CN202114169U - 冲床自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲床自动送料机，其特征在于：它包括机架，机架上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模进行水平直线往复移动送料的送料杆、位于送料杆下方的原料盛放器、位于送料杆和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆、上料器与用来带动升降冲压模具升降运动的水平横向设置的冲头运动控制转轴之间的联动驱动装置。本实用新型的目的在于提供一种冲床自动送料机，它能在冲床的升降冲压模具进行冲压工作的同时，通过联动驱动装置实现自动送料，从而有效提高冲压效率，保障操作者的安全。

Description

冲床自动送料机

技术领域

本实用新型涉及一种冲床自动送料机。

背景技术

在进行定、转子片冲压时，由于没有能对其进行自动送料的装置，需要人手工将定、转子片的原料片准确放置入升降冲压模具内，其后进行相应的冲压操作。这样的冲压工序，其冲压效率取决于操作者操作的熟练程度，而且对操作者具有一定的危险性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床自动送料机，它能在冲床的升降冲压模具进行冲压工作的同时，通过联动驱动装置实现自动送料，从而有效提高冲压效率，保障操作者的安全。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种冲床自动送料机，其特征在于：它包括机架，机架上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模进行水平直线往复移动送料的送料杆、位于送料杆下方的原料盛放器、位于送料杆和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆、上料器与用来带动升降冲压模具升降运动的水平横向设置的冲头运动控制转轴之间的联动驱动装置。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型能在冲床的升降冲压模具进行冲压工作的同时，通过联动驱动装置实现自动送料，从而有效提高冲压效率，保障操作者的安全；

（2）一人可同时操控多台冲床进行冲压作业，大大节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种冲床自动送料机实施例的结构示意图。

图2是图1的A向结构简图。

图3是图1的B向结构简图。

图4是联动摆动组件的结构简图。

图5是送料驱动组件及送料杆的结构简图。

图6是上料驱动组件、上料器及原料盛放器等部件的结构简图。

标号说明：1、机架，2、冲头运动控制转轴，3、动力联动件，4、摆动运动件，5、横向传动轴，6、传动件，7、第一杆端轴承，8、偏心轴，9、第二杆端轴承,10、提压运动件，11、拐形连接件，12、联动运动件，13、送料杆，14、第三杆端轴承,15、第一铰接轴，16、第一滑槽，17、第四杆端轴承，18、第一滑销，19、第五杆端轴承，20、第六杆端轴承，21、限位定滑轮组，22、磁性吸附件，23、上下传动件，24、偏摆传动件，26、第二滑销，27、第二滑槽，28、竖向导轨，29、竖向导槽，30、滑移座，31、滑轮，32、滑轮槽，33、连接杆，34、伸出杆，35、竖置套管，36、提料杆，37、磁性吸料件，38、原料定位杆，39、原料支撑底座，40、电机，41、丝杆，42、螺母，43、抬升件，44、连接件，45、触发式通电延时器，46、挡销，47、冲头，48、下模。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图6所示为本实用新型提供的一种冲床自动送料机的实施例示意图。它包括机架1，机架1上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模进行水平直线往复移动送料的送料杆13、位于送料杆13下方的原料盛放器、位于送料杆13和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆13、上料器与用来带动升降冲压模具升降运动的水平横向设置的冲头运动控制转轴2之间的联动驱动装置。

所述联动驱动装置包括与冲头运动控制转轴2偏心连接的联动摆动组件、连接于联动摆动组件与送料杆13之间的送料驱动组件以及连接于联动摆动组件与上料器之间的上料驱动组件。

所述联动摆动件包括动力联动件3、摆动运动件4、水平横向设置的横向传动轴5以及传动件6；所述动力联动件3的上端通过第一杆端轴承7与设于冲头运动控制转轴2上的偏心轴8铰接连接，动力联动件3的下端通过第二杆端轴承9与摆动运动件4的一端铰接连接，所述摆动运动件4的另一端与横向传动轴5的轴向一端固定连接，横向传动轴5的轴向另一端与传动件6的一端固定连接，所述横向传动轴5与机架1转动连接。

所述送料驱动组件包括提压运动件10、拐形连接件11及联动运动件12；所述提压运动件10的上端通过第三杆端轴承14与传动件6的另一端铰接连接，提压运动件10的下端通过第四杆端轴承17与水平纵向设置的第一滑销18铰接连接；所述拐形连接件11上设有三个呈三角分布的连接点，其中第一连接点位于机架1下方且设有用来与第一滑销18滑动连接的第一滑槽16，第二连接点通过第一铰接轴15与机架1铰接连接，第三连接点位于机架1上方且通过第五杆端轴承19与联动运动件12的前端铰接连接；联动运动件12的后端通过第六杆端轴承20与送料杆13的后端部铰接连接；所述机架1上还设有沿送料杆13的运动方向布设的两对以上限位定滑轮组21，每对限位定滑轮组21包括分设于送料杆13上下侧的两定滑轮。

送料杆12包含两个运动状态：①当摆动运动件4向下偏摆时，送料杆12进行前伸运动，②当摆动运动件4向上偏摆时，送料杆12进行回缩运动。

送料杆13的前端部设有磁性吸附件22。

所述上料驱动组件包括上下传动件23、偏摆传动件24及上下滑移升降套件，所述上下传动件23的上端通过第二滑销26与设于传动件6中部的第二滑槽27配合连接，上下传动件23的下端与偏摆传动件24的中部铰接连接，所述上下滑移升降套件包括竖直固设于机架1上的竖向导轨28、带有用来与竖向导轨28配合导向的竖向导槽29的滑移座30、固定于滑移座30上方且分设于送料杆13左右两侧的一对连接杆33、分别固设于两连接杆33上并向前（指向升降冲压模具所在侧）延伸的伸出杆34及连接于伸出杆34前端的竖置套管35；所述上料器包括嵌套于竖置套管35内且能上下活动滑移的提料杆36以及设于提料杆36底部的磁性吸料件37，所述提料杆36位于送料杆13向后回缩运动时送料杆13前端部的极限位置所在处；所述偏摆传动件24的一端与机架1铰接连接，偏摆传动件24的另一端延伸至送料杆13下方并设有沿偏摆传动件24的延伸方向布设的滑轮槽32，滑移座30通过与其垂直连接的滑轮31与滑轮槽32配合传动。

所述原料盛放器包括竖直固设于机架1上并位于两提料杆36正下方的原料定位杆38以及活动套设于原料定位杆38外且能升降调节的原料支撑底座39。

所述原料定位杆38旁侧竖置有与机架1铰接连接且由电机40驱动转动的丝杆41，丝杆41外套设有与丝杆41配合运动的螺母42，螺母42上固设有位于原料支撑底座39下方且活动套设于原料定位杆38外的抬升件43。

两提料杆36的顶端向上延伸出竖置套管35顶端并通过连接件44进行同步连接，所述连接件44延伸至提料杆36旁侧，连接件44的延伸部下方设有固定于机架1上且位于连接件44升降移动下限位置处的触发式通电延时器45，触发式通电延时器45与电机40相连。

所述磁性吸附件22为分设于送料杆13上下表面的磁铁，所述机架1上固定安装有位于提料杆36前侧且分设于送料杆13左右两侧的一对挡销46，每个挡销46的下端部位于送料杆13上下表面之间。

本实用新型的工作原理如下：

（1）当冲头47向下进行冲压时，在冲头运动控制转轴2的联动带动下，传动件6向上摆动，带动提压运动件10、上下传动件23向上运动，从而带动相互连接的各部件进行相应运动，送料杆13回缩，吸附在上表面上的冲压成型件因受挡销46的阻挡而送料杆13继续回缩最终脱离送料杆13落料，提料杆36从原料盛放器上吸附原料向上提升；当冲头47完成冲压合模时，送料杆13回缩运动至极限位置处，提料杆36上升至极限位置，将提升上来的原料贴靠在磁性吸附件22上，实现上料；

（2）当冲头47向上提升分模时，在冲头运动控制转轴2的联动带动下，传动件6向下摆动，带动提压运动件10、上下传动件23向下运动，从而带动相互连接的各部件进行相应运动，送料杆13前伸，吸附在下表面上的原料因受冲压模具下模48导杆的阻挡而送料杆13继续前伸最终脱离送料杆13落料进入下模48内，提料杆36向下运动；当冲头47提升至极限位置时，送料杆13前伸运动至极限位置处，冲压成型件从冲头47上落下，被吸附于送料杆13前端的上表面上，提料杆36吸附住原料盛放器上的原料；

（3）随着原料盛放器内的原料不断减少，提料杆36每次下降的高度不断增加，相对套管35的位移逐渐减少，当提料杆36相对套管35的位移接近或等于0时，连接件44到达其下限位置上，从而启动触发式通电延时器45，电机40通电转动一定时间，驱动丝杆41转动，螺母42在丝杆41的转动带动下，向上运动一定距离，推动原料支撑底座39向上提升一定高度，使原料提升到适合提料杆36吸附原料的高度。

Claims (10)

1.一种冲床自动送料机，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模进行水平直线往复移动送料的送料杆（13）、位于送料杆（13）下方的原料盛放器、位于送料杆（13）和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆（13）、上料器与用来带动升降冲压模具升降运动的水平横向设置的冲头运动控制转轴（2）之间的联动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的冲床自动送料机，其特征在于：所述联动驱动装置包括与冲头运动控制转轴（2）偏心连接的联动摆动组件、连接于联动摆动组件与送料杆（13）之间的送料驱动组件以及连接于联动摆动组件与上料器之间的上料驱动组件。

3.根据权利要求2所述的冲床自动送料机，其特征在于：所述联动摆动件包括动力联动件（3）、摆动运动件（4）、水平横向设置的横向传动轴（5）以及传动件（6）；所述动力联动件（3）的上端通过第一杆端轴承（7）与设于冲头运动控制转轴（2）上的偏心轴（8）铰接连接，动力联动件（3）的下端通过第二杆端轴承（9）与摆动运动件（4）的一端铰接连接，所述摆动运动件（4）的另一端与横向传动轴（5）的轴向一端固定连接，横向传动轴（5）的轴向另一端与传动件（6）的一端固定连接，所述横向传动轴（5）与机架（1）转动连接。

4.根据权利要求3所述的冲床自动送料机，其特征在于：所述送料驱动组件包括提压运动件（10）、拐形连接件（11）及联动运动件（12）；所述提压运动件（10）的上端通过第三杆端轴承（14）与传动件（6）的另一端铰接连接，提压运动件（10）的下端通过第四杆端轴承（17）与水平纵向设置的第一滑销（18）铰接连接；所述拐形连接件（11）上设有三个呈三角分布的连接点，其中第一连接点位于机架（1）下方且设有用来与第一滑销（18）滑动连接的第一滑槽（16），第二连接点通过第一铰接轴（15）与机架（1）铰接连接，第三连接点位于机架（1）上方且通过第五杆端轴承（19）与联动运动件（12）的前端铰接连接；联动运动件（12）的后端通过第六杆端轴承（20）与送料杆（13）的后端部铰接连接；所述机架（1）上还设有沿送料杆（13）的运动方向布设的两对以上限位定滑轮组（21），每对限位定滑轮组（21）包括分设于送料杆（13）上下侧的两定滑轮。

5.根据权利要求4所述的冲床自动送料机，其特征在于：送料杆（13）的前端部设有磁性吸附件（22）。

6.根据权利要求5所述的冲床自动送料机，其特征在于：所述上料驱动组件包括上下传动件（23）、偏摆传动件（24）及上下滑移升降套件，所述上下传动件（23）的上端通过第二滑销（26）与设于传动件（6）中部的第二滑槽（27）配合连接，上下传动件（23）的下端与偏摆传动件（24）的中部铰接连接，所述上下滑移升降套件包括竖直固设于机架（1）上的竖向导轨（28）、带有用来与竖向导轨（28）配合导向的竖向导槽（29）的滑移座（30）、固定于滑移座（30）上方且分设于送料杆（13）左右两侧的一对连接杆（33）、分别固设于两连接杆（33）上并向前延伸的伸出杆（34）及连接于伸出杆（34）前端的竖置套管（35）；所述上料器包括嵌套于竖置套管（35）内且能上下活动滑移的提料杆（36）以及设于提料杆（36）底部的磁性吸料件（37），所述提料杆（36）位于送料杆（13）向后回缩运动时送料杆（13）前端部的极限位置所在处；所述偏摆传动件（24）的一端与机架（1）铰接连接，偏摆传动件（24）的另一端延伸至送料杆（13）下方并设有沿偏摆传动件（24）的延伸方向布设的滑轮槽（32），滑移座（30）通过与其垂直连接的滑轮（31）与滑轮槽（32）配合传动。

7.根据权利要求6所述的冲床自动送料机，其特征在于：所述原料盛放器包括竖直固设于机架（1）上并位于两提料杆（36）正下方的原料定位杆（38）以及活动套设于原料定位杆（38）外且能升降调节的原料支撑底座（39）。

8.根据权利要求7所述的冲床自动送料机，其特征在于：所述原料定位杆（38）旁侧竖置有与机架（1）铰接连接且由电机（40）驱动转动的丝杆（41），丝杆（41）外套设有与丝杆（41）配合运动的螺母（42），螺母（42）上固设有位于原料支撑底座（39）下方且活动套设于原料定位杆（38）外的抬升件（43）。

9.根据权利要求8所述的冲床自动送料机，其特征在于：两提料杆（36）的顶端向上延伸出竖置套管（35）顶端并通过连接件（44）进行同步连接，所述连接件（44）延伸至提料杆（36）旁侧，连接件（44）的延伸部下方设有固定于机架（1）上且位于连接件（44）升降移动下限位置处的触发式通电延时器（45），触发式通电延时器（45）与电机（40）相连。

10.根据权利要求5-9中任意一项所述的冲床自动送料机，其特征在于：所述磁性吸附件（22）为分设于送料杆（13）上下表面的磁铁，所述机架（1）上固定安装有位于提料杆（36）前侧且分设于送料杆（13）左右两侧的一对挡销（46），每个挡销（46）的下端部位于送料杆（13）上下表面之间。

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