用折口机预先对坯料进行折口处理。现有技术使用的折口机一般是在机架上设有一个固定模具，固定模具上方没有活动模具，两者之间设有折口结构。这种结构的折口机在使用过程中存在以下技术不足：进料出料需要人工操作，并且由于坯料的两侧折口结构不一致，使用折口机折完一边后需要移至另一折口机进行加工，这种折口机操作比较麻烦，工人工作强度大，效率较低。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动化、效率高的全自动折口机。
为实现上述技术目的，本发明是采用以下技术方案实现的：一种全自动折口机，由两个压榫机构成，其特征在于：一个压榫机的机架上设有上下相对的上活动模具、固定模具及工件压紧系统一套，机架的前侧面上设有纵向传输装置、横向推进装置；另一压榫机的机架上设有上活动模具，上活动模具的正下方由里向外设有下活动模具及活动顶块，活动顶块下方设有液压油缸，下活动模具的内侧设有一个定位气缸，机架的前侧面设有纵向传输装置、横向推进装置，机架内设有折角装置；所述的下活动模具、上活动模具均连接有驱动装置；所述的动作由PLC控制器控制运转并由动力电机提供动力。
所述的纵向传输装置由变频电机、传送带、托辊构成，变频电机由PLC控制器控制运转。
所述的横向推进装置由L形推板与气缸活塞杆组合而成，气缸由PLC控制器控制。
所述的工件压紧系统由气缸推动负责把板料压紧，气缸由PLC控制器控制。
所述的纵向传输装置上方设有与PLC控制器连接的红外定位装置。
所述的折角装置由气缸及折角推板构成，气缸固定在机架上，气缸的活塞杆与折角推板固定连接。
所述的若干驱动装置包括一个通过中心圆孔转动固定在主轴上的凸轮，凸轮向两端凸出，一端分别通过轴销与上活动模具、下活动模具连接，另一端通过轴销与液压油缸的活塞杆连接，液压油缸固定在机架上，并由PLC控制器控制工作。
所述的两个压榫机交错分布，并分别位于板料的两侧，两传送带在一条直线上。
本发明和以往技术相比，具有以下有益效果：采用PCL控制器来控制机器运转，通过两个压榫机即可在一个工序内完成板料两边折口，工人只需负责卸取工件。其自动化程度较高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为一压榫机结构示意图；
图2为图1中A-A结构示意图；
图3为另一压榫机结构示意图；
图4为图3中B-B结构示意图。
图中，1、机架，2、气缸，3、L形推板，4、PLC控制器，5、动力电机，6、液压油缸，7、凸轮，8、主轴，9、上活动模具，10、托辊，11、输送带，12、步进电机，13、动力电机，14、液压油缸，15、主轴，16、凸轮，17、定位气缸，18、折角推板，19、气缸，20、机架，21、液压油缸，22、主轴，23、液压油缸，24、下活动模具，25、活动顶块，26、上活动模具，27、PCL控制器，28、凸轮，29、步进电机，30、传送带，31、32、红外定位装置，33、固定模具，34、L形推板，35、气缸。
具体实施方式
参看附图1、3，本发明由两个压榫机构成，两个压榫机交错分布在板料两侧，板料在传输过程中依次经过两个压榫机。
附图1、2为靠近进料端的压榫机的结构示意图，机架1上设有上下相对的上活动模具9、固定模具33，上活动模具9上方设有驱动装置，可带动上活动模具9垂直移动，机架1的前侧面上设有纵向传输装置及横向推进装置，纵向传输装置上方设有固定在机架1上的红外定位装置31；机架1上方设有为压榫机提供动力的动力电机5，以及控制压榫机各部件工作的PLC控制器4。
参看附图3、4，靠近出料端的压榫机的机架20上设有上活动模具26，上活动模具26的正下方由里向外设有下活动模具24及活动顶块25；活动顶块25可通过下方的液压油缸23控制上下移动；下活动模具24与上活动模具26均连接有液压驱动装置，液压驱动装置可带动下活动模具24与上活动模具26垂直移动；下活动模具24的内侧设有一个定位气缸17，用于限定控制板料的横向位置；机架20的前侧面设有纵向传输装置、横向推进装置，机架20内设有折角装置；所述的折角装置由气缸19和折角推板18构成；纵向传输装置上方设有固定在机架20上的红外定位装置32；机架20上方设有为压榫机提供动力的动力电机13及控制各部件工作的PLC控制器27。
图1、2所示压榫机的驱动装置包括一个通过中心圆孔转动固定在主轴8上的凸轮7，凸轮7向两端凸出，一端分别通过轴销与上活动模具9连接，另一端通过轴销与液压油缸6的活塞杆连接，液压油缸6固定在机架1上。同理，图3、4所示的压榫机的上活动模具26相连的驱动装置由主轴15、凸轮16、液压油缸14构成，与下活动模具24相连的驱动装置由主轴22、凸轮28、液压油缸21构成。
参看附图4，折角装置由气缸19及折角推板18构成，气缸19固定在机架20上，气缸19的活塞杆与折角推板18固定连接。
参看附图1-4，气缸2、35分别与L形的推板3、34构成两个压榫机的横向推进装置；步进电机12、传送带11、托辊10构成压榫机的纵向传输装置，步进电机29、传送带30、托辊28构成另一压榫机的纵向传输装置。
本发明的工作机理为：在PCL控制器的控制下，传送带11载动板料前进，当板料前端到达红外定位装置31处时，步进电机12停止运转，气缸2控制L形推板3调节板料的横向位置，待板料位置调整好后，液压油缸6控制上活动模具9下移，板料通过固定模具33、上活动模具9挤压完成板料一边的折口操作；上活动模具9抬起后，步进电机12继续工作，板料通过传送带11输送至另一压榫机的传送带30上，当板料前端传送至红外定位装置32处时，通过L形推板34、定位气缸17来调整横向位置，调整好后，上活动模具26向下移动，下活动模具24及活动顶块25向上移动，活动顶块25与上活动模具26将板料夹紧，下活动模具24与上活动模具26通过折口结构在板料上压出需要的凹槽，然后下活动模具24下移，推板18在气缸19的推动下，将板料的边缘向下折边，到此完成板料两边的折口操作，最后板料通过传送带30进行输出。
Claims (3)
1.一种全自动折口机，由两个压榫机构成，其特征在于：两个压榫机交错分布在板料两侧，一台压榫机靠近进料端，另一台压榫机靠近出料端，一个压榫机的机架上设有上下相对的上活动模具、固定模具及工件压紧系统一套，机架的前侧面上设有纵向传输装置、横向推进装置，纵向传输装置由变频电机、传送带、托辊构成，横向推进装置由L形推板与气缸活塞杆组合而成；另一压榫机的机架上设有上活动模具，上活动模具的正下方由里向外设有下活动模具及活动顶块，活动顶块下方设有第一液压油缸，下活动模具的内侧设有一个定位气缸，机架的前侧面设有纵向传输装置、横向推进装置，纵向传输装置由变频电机、传送带、托辊构成，横向推进装置由L形推板与气缸活塞杆组合而成，机架内设有折角装置，折角装置由气缸及折角推板构成，气缸固定在机架上，气缸的活塞杆与折角推板固定连接；所述的下活动模具和两个压榫机中的上活动模具均连接有驱动装置，驱动装置包括一个通过中心圆孔转动固定在主轴上的凸轮，凸轮向两端凸出，一端通过轴销或者与上活动模具连接，或者与下活动模具连接，另一端通过轴销与第二液压油缸的活塞杆连接，第二液压油缸固定在机架上；所述的驱动装置由PLC控制器控制运转并由动力电机提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种全自动折口机，其特征在于：所述的纵向传输装置上方设有与PLC控制器连接的红外定位装置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动折口机，其特征在于：所述的工件压紧系统由气缸推动负责把板料压紧，气缸由PLC控制器控制。
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