CN103736870A - 一种用于定转子直进冲压的自动送料机 - Google Patents

一种用于定转子直进冲压的自动送料机 Download PDF

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CN103736870A CN201310742081.8A CN201310742081A CN103736870A CN 103736870 A CN103736870 A CN 103736870A CN 201310742081 A CN201310742081 A CN 201310742081A CN 103736870 A CN103736870 A CN 103736870A
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王从玉
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王从玉
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Abstract

本发明提供了一种用于定转子直进冲压的自动送料机,属于机械设备技术领域。它解决了现有的自动输送机工作效率低,造成废品率高,并且劳动强度大,容易发生安全事故的问题。本用于定转子直进冲压的自动送料机,包括矩形工作台和底板,矩形工作台和底板之间固设置有机箱,机箱内设置有控制主板,控制台与控制主板相连接,底板上设置有若干个储料筒,储料筒和底板之间设置有换料结构,在矩形工作台的上方设置有吸料结构,在底板上还设置有提料结构,提料结构和吸料结构之间的矩形工作台上还设置有推送结构,换料结构、吸料结构、提料结构和推送结构分别与控制主板。本发明可极大的减轻劳动强度,提高工作效率、操作安全、避免材料的浪费。

Description

一种用于定转子直进冲压的自动送料机
技术领域
[0001] 本发明属于机械设备技术领域,涉及一种用于定转子直进冲压的自动送料机。
背景技术
[0002]目前,国内冲制电机的转子和定子芯片的设备一般为单槽成型的冲床,该冲床包括固定有上模的上模具架和固定有下模的下模具架,下模具架设置在工作台上,工作台上还设置有转子、定子芯片成品或转子、定子废品输出装置。现有冲床冲压电机定子、转子芯片的整个过程一般都是采用手工操作,即通过人工方式将卷料器上的板料放置在下模上,下模上带有定位挡板,人工定位后,按动开关,上模下降,将板料冲压出成品,上模吐出废料,由自动接料斗接住废料,然后通过人工将成品从板料上压掉,放置在成品箱中。这种操作方式,人工放置板料易产生误差,工作效率低,造成废品率高,并且劳动强度大,容易发生安全事故。针对上述这一情况,现有市场上出现一些带有自动输送机的冲床,如中国专利号为:“200320120210.1”所述的一种转子和定子芯片冲床,该冲床的具体结构为:由自动送料机、上模、下模、工作台和板料输出导料架组成,下模的上方设有板料推料板,下模与两者之间的间隙略大于板料的厚度;板料推料通过螺栓固定在工作台上,螺栓上设置有弹簧,中心设有冲压孔,冲压孔形状与上模头周边形状一样。
[0003] 在上述的结构中,该自动输送机的结构并为公开,该自动输送机与冲压机床是连成一体结构,这样就导致该自动输送机只能为该冲压机床输送定子、转子芯片;配套使用性不高,使用不方便;还有自动输送机与冲压机床一体结构造成冲压机床体积十分庞大,移动不方便。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种能给冲床自动输送电机定子或转子,并使电机定子或转子自动进入冲床冲压磨具中,提高冲床工作效率,并分体与冲压机床连接,配套使用性高的用于定转子直进冲压的自动送料机。
[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于定转子直进冲压的自动送料机,包括用于与冲压机床连接的矩形工作台和底板,所述的矩形工作台和底板之间固设置有机箱,所述的机箱内设置有控制主板,在机箱的一侧外壁上设置有控制台,所述的控制台与上述的控制主板相连接,其特征在于,位于机箱一侧方的底板上设置有若干个储料筒,所述的储料筒和底板之间设置有能根据储料筒的提料情况自动更换的换料结构,在矩形工作台的上方设置有能与其中一个储料筒相对并能将该储料筒的物料提升至矩形工作台下表面处的吸料结构,在底板上还设置有能对上述与吸料结构相对的储料筒进行物料提升的提料结构,所述提料结构和吸料结构之间的矩形工作台上还设置有将物料从矩形工作台的下表面推出的矩形工作台外的推送结构,所述的换料结构、吸料结构、提料结构和推送结构分别与上述的控制主板。
[0006] 本用于定转子直进冲压的自动送料机主要是给电机定子或转子冲压机床配套使用的机械设备,本自动送料机能将电机定子或转子的坯料准确无误并以直进的方式输送到冲压机床的磨具中,从储料筒进料开始,通过提料结构、吸料结构到达推送结构全部自动化控制,在其中一个储料筒的物料全部被提取完,储料筒和储料筒之间的更换由换料结构控制,换料结构同样与控制主板连接,由控制主板自动化控制储料筒和储料筒之间的更换。
[0007] 在上述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机中,所述的推送结构包括在矩形工作台上沿矩形工作台的长度方向开设有推送道,在推送道中滑动连接有推送杆,在矩形工作台上还设置有与上述推送杆相连接并能带动推送杆在推送道中往复运动的动力装置。该推送杆位于上述的推送道中,该推送杆的两侧壁分别抵靠在上述推送道的两内壁上,该推送道的两内壁给推送杆还起到导向的作用。
[0008] 在上述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机中,所述的动力装置包括在矩形工作台上沿矩形工作台的长度方向设置有丝杆,在矩形工作台的一端设置有与上述控制主板相连的电机,所述的丝杆与电机的主轴通过联轴器相固连,在丝杆上螺旋连接有矩形滑块,所述的矩形滑块与上述的推送杆相固连,位于丝杆一侧方的矩形工作台上设置有上述电机启动复位的感应开关一,位于丝杆另一侧方的矩形工作台面上设置有对上述的矩形滑块进行限位的感应开关二,位于矩形滑块上方的矩形工作台上设置有导向滑轨,在矩形滑块的上表面开设有导向滑道,所述的导向滑道与上述的导向滑轨相对应连接,所述的感应开关一和感应开关二分别与上述的控制主板连接。该推送杆一端通过螺栓固定在矩形滑块的下表面上,该推送杆的上表面与矩形滑块的下表面紧贴,在矩形滑块内固定嵌设有螺母,该矩形滑块通过螺母螺旋连接在丝杆上,当本自动送料机刚开始启动时,控制主板接受冲压机床上发来的信号,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令给电机,电机工作,电机工作时,先由感应开关一触碰到矩形滑块上的触点使矩形滑块在丝杆上找基准点启动,当感应开关二与矩形滑块的触点相对时矩形滑块已经复位并开始推动推送杆工作。
[0009] 在上述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机中,所述的推送杆包括条形本体,在推送杆的外端端面上横向开设有凹形推送口,该凹形推送口的内凹口抵靠线与矩形工作台下表面齐平。该凹形推送口的内凹口与矩形工作台下表面齐平这样设置的目的是使推送杆在推送物料时,该推送杆的内凹口与物料完全处于水平位置,进行水平推送,误差少,推送准确。
[0010] 在上述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机中,所述的换料结构包括在底板上固设有底座,在底座上设置送料座,在底座上固定有直线轨道,在送料座的底部开设有能与上述直线轨道相对连接的滑道,该滑道连接在直线轨道上,在送料座和底板之间设置有气缸一,该气缸一的气缸杆与上述的底座相固连,该气缸一的气缸筒与送料座相固连,在气缸一的气缸筒的两端分别还设置有感应开关三和感应开关四,所述的感应开关三和感应开关四分别与上述的控制主板连接。当气缸一上的气缸杆触碰到感应开关三时,感应开关三发信号给控制主板,控制主板对该信号进行分析处理,控制主板发信号给吸料结构,命令吸料结构进行工作,同样,当缸一上的气缸杆触碰到感应开关四时,感应开关四发信号给控制主板,控制主板对该信号进行分析处理,控制主板发信号给吸料结构,命令吸料结构进行工作,气缸一上的气缸杆不管运动到感应开关三处或感应开关四,该吸料结构始终在工作,提供自动送料机的送料效率;根据市场的需求,该气缸一也可以与手动控制开关连接,该手动控制开关设置在控制台上,要是其中一个储料筒物料被取完,可以通过对手动开关的操作,启动气缸一,气缸一的气缸杆带动送料座从底座上退出,对该储料筒进行上料,但另一个储料筒与吸料结构相对,在储料筒上料的过程中另一个储料筒继续工作。
[0011] 在上述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机中,所述储料筒的数量设置两个,上述送料座的上板面为矩形板面,所述的储料筒分别位于上板面的两端,所述储料筒包括与送料座上板面相固连的固定座,在固定座上通过连接板固定穿设有若干根料柱,每根料柱以固定座的中心线为中心间隔分布在固定座上。根据冲压产品的不同,在送料座上板面的两端固定的储料筒可以更换,例如冲压机床要冲压小型转子,转子坯料中不具有轴孔,此时在送料座的两端上板面上固定料筒,本储料筒主要是针对尺寸较大的转子设计的,转子一张一张在料柱上叠加储料。
[0012] 在上述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机中,所述的吸料结构包括在矩形工作台上方竖直向下固设有与上述其中一储料筒相对并呈一直线的气缸二,在气缸二的气缸杆的外端水平固设有连接座,在连接座上滑动穿设有若干根能对物料进行磁性提取的吸料杆,在与吸料杆相对的矩形工作台上开设有两个方形孔,该两个方形孔位于上述的推送道的两侧方向上,所述的吸料杆能穿过上述的方形孔下降至矩形工作台的下方,每根吸料杆和连接座之间分别设置有吸料缓冲结构,在连接座上还固设置有控制提料结构提料的接近开关,在其中两根吸料杆的上端还固设有用于感应上述接近开关的吸料缓冲支杆,所述的接近开关、气缸二分别与上述的控制主板相连接。储料筒中的物料是由一张一张片状定子或转子坯料叠加的,在吸料结构的吸料缓冲结构范围内储料筒中的物料是由一张一张片状定子或转子坯料叠加的,在吸料装置的吸料缓冲结构范围内,该提料结构不会对储料筒内的物料进行提料上升,这个就是靠接近开关来控制提料结构中气缸的断开与闭合;当吸料杆在吸料时,该吸料缓冲支杆由于吸料缓冲结构的作用始终位于接近开关的上方,该接近开关发信号给控制主板,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令给提料结构气缸,使提料结构气缸停止转动,由于吸料杆对物料吸取,使吸料缓冲支杆触碰到接近开关,该接近开关发信号给控制主板,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令给提料结构气缸,使提料结构气缸上升一段时间并停止启动。
[0013] 在上述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机中,所述的吸料缓冲结构包括在连接座上竖直向下固定有连接管接头,上述的吸料杆穿设在上述的连接管接头中,在连接管接头的下端设置有由外向内翻转的翻沿,在吸料杆的中部固设有抵靠环,当吸料杆穿设在连接管接头上时该抵靠环抵靠在上述的翻沿上,在吸料杆和连接管接头内壁之间设置有弹簧,上述的吸料杆穿设在弹簧中,该弹簧的一端抵靠在上述的连接座上,该弹簧的另一端抵靠在上述的抵靠环上,在每根吸料杆的下端端部分别还固设置有磁性铁块。当吸料杆的下端端部与物料抵触时,吸料杆被弹簧压缩,该吸料缓冲支杆始终处于接近开关的上方,当吸料杆的下端端部没有与物料抵触时,吸料杆完全下降,该吸料缓冲支杆与接近开关接触,接近开关发信号给控制主板,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令给提料结构气缸,使提料结构气缸上升一段时间并停止启动。
[0014] 在上述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机中,所述的提料结构包括在底板上竖直固连有气缸三和气缸四,上述的底座横向位于所述的气缸三和气缸四之间,在气缸三气缸筒外壁的上端设置上接近开关,在气缸三气缸筒外壁的下端设置下接近开关,所述气缸三的气缸杆外端固连有提料顶板一,所述气缸四的气缸杆外端固连有提料顶板二,所述提料顶板一和提料顶板二位于同一水平面上,所述提料顶板一与底板的距离高于或等于上述送料座上板面与底板的距离,所述的气缸三和气缸四通过一个控制开关控制,该控制开关、上接近开关和下接近开关分别与控制主板连接。该气缸三和气缸四通过一个控制开关控制,气缸三和气缸四同步运动,当吸料缓冲支杆与接近开关接触,接近开关发信号给控制主板,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令给气缸三和气缸四的控制开关时,气缸三的气缸杆和气缸四的气缸杆同步上升一段距离,当吸料缓冲支杆脱离接近开关,位于接近开关上方时,该接近开关接触发信号给控制主板,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令给气缸三和气缸四,命令气缸三和气缸四停止工作。
[0015] 在上述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机中,位于推送道两边的矩形工作台的下表面还嵌设有若干块磁铁,在上述机箱的机箱壁上通过固支架还设有分离器,该分离器正对于上述的推送道且位于上述两方形孔之间,所述的分离器内设置有使物料间隔排列在上端储料筒料柱上端的磁性块,所述的支架和机箱的机箱壁之间还设有能对分离器进行上下矩形调节的调节结构,该调节结构包括在机箱的机箱壁上竖直开设有条形孔,该支架通过螺栓穿过条形孔固定在上述机箱的机箱壁上。当吸料结构中吸料杆头部的磁性块通过磁性吸住物料时,随着气缸二上升,将物料带到矩形工作台的下表面,该物料被矩形工作台挡住,同时该物料被矩形工作台下表面的磁铁吸住,气缸二继续上升,吸料杆头部的磁性铁块脱离物料;在吸料杆吸取物料的时候,物料在储料筒料柱的上端时,由于分离器的作用,该上端的物料间隔排列在料柱的上端,该分离器的作用是将相邻的两个物料进行间隔分开,使吸料杆容易吸取物料,不会造成同时吸两张物料的情况。
[0016] 与现有技术相比,本用于定转子直进冲压的自动送料机为冲压机床做配套使用连接,可以与不同型号的冲击机床进行配套连接,他为冲压机床自动提供定子或转子芯片,该自动送料机通过吸料结构、提料结构、推送结构和换料结构使定子或转子芯片自动进入冲压机床的模具中,这段过程完全可以实现无人操作;本发明可极大的减轻劳动强度,提高工作效率、操作安全、避免材料的浪费,材料的利用率高。
附图说明
[0017] 图1是本用于定转子直进冲压的自动送料机的立体结构示意图。
[0018] 图2是本用于定转子直进冲压的自动送料机中矩形工作台上的部分立体结构示意图。
[0019] 图3是本用于定转子直进冲压的自动送料机中矩形工作台上的部分立体结构示意图。
[0020] 图4是本用于定转子直进冲压的自动送料机中从下往上看矩形工作台的部分立体结构示意图。
[0021] 图5是本用于定转子直进冲压的自动送料机中吸料缓冲结构的剖视结构示意图。
[0022] 图6是本用于定转子直进冲压的自动送料机中分离器的剖视结构示意图。
[0023] 图中,1、矩形工作台;2、底板;3、机箱;4、控制台;5、储料筒;6、推送道;7、推送杆;8、丝杆;9、电机;10、联轴器;11、感应开关一 ;12、感应开关二 ;13、矩形滑块;14、导向滑轨;15、导向滑道;16、凹形推送口 ;17、底座;18、送料座;19、直线轨道;20、滑道;21、气缸一 ;22、感应开关三;23、感应开关四;24、上板面;25、固定座;26、连接板;27、料柱;28、气缸二 ;29、连接座;30、吸料杆;31、方形孔;32、接近开关;33、吸料缓冲支杆;34、连接管接头;35、翻沿;36、抵靠环;37、弹簧;38、磁性铁块;39、气缸三;40、气缸四;41、上接近开关;42、下接近开关;43、提料顶板一 ;44、提料顶板_.;45、磁铁;46、分尚器;47、磁性块;48、条形孔。
具体实施方式
[0024] 以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0025] 如图1、图2、图3、图4、图5或图6所示,本用于定转子直进冲压的自动送料机主要由矩形工作台I和底板2组成,该矩形工作台I的短边一端和冲压机床配和连接,该矩形工作台I正对于冲压机床的冲压模具,矩形工作台I和底板2之间固设置有机箱3,该机箱3分别与矩形工作台I和底板2固连成一整体,机箱3内设置有控制主板,在机箱3的一侧外壁上设置有控制台4,控制台4与上述的控制主板相连接,该控制主板与冲压机床的控制系统进行信号对接。位于机箱3—侧方的底板2上设置有两个储料筒5,在矩形工作台I的上方设置有能与其中一个储料筒5相对并能将该储料筒5的物料提升至矩形工作台I下表面处的吸料结构,该吸料结构的具体结构为:主要在矩形工作台I上方竖直向下固设有与其中一储料筒5相对并呈一直线的气缸二 28,在气缸二 28的气缸杆的外端水平固设有连接座29,在连接座29上滑动穿设有若干根能对物料进行磁性提取的吸料杆30,在与吸料杆30相对的矩形工作台I上开设有两个方形孔31,吸料杆30能穿过上述的方形孔31下降至矩形工作台I的下方,每根吸料杆30和连接座29之间分别设置有吸料缓冲结构,在实际设计时,该该缓冲结构的具体结构为:主要在连接座29上竖直向下固定有连接管接头34,吸料杆30穿设在连接管接头34中,在连接管接头34的下端设置有由外向内翻转的翻沿35,在吸料杆30的中部固设有抵靠环36,当吸料杆30穿设在连接管接头34上时该抵靠环36抵靠在上述的翻沿35上,在吸料杆30和连接管接头34内壁之间设置有弹簧37,吸料杆30穿设在弹簧37中,该弹簧37的一端抵靠在上述的连接座29上,该弹簧37的另一端抵靠在上述的抵靠环36上,在每根吸料杆30的下端端部分别还固设置有磁性铁块38。在连接座29上还固设置有控制提料结构提料的接近开关32,在其中两根吸料杆30的上端还固设有用于感应上述接近开关32的吸料缓冲支杆33,该接近开关32、气缸二 28分别与控制主板相连接。在底板2上还设置有上述的提料结构,该提料结构能对与吸料结构相对的储料筒5进行物料提升,该提料结构主要在底板2上竖直固连有气缸三39和气缸四40,在气缸三39气缸筒外壁的上端设置上接近开关41,在气缸三39气缸筒外壁的下端设置下接近开关42,气缸三39的气缸杆外端固连有提料顶板一 43,气缸四40的气缸杆外端固连有提料顶板二44,提料顶板一 43和提料顶板二 44位于同一水平面上,提料顶板一 43与底板2的距离高于或等于换料结构中送料座18上板面24与底板2的距离,气缸三39和气缸四40通过一个控制开关控制,该控制开关、上接近开关41和下接近开关42分别与控制主板连接。在吸料杆30和储料筒5之间的矩形工作台I上还设置有将物料从矩形工作台I的下表面推出的矩形工作台I外的推送结构,该推送结构的具体结构为:主要在矩形工作台I上沿矩形工作台I的长度方向开设有推送道6,在推送道6中滑动连接有推送杆7,在矩形工作台I上还设置有与推送杆7相连接并能带动推送杆7在推送道6中往复运动的动力装置;在实际制造时,该动力装置主要在矩形工作台I上沿矩形工作台I的长度方向设置有丝杆8,在矩形工作台I的一端设置有与控制主板相连的电机9,丝杆8与电机9的主轴通过联轴器10相固连,在丝杆8上螺旋连接有矩形滑块13,矩形滑块13与推送杆7相固连,位于丝杆8 一侧方的矩形工作台I上设置有上述电机9启动复位的感应开关一 11,位于丝杆8另一侧方的矩形工作台I面上设置有对矩形滑块13进行限位的感应开关二 12,位于矩形滑块13上方的矩形工作台I上设置有导向滑轨14,在矩形滑块13的上表面开设有导向滑道15,导向滑道15与上述的导向滑轨14相对应连接,感应开关一 11和感应开关二 12分别与上述的控制主板连接。在实际制造时,该推送杆7包括条形本体,在推送杆7的外端端面上横向开设有凹形推送口 16,该凹形推送口 16的内凹口抵靠线与矩形工作台I下表面齐平。当单个储料筒5物料全部被吸料杆30吸完必须要及时更换储料筒5,在自动送料机中设置有换料结构,该换料结构位于储料筒5和底板2之间,该换料结构是根据储料筒5的提料情况自动进行更换的,该换料结构的结构:主要在底板2上固设有底座17,在底座17上设置送料座18,在底座17上固定有直线轨道19,在送料座18的底部开设有能与上述直线轨道19相对连接的滑道20,该滑道20连接在直线轨道19上,在送料座18和底板2之间设置有气缸一21,该气缸一 21的气缸杆与上述的底座17相固连,该气缸一 21的气缸筒与送料座18相固连,在气缸一 21的气缸筒的两端分别还设置有感应开关三22和感应开关四23,感应开关三22和感应开关四23分别与上述的控制主板连接。实际制造时,送料座18的上板面24为矩形板面,储料筒5分别位于上板面24的两端,储料筒5包括与送料座18上板面24相固连的固定座25,该固定座25呈圆柱状,在固定座25上通过连接板26固定穿设有三根料柱27,每根料柱27以固定座25的中心线为中心间隔分布在固定座25上。位于推送道6两边的矩形工作台I的下表面还嵌设有若干块磁铁45,在机箱3的机箱3壁上通过固支架还设有分离器46,该分离器46正对于推送道6且位于上述两方形孔31之间,分离器46内设置有使物料间隔排列在上端储料筒5料柱27上端的磁性块47 ;支架和机箱3的机箱3壁之间还设有能对分离器46进行上下矩形调节的调节结构,该调节结构包括在机箱3的机箱3壁上竖直开设有条形孔48,该直接通过螺栓穿过条形孔48固定在上述机箱3的机箱3壁上。
[0026] 本用于定转子直进冲压的自动送料机的工作过程如下:在启动本自动送料机之前,该吸料结构中的气缸二 28中的气缸杆是处于缩回状态的,该储料筒5中叠加有物料,位于储料筒5料杆上端的几张物料由分离器46的作用,已经间隔分开,该提料结构中气缸三39的气缸杆和气缸四40的气缸杆同样处于缩回状态。
[0027] 当本自动送料机刚开始启动时,先由感应开关一 11触碰到矩形滑块13上的触点使矩形滑块13在丝杆8上找基准点启动,该矩形滑块13找到基准点后向前偏移一段距离滑动至感应开关二 12与滑块相对处,当冲压机床的冲床杀车盘发信号给控制主板,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令给电机9,电机9工作,丝杆8带动矩形滑块13滑动,矩形滑块13在丝杆8上开始滑动的同时该控制主板发信号给气缸二 28,气缸二 28的气缸杆向下运动,当矩形滑块13运动至丝杆8的最前端时,该气缸二 28的气缸杆下降至最低端,此时,该吸料杆30通过缓冲结构始终抵触着最上端的一张物料;电机9反转,矩形滑块13由丝杆8带动退回,从矩形滑块13 —开始退回,控制主板发信号给气缸二 28,命令气缸二28的气缸开开始缩回,在气缸二 28中的气缸杆上升的过程中,首先吸料杆30头部的磁性铁块38通过磁性吸住物料,随着气缸二 28上升,将物料带到矩形工作台I的下表面,该物料被矩形工作台I挡住,同时该物料被矩形工作台I下表面的磁铁45吸住,气缸二 28的气缸杆继续上升,上升至最高点,吸料杆30头部的磁性铁块38脱离物料,物料留在矩形工作台I下表面,该气缸二 28的气缸杆上升最高点时,该矩形滑块13正好回到刚开始滑动的最初点,矩形滑块13就这样在丝杆8上一个来回滑动为一个工作单元,该工作单元由冲压机床刹车盘的信号来控制;当储料筒5中的物料下降使吸料缓冲支杆33触碰到接近开关32,该接近开关32发信号给控制主板,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令给提料结构的气缸三39,使提料结构气缸三39的汽缸杆上升一段时间并停止启动。
[0028] 当单个储料筒5物料全部被吸料杆30吸完更换储料筒5时,该提料结构气缸三39的气缸杆上升到最高端,该气缸杆触碰到上接近开关41时,上接近开关41发信号给控制主板,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令给气缸三39,气缸三39的气缸杆下降到最低端,该气缸杆触碰到下接近开关42时,下接近开关42发信号给控制主板,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令给气缸一 21,命令气缸一 21开始工作,气缸一 21中的气缸杆推动送料座18向外滑动,当气缸一 21中的气缸杆推动到气缸筒的最外端,位于气缸一 21气缸筒最外端的感应开关三22发信号给控制主板,控制主板对信号的采集并分析处理,发命令电机9,电机9继续工作,推出来的储料筒5开始装物料,这样完成一个单元的循环,该自动输送机通过该循环重复工作。

Claims (10)

1.一种用于定转子直进冲压的自动送料机,包括用于与冲压机床连接的矩形工作台(I)和底板(2),所述的矩形工作台(I)和底板(2)之间固设置有机箱(3),所述的机箱(3)内设置有控制主板,在机箱(3)的一侧外壁上设置有控制台(4),所述的控制台(4)与上述的控制主板相连接,其特征在于,位于机箱(3 ) 一侧方的底板(2 )上设置有若干个储料筒(5 ),所述的储料筒(5)和底板(2)之间设置有能根据储料筒(5)的提料情况自动更换的换料结构,在矩形工作台(I)的上方设置有能与其中一个储料筒(5 )相对并能将该储料筒(5 )的物料提升至矩形工作台(I)下表面处的吸料结构,在底板(2)上还设置有能对上述与吸料结构相对的储料筒(5)进行物料提升的提料结构,所述提料结构和吸料结构之间的矩形工作台(I)上还设置有将物料从矩形工作台(I)的下表面推出的矩形工作台(I)外的推送结构,所述的换料结构、吸料结构、提料结构和推送结构分别与上述的控制主板。
2.根据权利要求1所述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机,其特征在于,所述的推送结构包括在矩形工作台(I)上沿矩形工作台(I)的长度方向开设有推送道(6 ),在推送道(6 )中滑动连接有推送杆(7 ),在矩形工作台(I)上还设置有与上述推送杆(7 )相连接并能带动推送杆(7 )在推送道(6 )中往复运动的动力装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机,其特征在于,所述的动力装置包括在矩形工作台(I)上沿矩形工作台(I)的长度方向设置有丝杆(8 ),在矩形工作台(I)的一端设置有与上述控制主板相连的电机(9),所述的丝杆(8)与电机(9)的主轴通过联轴器(10)相固连,在丝杆(8)上螺旋连接有矩形滑块(13),所述的矩形滑块(13)与上述的推送杆(7)相固连,位于丝杆(8)—侧方的矩形工作台(I)上设置有上述电机(9)启动复位的感应开关一(11),位于丝杆(8)另一侧方的矩形工作台(I)面上设置有对上述的矩形滑块(13)进行限位的感应开关二(12),位于矩形滑块(13)上方的矩形工作台(I)上设置有导向滑轨(14),在矩形滑块(13)的上表面开设有导向滑道(15),所述的导向滑道(15)与上述的导向滑轨(14)相对应连接,所述的感应开关一(11)和感应开关二( 12)分别与上述的控制主板连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机,其特征在于,所述的推送杆(7)包括条形本体,在推送杆(7)的外端端面上横向开设有凹形推送口( 16),该凹形推送口( 16 )的内凹口抵靠线与矩形工作台(I)下表面齐平。
5.根据权利要求4所述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机,其特征在于,所述的换料结构包括在底板(2)上固设有底座(17),在底座(17)上设置送料座(18),在底座(17)上固定有直线轨道(19),在送料座(18)的底部开设有能与上述直线轨道(19)相对连接的滑道(20 ),该滑道(20 )连接在直线轨道(19 )上,在送料座(18 )和底板(2 )之间设置有气缸一(21),该气缸一(21)的气缸杆与上述的底座(17)相固连,该气缸一(21)的气缸筒与送料座(18)相固连,在气缸一(21)的气缸筒的两端分别还设置有感应开关三(22)和感应开关四(23),所述的感应开关三(22)和感应开关四(23)分别与上述的控制主板连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机,其特征在于,所述储料筒(5)的数量设置两个,上述送料座(18)的上板面(24)为矩形板面,所述的储料筒(5)分别位于上板面(24)的两端,所述储料筒(5)包括与送料座(18)上板面(24)相固连的固定座(25 ),在固定座(25 )上通过连接板(26 )固定穿设有若干根料柱(27 ),每根料柱(27 )以固定座(25)的中心线为中心间隔分布在固定座(25)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机,其特征在于,所述的吸料结构包括在矩形工作台(I)上方竖直向下固设有与上述其中一储料筒(5)相对并呈一直线的气缸二( 28 ),在气缸二( 28 )的气缸杆的外端水平固设有连接座(29 ),在连接座(29)上滑动穿设有若干根能对物料进行磁性提取的吸料杆(30),在与吸料杆(30)相对的矩形工作台(I)上开设有两个方形孔(31),该两个方形孔(31)位于上述的推送道(6)的两侧方向上,所述的吸料杆(30)能穿过上述的方形孔(31)下降至矩形工作台(I)的下方,每根吸料杆(30)和连接座(29)之间分别设置有吸料缓冲结构,在连接座(29)上还固设置有控制提料结构提料的接近开关(32),在其中两根吸料杆(30)的上端还固设有用于感应上述接近开关(32)的吸料缓冲支杆(33),所述的接近开关(32)、气缸二(28)分别与上述的控制主板相连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机,其特征在于,所述的吸料缓冲结构包括在连接座(29)上竖直向下固定有连接管接头(34),上述的吸料杆 (30)穿设在上述的连接管接头(34)中,在连接管接头(34)的下端设置有由外向内翻转的翻沿(35),在吸料杆(30)的中部固设有抵靠环(36),当吸料杆(30)穿设在连接管接头(34)上时该抵靠环(36)抵靠在上述的翻沿(35)上,在吸料杆(30)和连接管接头(34)内壁之间设置有弹簧(37),上述的吸料杆(30)穿设在弹簧(37)中,该弹簧(37)的一端抵靠在上述的连接座(29)上,该弹簧(37)的另一端抵靠在上述的抵靠环(36)上,在每根吸料杆(30)的下端端部分别还固设置有磁性铁块(38)。
9.根据权利要求8所述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机,其特征在于,所述的提料结构包括在底板(2)上竖直固连有气缸三(39)和气缸四(40),上述的底座(17)横向位于所述的气缸三(39 )和气缸四(40 )之间,在气缸三(39 )气缸筒外壁的上端设置上接近开关(41),在气缸三(39 )气缸筒外壁的下端设置下接近开关(42 ),所述气缸三(39 )的气缸杆外端固连有提料顶板一(43),所述气缸四(40)的气缸杆外端固连有提料顶板二(44),所述提料顶板一(43)和提料顶板二(44)位于同一水平面上,所述提料顶板一(43)与底板(2 )的距离高于或等于上述送料座(18 )上板面(24 )与底板(2 )的距离,所述的气缸三(39 )和气缸四(40)通过一个控制开关控制,该控制开关、上接近开关(41)和下接近开关(42)分别与控制主板连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于定转子直进冲压的自动送料机,其特征在于,位于推送道(6)两边的矩形工作台(I)的下表面还嵌设有若干块磁铁(45),在上述机箱(3)的机箱(3)壁上通过固支架还设有分离器(46),该分离器(46)正对于上述的推送道(6)且位于上述两方形孔(31)之间,所述的分离器(46)内设置有使物料间隔排列在上端储料筒(5)料柱(27)上端的磁性块(47),所述的支架和机箱(3)的机箱(3)壁之间还设有能对分离器(46)进行上下矩形调节的调节结构,该调节结构包括在机箱(3)的机箱(3)壁上竖直开设有条形孔(48),该支架通过螺栓穿过条形孔(48)固定在上述机箱(3)的机箱(3)壁上。
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