CN214086525U - 一种Tray盘上料自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Tray盘上料自动化设备，包括机架，所述机架上设有Tray盘物料摆放拉带平台、Tray盘物料上升模组、取料XY模组和Tray盘空盘收集机构，所述Tray盘物料摆放拉带平台位于机架的底部,且Tray盘物料摆放拉带平台将Tray盘移运至Tray盘物料上升模组处，所述Tray盘物料上升模组位于机架的一侧，所述取料XY模组和Tray盘空盘收集机构位于Tray盘物料摆放拉带平台的上方。本实用新型具备结构简单，设计巧妙，可以自动完成Tray盘的运送、取出和空Tray盘的收集，代替传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产的效率，同时安全性好。

Description

一种Tray盘上料自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种Tray盘上料自动化设备。

背景技术

Tray盘又称料盘，是用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对Tray盘进行输送，Tray盘的输送主要由三部分组成，即Tray盘的运送、取出和空Tray盘的收集。

传统的方法都是人工操作，人工将单个Tray盘放置在运料机上。为满足生产线需求，人工需注意力集中快速供料，且需要较高的熟练度，消耗巨大的人力。除此之外，长时间的注意力集中容易引发疲劳，继而容易引发安全事故。有介于此，很有必要设计一种Tray盘上料自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Tray盘上料自动化设备，具备结构简单，设计巧妙，可以自动完成Tray盘的运送、取出和空Tray盘的收集，代替传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产的效率，同时安全性好的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种Tray盘上料自动化设备，包括机架，所述机架上设有Tray盘物料摆放拉带平台、Tray盘物料上升模组、取料XY模组和Tray盘空盘收集机构，所述Tray盘物料摆放拉带平台位于机架的底部,且Tray盘物料摆放拉带平台将Tray盘移运至Tray盘物料上升模组处，所述Tray盘物料上升模组位于机架的一侧，所述取料XY模组和Tray盘空盘收集机构位于Tray盘物料摆放拉带平台的上方，所述Tray盘空盘收集机构包括固定安装在机架顶端的两条滑轨和滑动设置在滑轨上的滑块，所述滑块上固定安装有升降气缸固定板，所述升降气缸固定板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端上设有吸爪，所述吸爪下方一侧设有用于收集Tray盘空盘的空Tray盘收集盒，所述Tray盘空盘收集机构还包括驱动滑块沿滑轨长度方向移动的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过皮带与滑块连接。

优选的，所述机架底部四角设有支撑脚，且机架上位于Tray盘物料摆放拉带平台一侧设有电柜。

优选的，所述Tray盘物料摆放拉带平台包括设置在机架两端的皮带传动辊轮以及设置在皮带传动辊轮上的Tray盘传送带，所述Tray盘传送带上设置有若干个堆叠区，每个堆叠区上堆叠有多个Tray盘，任一所述皮带传动辊轮上设有驱动Tray盘传送带移动的Tray盘传送带驱动电机。

优选的，所述Tray盘物料上升模组包括插板以及驱动插板升降的插板电机，所述插板上设有与Tray盘相匹配的卡位。

优选的，所述取料XY模组包括取料X轴，所述取料X轴上滑动设置有取料Y轴，所述取料Y轴上固定安装有取料机械手，所述取料X轴上还安装有驱动取料Y轴沿取料X轴方向移动的第二伺服电机，所述取料Y轴上设有驱动取料机械手沿取料Y轴长度方向移动的第三伺服电机。

优选的，所述空Tray盘收集盒的尺寸大小与Tray盘的尺寸大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种Tray盘上料自动化设备，该自动化设备包括机架，结构简单，在机架上设Tray盘物料摆放拉带平台、Tray盘物料上升模组、取料XY模组和Tray盘空盘收集机构，可以自动的完成Tray盘的运送、取出和空Tray盘的收集，代替传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产的效率，同时安全性好，值得大力推广运用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型图1中B的放大图。

图中的附图标记及名称如下：

1、机架；2、Tray盘物料摆放拉带平台；21、皮带传动辊轮；22、Tray盘传送带；23、Tray盘传送带驱动电机；3、Tray盘物料上升模组；31、插板；32、插板电机；33、卡位；4、取料XY模组；41、取料X轴；42、取料Y轴；43、取料机械手；44、第二伺服电机；45、第三伺服电机；5、Tray盘空盘收集机构；51、滑轨；52、滑块；53、升降气缸固定板；54、升降气缸；55、吸爪；56、空Tray盘收集盒；57、第一伺服电机；58、皮带；6、支撑脚；7、电柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种Tray盘上料自动化设备，包括机架1，结构简单，设计巧妙，在机架1上设Tray盘物料摆放拉带平台2、Tray盘物料上升模组3、取料XY模组4和Tray盘空盘收集机构5，可以自动的完成Tray盘的运送、取出和空Tray盘的收集，代替传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产的效率，同时安全性好，值得大力推广运用，其中Tray盘物料摆放拉带平台2位于机架1的底部,且Tray盘物料摆放拉带平台2将Tray盘移运至Tray盘物料上升模组3处，所述Tray盘物料上升模组3位于机架1的一侧，所述取料XY模组4和Tray盘空盘收集机构5位于Tray盘物料摆放拉带平台2的上方，所述Tray盘空盘收集机构5包括固定安装在机架1顶端的两条滑轨51和滑动设置在滑轨51上的滑块52，所述滑块52上固定安装有升降气缸固定板53，所述升降气缸固定板53上固定安装有升降气缸54，所述升降气缸54的输出端上设有吸爪55，所述吸爪55下方一侧设有用于收集Tray盘空盘的空Tray盘收集盒56，在本实施例中空Tray盘收集盒56的尺寸大小与Tray盘的尺寸大小相同，所述Tray盘空盘收集机构5还包括驱动滑块52沿滑轨51长度方向移动的第一伺服电机57，所述第一伺服电机57通过皮带58与滑块52连接。

具体的，所述机架1底部四角设有支撑脚6，且机架1上位于Tray盘物料摆放拉带平台2一侧设有电柜7。

具体的，所述Tray盘物料摆放拉带平台2包括设置在机架1两端的皮带传动辊轮21以及设置在皮带传动辊轮21上的Tray盘传送带22，所述Tray盘传送带22上设置有若干个堆叠区，每个堆叠区上堆叠有多个Tray盘，任一所述皮带传动辊轮21上设有驱动Tray盘传送带22移动的Tray盘传送带驱动电机23。

具体的，所述Tray盘物料上升模组3包括插板31以及驱动插板31升降的插板电机32，所述插板31上设有与Tray盘相匹配的卡位33，当Tray盘物料摆放拉带平台2上堆叠的多个Tray盘移动至Tray盘物料上升模组3处时，插板31将多个Tray盘插起，并由插板电机32驱动其缓缓上升至取料XY模组4处时停止上升，Tray盘空盘收集机构5每取走一个空Tray盘，插板31上升一定的高度，使得取料XY模组4在同一高度取料。

具体的，所述取料XY模组4包括取料X轴41，所述取料X轴41上滑动设置有取料Y轴42，所述取料Y轴42上固定安装有取料机械手43，所述取料X轴41上还安装有驱动取料Y轴42沿取料X轴方向移动的第二伺服电机44，所述取料Y轴42上设有驱动取料机械手43沿取料Y轴42长度方向移动的第三伺服电机45。

工作原理：本实用新型工作中，人工将装有物料的Tray盘堆叠放置在Tray盘物料摆放拉带平台2上的堆叠区，之后由Tray盘传送带22将其传送至Tray盘物料上升模组3，Tray盘物料上升模组3将堆叠的Tray盘上升至取料XY模组4，取完料后的空Tray盘由Tray盘空盘收集机构5收集，并放置在空Tray盘收集盒56内，由人工收回。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种Tray盘上料自动化设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有Tray盘物料摆放拉带平台(2)、Tray盘物料上升模组(3)、取料XY模组(4)和Tray盘空盘收集机构(5)，所述Tray盘物料摆放拉带平台(2)位于机架(1)的底部,且Tray盘物料摆放拉带平台(2)将Tray盘移运至Tray盘物料上升模组(3)处，所述Tray盘物料上升模组(3)位于机架(1)的一侧，所述取料XY模组(4)和Tray盘空盘收集机构(5)位于Tray盘物料摆放拉带平台(2)的上方，所述Tray盘空盘收集机构(5)包括固定安装在机架(1)顶端的两条滑轨(51)和滑动设置在滑轨(51)上的滑块(52)，所述滑块(52)上固定安装有升降气缸固定板(53)，所述升降气缸固定板(53)上固定安装有升降气缸(54)，所述升降气缸(54)的输出端上设有吸爪(55)，所述吸爪(55)下方一侧设有用于收集Tray盘空盘的空Tray盘收集盒(56)，所述Tray盘空盘收集机构(5)还包括驱动滑块(52)沿滑轨(51)长度方向移动的第一伺服电机(57)，所述第一伺服电机(57)通过皮带(58)与滑块(52)连接。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料自动化设备，其特征在于：所述机架(1)底部四角设有支撑脚(6)，且机架(1)上位于Tray盘物料摆放拉带平台(2)一侧设有电柜(7)。

3.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料自动化设备，其特征在于：所述Tray盘物料摆放拉带平台(2)包括设置在机架(1)两端的皮带传动辊轮(21)以及设置在皮带传动辊轮(21)上的Tray盘传送带(22)，所述Tray盘传送带(22)上设置有若干个堆叠区，每个堆叠区上堆叠有多个Tray盘，任一所述皮带传动辊轮(21)上设有驱动Tray盘传送带(22)移动的Tray盘传送带驱动电机(23)。

4.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料自动化设备，其特征在于：所述Tray盘物料上升模组(3)包括插板(31)以及驱动插板(31)升降的插板电机(32)，所述插板(31)上设有与Tray盘相匹配的卡位(33)。

5.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料自动化设备，其特征在于：所述取料XY模组(4)包括取料X轴(41)，所述取料X轴(41)上滑动设置有取料Y轴(42)，所述取料Y轴(42)上固定安装有取料机械手(43)，所述取料X轴(41)上还安装有驱动取料Y轴(42)沿取料X轴方向移动的第二伺服电机(44)，所述取料Y轴(42)上设有驱动取料机械手(43)沿取料Y轴(42)长度方向移动的第三伺服电机(45)。

6.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料自动化设备，其特征在于：所述空Tray盘收集盒(56)的尺寸大小与Tray盘的尺寸大小相同。

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