CN209337112U - 用于包装机的长度自动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于包装机的长度自动调节装置，包括驱动机构、齿条(9)、衬套(10)和套管(13)，所述套管(13)的一端固定安装于所述衬套(10)内，所述齿条(9)穿置于衬套(10)内，并延伸至所述套管(13)内，所述齿条(9)、衬套(10)和套管(13)位于同一轴线上，并在所述齿条(9)和套管(13)上均设有真空吸嘴(11)；所述驱动机构带动所述齿条(9)在所述套管(13)内移动，以调节套管(13)上真空吸嘴(11)与齿条(9)上真空吸嘴(11)的距离。本实用新型能够实现真空吸嘴间距的自动调节，以适应不同大小的产品，提高了包装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域，更具体的说，涉及一种用于包装机的长度自动调节装置。
背景技术
包装机应用在多种场合，包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展和技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，包装机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。工艺流程自动化程度越来越高。自动化技术在包装生产线中已占50％以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。但由于产品的种类不一，长度也有差异，产品在吸附的过程中需要根据产品的大小调节吸嘴之间的距离，现有技术中，通过拆换夹具或手工调节的方式来解决上述问题，但是会占用较多时间，影响包装效率，自动化程度低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种能够自动调节吸嘴间距的用于包装机的长度自动调节装置，以解决现有技术中的需要手动调节的技术问题。
本实用新型提供了一种用于包装机的长度自动调节装置，包括驱动机构、齿条、衬套和套管，所述套管的一端固定安装于所述衬套内，所述齿条穿置于衬套内，并延伸至所述套管内，所述齿条、衬套和套管位于同一轴线上，并在所述齿条和套管上均设有真空吸嘴；所述驱动机构带动所述齿条在所述套管内移动，以调节套管上真空吸嘴与齿条上真空吸嘴的距离。
可选的，所述驱动机构包括减速机、过渡法兰、侧板和电机，所述电机的输出轴处设有侧板，所述电机输出轴经过渡法兰与所述减速机连接，所述减速机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
可选的，在所述减速机上部固定有气缸连接板，所述长度自动调节装置还包括升降气缸，所述升降气缸安装在所述气缸连接板上。
可选的，所述衬套设置于轴承座，所述轴承座与所述减速机连接成一体。
可选的，所述齿轮有两组，所述齿条、衬套和套管也设有对应的两组。
可选的，所述长度自动调节装置还包括图像识别机构和控制器，所述控制器分别于所述图像识别机构和电机连接，所述图像识别机构识别产品的尺寸，并将其信息传输给所述控制器，所述控制器根据产品的尺寸来驱动电机动作以调节真空吸嘴的间距。
本实用新型中与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型中，所述图像识别机构识别产品的尺寸，并将其信息传输给所述控制器，所述控制器根据产品的尺寸来驱动电机动作以调节真空吸嘴的间距。本实用新型能够实现真空吸嘴间距的自动调节，以适应不同大小的产品，提高了包装效率。
附图说明
图1为本实用新型用于包装机的长度自动调节装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型用于包装机的长度自动调节装置的侧视图；
图3为本实用新型用于包装机的长度自动调节装置的俯视图；
图4为齿条的结构示意图。
图中所示：1、升降气缸；2、气缸连接板，3、减速机，4、过渡法兰，5、侧板，6、电机，7、轴承座，8、齿轮，9、齿条，10、衬套，11、真空吸嘴，12、产品，13、套管。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细描述，但本实用新型并不仅仅限于这些实施例。本实用新型涵盖任何在本实用新型的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。
为了使公众对本实用新型有彻底的了解，在以下本实用新型优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本实用新型。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1、2、3和4所示，本实用新型提供了一种用于包装机的长度自动调节装置，包括驱动机构、齿条9、衬套10和套管13，所述套管13的一端固定安装于所述衬套10内，所述齿条9穿置于衬套 10内，并延伸至所述套管13内，所述齿条9、衬套10和套管13位于同一轴线上，并在所述齿条9和套管13上均设有真空吸嘴11；所述驱动机构带动所述齿条9在所述套管13内移动，以调节套管13上真空吸嘴11与齿条9上真空吸嘴11的距离。
所述驱动机构包括减速机3、过渡法兰4、侧板5和电机6，所述电机6的输出轴处设有侧板5，所述电机6输出轴经过渡法兰4与所述减速机3连接，所述减速机3的输出轴连接有齿轮8，所述齿轮 8与所述齿条9相啮合。
在所述减速机3上部固定有气缸连接板2，所述长度自动调节装置还包括升降气缸1，所述升降气缸1安装在所述气缸连接板2上。
所述衬套10设置于轴承座7，所述轴承座7与所述减速机3连接成一体。
所述齿轮8有两组，所述齿条9、衬套10和套管13也设有对应的两组。
所述长度自动调节装置还包括图像识别机构和控制器，所述控制器分别于所述图像识别机构和电机连接，所述图像识别机构识别产品的尺寸，并将其信息传输给所述控制器，所述控制器根据产品的尺寸来驱动电机动作以调节真空吸嘴的间距。该部分技术方案虽然未主要属于电控器件，难以在图中示意，但本领域普通技术人员根据本说明书的教导，能够进行实施。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于包装机的长度自动调节装置，其特征在于：包括驱动机构、齿条(9)、衬套(10)和套管(13)，所述套管(13)的一端固定安装于所述衬套(10)内，所述齿条(9)穿置于衬套(10)内，并延伸至所述套管(13)内，所述齿条(9)、衬套(10)和套管(13)位于同一轴线上，并在所述齿条(9)和套管(13)上均设有真空吸嘴(11)；所述驱动机构带动所述齿条(9)在所述套管(13)内移动，以调节套管(13)上真空吸嘴(11)与齿条(9)上真空吸嘴(11)的距离。
2.根据权利要求1所述的用于包装机的长度自动调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括减速机(3)、过渡法兰(4)、侧板(5)和电机(6)，所述电机(6)的输出轴处设有侧板(5)，所述电机(6)输出轴经过渡法兰(4)与所述减速机(3)连接，所述减速机(3)的输出轴连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(9)相啮合。
3.根据权利要求2所述的用于包装机的长度自动调节装置，其特征在于：在所述减速机(3)上部固定有气缸连接板(2)，所述长度自动调节装置还包括升降气缸(1)，所述升降气缸(1)安装在所述气缸连接板(2)上。
4.根据权利要求3所述的用于包装机的长度自动调节装置，其特征在于：所述衬套(10)设置于轴承座(7)，所述轴承座(7)与所述减速机(3)连接成一体。
5.根据权利要求3所述的用于包装机的长度自动调节装置，其特征在于：所述齿轮(8)有两组，所述齿条(9)、衬套(10)和套管(13)也设有对应的两组。
6.根据权利要求3所述的用于包装机的长度自动调节装置，其特征在于：所述长度自动调节装置还包括图像识别机构和控制器，所述控制器分别于所述图像识别机构和电机连接，所述图像识别机构识别产品的尺寸，并将其信息传输给所述控制器，所述控制器根据产品的尺寸来驱动电机动作以调节真空吸嘴的间距。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110712793A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-21 | 南京坤航信息科技有限公司 | 一种自适应式自动装箱设备及其装箱方法 |
| CN112938015A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-11 | 杭州唯方自动化科技有限公司 | 一种收料打包线 |
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| CN112141416A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-12-29 | 南京坤航信息科技有限公司 | 一种自适应式自动装箱设备及其装箱方法 |
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