CN219313704U - 一种拍绒机收料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种拍绒机收料架。该拍绒机收料架,设置于拍绒机输送带末端,用以回收拍绒机拍打后的物料,包括托板、移动组件以及升降组件,所述托盘设置于升降组件上,所述升降组件设置于移动组件上,所述托盘设置于所述输送带下方,所述托盘可被所述移动组件带动沿所述输送带运输方向移动。本实用新型用以回收拍绒机拍打后的物料,物料可在托盘上自动堆积,降低人工整理的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及拍绒机技术领域,具体涉及一种拍绒机收料架。
背景技术
现有拍绒机在完成拍绒之后,物料运出后多以人工收取、人工整理摆放的方式进行处理,但拍绒机工作效率高、速率快、工作时间长,人工回收难以跟上拍绒机的速率,且进行长时间重复性劳作容易造成工作劳损,不利于工作人员身体健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对上述现有技术的不足,提出一种拍绒机收料架,用以回收拍绒机拍打后的物料,物料可在托盘上自动堆积,降低人工整理的劳动强度。
本实用新型提出一种拍绒机收料架,设置于拍绒机输送带末端,用以回收拍绒机拍打后的物料,包括托板、移动组件以及升降组件,所述托盘设置于升降组件上,所述升降组件设置于移动组件上,所述托盘设置于所述输送带下方,所述托盘可被所述移动组件带动沿所述输送带运输方向移动。
本实用新型较优的技术方案:所述移动组件包括底座、设置于底座上的直线导轨、以及与所述直线导轨滑动连接的直线滑台,所述升降组件设置于所述直线滑台上,所述直线导轨长度方向与所述输送带运输方向一致。
本实用新型较优的技术方案:所述直线导轨至少设置有两个,多个所述直线导轨相互平行设置,每一个所述直线导轨上对应设置有一个所述直线滑台。多个直线滑台一同承载升降组件,以提高移动组件的结构强度、保证升降组件的移动稳定性。
本实用新型较优的技术方案:还包括连接多个所述直线滑台的移动连杆,所述直线滑台外接驱动设备,所述驱动设备驱动所述直线滑台沿所述直线导轨滑动。多个直线滑台被移动连杆连成一体,当其中一个直线滑台被驱动移动时,多个直线滑台可同步移动,保证多个移动滑台的动作一致性。
当输送带将物料输送出后,直线滑台可带动托板沿直线导轨移动,并使直线滑台移动速度与输送带输送速度一致,托板可同步移动接收输送带上落下的物料,避免物料下落后发生折叠,使物料规整地平铺在输送带上,托板重复移动接收物料使物料在托板上整齐堆叠。
本实用新型较优的技术方案:多个传感器沿所述直线导轨长度方向间隔排列。传感器用以检测直线滑台在直线滑轨上的位置,以便于调控驱动设备及时做出反应移动直线滑台,配合输送带接收物料。
本实用新型较优的技术方案:所述升降组件包括竖直导轨以及导轨座,所述导轨座上对称设置有多个滚轮,所述导轨座通过滚轮与所述竖直导轨滚动连接。
本实用新型较优的技术方案:所述竖直导轨至少设置有两个,多个竖直导轨相互平行设置,每一个所述竖直导轨上对应设置有一个所述导轨座。
本实用新型较优的技术方案:还包括连接多个所述导轨座的升降连杆,所述托板设置于所述升降连杆上,所述导轨座外接驱动设备,所述驱动设置驱动所述导轨座沿所述竖直导轨滚动。多个导轨座一同承担托板,且升降连杆连接多个导轨座,使多个导轨座升降相同的高度,保证托板的平稳,避免托板倾斜、托板上的物料滑落。
托板设置于输送带下方接收物料,当多个物料下落、在托板上堆叠后,升降装置可带动托板向下移动,避免托板上堆叠过高的物料影响后续托板接收物料,托板可向下移动空出空间容纳下一份物料。
本实用新型较优的技术方案:多个传感器沿所述竖直导轨长度方向间隔排列。传感器用以检测导轨座在竖直导轨上的位置,以配合驱动设备改变托板高度,及时接收物料。
本实用新型的一种拍绒机收料架有以下有益效果:本实用新型提供的方案,设置于拍绒机输送带的末端,用以接收经拍绒机拍打后的物料,托板在移动组件的带动下随输送带一同移动,使物料可以拍打后的状态稳定地落在托板上,避免物料下落时发生折叠;托板在升降组件的带动下上下移动,以使多个物料在托板上堆叠,实现物料的回收与整理,减少人工劳动量。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例,并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中,类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构视图。
图2为本实用新型实施例移动组件的结构视图。
图3为本实用新型实施例升降组件的结构视图。
图4为本实用新型图1中A处的放大图。
图5为本实用新型实施例的正视图。
图中:10、托板;20、移动组件;201、移动连杆; 21、底座;22、直线导轨;23、直线滑台;30、升降组件;301、升降连杆;302、同步杆;31、竖直导轨;32、导轨座;33、滚轮;40、驱动设备;41、皮带;42、皮带固定座;50、传感器;60、拍绒机;61、输送带。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
请参阅图1和图5。一种拍绒机收料架,设置于拍绒机60输送带61的末端,用以接收经拍绒机60拍打后的物料。包括托板10、移动组件20和升降组件30,托板10位于输送带61下方,托板10设置于升降组件30上,升降组件30设置于移动组件20上;移动组件20带动托板10沿输送带61运输方向移动,以接收输送带61上下落的物料,升降组件30带动托板10上下移动,以持续接收物料、使得多个物料在托板10上堆叠,实现物料的回收和自动堆叠。
请参阅图1至图4,移动组件20包括底座21、设置于底座21上的直线导轨22、以及与直线导轨22滑动连接的直线滑台23,升降组件30设置于直线滑台23上。本事实例中,直线导轨22为圆杆,直线滑台23上设置有半圆槽,直线滑台23通过半圆槽罩设于直线导轨22上方、与直线导轨22滑动连接。多个直线导轨22相互平行设置,且每一个直线导轨22上对应设置有与其配合的直线滑台23,直线导轨22的长度方向与输送带61的运输方向一致。多个直线滑台23通过移动连杆201连接成一体,当一个直线滑台23移动时,其他的多个直线滑台23可同步移动,保持相同的移动速度。
直线滑台23外接驱动设备40,直线滑台23可在驱动设备40的驱动下沿直线导轨22滑动。本实施例中,如图1、图2和图4所示,驱动方式为带传动,驱动设备40包括电机、带轮、以及皮带41,带轮同轴设置于电机输出轴上,皮带41绕设于两带轮上,皮带41上固定设置有皮带固定座42,两皮带固定座42分别对应设置于皮带41正反面,将皮带41夹设在其中;当带轮转动时,两皮带固定座42可随皮带41一同移动。皮带41移动方向与直线滑台23移动相同,皮带固定座42与移动连杆201固定连接;皮带固定座42带动移动连杆201移动,在移动连杆201的带动下,多个直线滑台23一同滑动移动升降组件30及托板10。
直线导轨22上还间隔设置有多个传感器50,用以检测直线滑台23的位置。
升降组件30包括竖直导轨31以及导轨座32,导轨座32上对称设置有多个滚轮33,导轨座32通过滚轮33与竖直导轨31滚动连接,如图3所示,滚轮33外圆面与竖直导轨31侧边连接。多个竖直导轨31相互平行设置,且每一个竖直导轨31上对应设置有一个导轨座32与其滚动连接,竖直导轨31垂直设置于直线滑台23上,多个导轨座32之间通过升降连杆301连接,托板10设置于升降连杆301上。导轨座32外接驱动设备40,当一个导轨座32被驱动移动时,多个导轨座32可同步移动、带动托板10升降。
本实施中,竖直导轨31设置两个,每个竖直导轨31内设置有一对带轮和绕设于带轮上的皮带41。同样地,皮带41上设置有皮带固定座42,皮带固定座42与导轨座32固定连接,以带动导轨座32、升降连杆301及其上的托板10一同升降。如图3所示,还包括连接两竖直导轨31内带轮的同步杆302,同步杆302一端与其中一竖直导轨31底部的带轮同轴连接,同步杆302另一端与另一竖直导轨31底部的带轮同轴连接,电机设置于竖直导轨31侧边,并与带轮连接。当电机驱动带轮转动时,另一竖直导轨31在同步杆302的带动下同步转动,从而使得两竖直导轨31内皮带41同步移动,保证两导轨座32升降高度的一致性,避免托板10倾斜,使得托板10平稳升降。
竖直导轨31上同样间隔设置有多个传感器50用以检测导轨座32的位置。
请参阅图5,本装置的工作过程为:初始时,托板10位于拍绒机60输送带61末端的下方,当输送带61上的物料运输至输送带61末端时,托板10在移动组件20带动下移动,且托板10的移动速度与输送带61的运输速度相同,物料落在托板10上时可保持拍打后的状态,避免物料下落后发生折叠;收集到物料后的托板10在升降组件30的带动下向下移动,为托板10接收下一次物料空出空间;下降后的托板10再次回到初始位置等待下一物料。重复上述动作可使物料在托板10上整齐堆叠,避免人工回收整理。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种拍绒机收料架,其特征在于,设置于拍绒机(60)输送带(61)末端,用以回收拍绒机(60)拍打后的物料,包括托板(10)、移动组件(20)以及升降组件(30),所述托板(10)设置于升降组件(30)上,所述升降组件(30)设置于移动组件(20)上,所述托板(10)设置于所述输送带(61)下方,所述托板(10)可被所述移动组件(20)带动沿所述输送带(61)运输方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种拍绒机收料架,其特征在于,所述移动组件(20)包括底座(21)、设置于底座(21)上的直线导轨(22)、以及与所述直线导轨(22)滑动连接的直线滑台(23),所述升降组件(30)设置于所述直线滑台(23)上,所述直线导轨(22)长度方向与所述输送带(61)运输方向一致。
3.根据权利要求2所述的一种拍绒机收料架,其特征在于,所述直线导轨(22)至少设置有两个,多个所述直线导轨(22)相互平行设置,每一个所述直线导轨(22)上对应设置有一个所述直线滑台(23)。
4.根据权利要求3所述的一种拍绒机收料架,其特征在于,还包括连接多个所述直线滑台(23)的移动连杆(201),所述直线滑台(23)外接驱动设备(40),所述驱动设备(40)驱动所述直线滑台(23)沿所述直线导轨(22)滑动。
5.根据权利要求2所述的一种拍绒机收料架,其特征在于,多个传感器(50)沿所述直线导轨(22)长度方向间隔排列。
6.根据权利要求1所述的一种拍绒机收料架,其特征在于,所述升降组件(30)包括竖直导轨(31)以及导轨座(32),所述导轨座(32)上对称设置有多个滚轮(33),所述导轨座(32)通过滚轮(33)与所述竖直导轨(31)滚动连接。
7.根据权利要求6所述的一种拍绒机收料架,其特征在于,所述竖直导轨(31)至少设置有两个,多个竖直导轨(31)相互平行设置,每一个所述竖直导轨(31)上对应设置有一个所述导轨座(32)。
8.根据权利要求7所述的一种拍绒机收料架,其特征在于,还包括连接多个所述导轨座(32)的升降连杆(301),所述托板(10)设置于所述升降连杆(301)上,所述导轨座(32)外接驱动设备(40),所述驱动设备(40)驱动所述导轨座(32)沿所述竖直导轨(31)滚动。
9.根据权利要求6所述的一种拍绒机收料架,其特征在于,多个传感器(50)沿所述竖直导轨(31)长度方向间隔排列。
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