CN219937065U - 单面电池片贴胶带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是单面电池片贴胶带机构，胶带从自动开卷机构放出，通过自动张紧机构，保证夹爪装置拉胶带时保证胶带时刻保证拉直的状态，拉出胶带后，承接平台抬起，承接拉出的胶带，同时切刀装置切断胶带，承接平台横移到抓取及变换间距装置上料处，抓取及变换间距装置下降吸取承接平台上的胶带，抓取及变换间距装置抬起移动到搬运及举升装置上料处，同时抓取及变换间距装置对胶带进行间距变换，保证需求的胶带间距，抓取及变换间距装置把胶带放置到搬运及举升装置上后抬起回原点，搬运及举升装置把胶带搬运到电池片下方，同时搬运及举升装置对胶带进行加热，最后搬运及举升装置抬起胶带，把胶带贴到电池片下面。

Description

单面电池片贴胶带机构

技术领域

本实用新型涉及的是单面电池片贴胶带机构。

背景技术

单面密栅电池片在焊接时，需要在电池串两端和每两片电池片之间贴上一个胶带，用于遮挡缝隙。

现有技术一般都通过人工实现，或自动化不足，无法自动调节胶带间距（如CN113314637A一种单面焊接的密栅太阳能电池串的制备方法），适用性较差。

实用新型内容

本实用新型提出的是单面电池片贴胶带机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现密栅单面串焊机的自动贴胶带，同时可以调节胶带的间距。

本实用新型的技术解决方案：单面电池片贴胶带机构，其结构包括依次安装在机架上的自动开卷机构、自动张紧机构、切刀装置、夹爪装置、承接平台、抓取及变换间距装置和搬运及举升装置。胶带从自动开卷机构放出，通过自动张紧机构，保证夹爪装置拉胶带时保证胶带时刻保证拉直的状态，拉出胶带后，承接平台抬起，承接拉出的胶带，同时切刀装置切断胶带，承接平台横移到抓取及变换间距装置上料处，抓取及变换间距装置下降吸取承接平台上的胶带，抓取及变换间距装置抬起移动到搬运及举升装置上料处，同时抓取及变换间距装置对胶带进行间距变换，保证需求的胶带间距，抓取及变换间距装置把胶带放置到搬运及举升装置上后抬起回原点，搬运及举升装置把胶带搬运到电池片下方，同时搬运及举升装置对胶带进行加热，最后搬运及举升装置抬起胶带，把胶带贴到电池片下面。

本实用新型的优点：结构设计合理，自动化程度高，且使用中胶带间距可随时变换，适用性高，双结构设计可提高动作节拍，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型单面电池片贴胶带机构的结构示意图。

图2是图1中切刀装置的结构示意图。

图中的1是自动开卷机构、11是开卷马达、12是主动齿轮、13是料盘、2是自动张紧机构、21是安装轴、22是辅助轮、23是安装板、24是滑轨、25是滑块、26是张紧轮、

3是切刀装置、31是竖直安装板、32是压料气缸、33是导料轮、34是支撑台、35是切料气缸、36是刀座、37是切刀、38是升降滑轨、

4是夹爪装置、5是承接平台、51是主直线模组、52是升降机构、53是料台、6是抓取及变换间距装置、61是吸料机构、62是多轴移动模组、7是搬运及举升装置、71是直线模组、72是升降驱动机构、73是加热搬料手。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，单面电池片贴胶带机构，其结构包括依次安装在机架上的自动开卷机构1、自动张紧机构2、切刀装置3、夹爪装置4、承接平台5、抓取及变换间距装置6和搬运及举升装置7。

根据以上结构，工作时，胶带从自动开卷机构1放出，通过自动张紧机构2，保证夹爪装置4拉胶带时保证胶带时刻保证拉直的状态，拉出胶带后，承接平台5抬起，承接拉出的胶带，同时切刀装置3切断胶带，承接平台5横移到抓取及变换间距装置6上料处，抓取及变换间距装置6下降吸取承接平台5上的胶带，抓取及变换间距装置6抬起移动到搬运及举升装置7 上料处，同时抓取及变换间距装置6上的多轴移动模组62（伺服电缸）对胶带进行间距变换，保证需求的胶带间距，抓取及变换间距装置6把胶带放置到搬运及举升装置7上后抬起回原点，搬运及举升装置7把胶带搬运到电池片下方，同时搬运及举升装置7需要对胶带进行加热，最后搬运及举升装置7抬起胶带，把胶带贴到电池片下面。

为了提高运动节拍，承接平台5、抓取及变换间距装置6、搬运及举升装置7均为两套，交替运行，提高产能。

自动开卷机构1包括若干个开卷马达11，开卷马达11输出端连接主动齿轮12，主动齿轮12通过传动链驱动连接料盘13上的被动齿轮，料盘13通过转轴安装在机架上，每个开卷马达11对应一个料盘13。开卷马达11转动，通过主动齿轮12由传动链通过被动齿轮带动料盘13转动，实现胶带自动开卷。

自动张紧机构2包括连接机架的安装板23，安装板23上平行间隔设有与料盘13数量相等的垂直于水平面的滑轨24，滑轨24上滑动连接有滑块25，滑块25连接张紧轮26，安装板23两侧机架上还安装有若干安装轴21，每个安装轴21上安装有与料盘13数量相等的辅助轮22。胶带经辅助轮22后，经过张紧轮26，向后续切刀装置3移动，张力变化时，张紧轮2自动沿滑轨24滑动，自动调整张力。

切刀装置3包括竖直安装板31，竖直安装板31靠近自动张紧机构2一侧设有若干压料气缸32，压料气缸32输出端向下连接压料块，压料块下方的竖直安装板31上装有支撑台34，压料块与支撑台34之间的竖直安装板31上设空隙，支撑台34外侧设有导料轮33，导料轮33安装在竖直安装板31上的立架上的转轴上，竖直安装板31另一侧对应每个压料气缸32设有切料气缸35，切料气缸35输出端向下连接刀座36，刀座36滑动连接在竖直安装板31另一侧上的升降滑轨38上，刀座36上装有切刀37。切料前，由压料气缸32压紧，切料气缸35带动切刀37切断，切断前后都由夹爪装置4抓取胶带。

承接平台5包括由夹爪装置4向抓取及变换间距装置6延伸的主直线模组51，升降机构52安装在主直线模组51上，升降机构52连接料台53。料台53在主直线模组51带动下交替靠近夹爪装置4承接胶带，并向抓取及变换间距装置6输送。

抓取及变换间距装置6包括吸料机构61，吸料机构61安装在多轴移动模组62上。多轴移动模组62带动吸料机构61靠近料台53吸取胶带，并带动吸料机构61靠近搬运及举升装置7放置胶带。

搬运及举升装置7包括直线模组71和安装在直线模组71上的升降驱动机构72，升降驱动机构72连接加热搬料手73。直线模组71带动升降驱动机构72上的加热搬料手73靠近抓取及变换间距装置6承接胶带，承接后进行加热，并由直线模组71输送以及升降驱动机构72上升贴至电池片（未图示）上。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.单面电池片贴胶带机构，其特征在于，包括依次安装在机架上的自动开卷机构（1）、自动张紧机构（2）、切刀装置（3）、夹爪装置（4）、承接平台（5）、抓取及变换间距装置（6）和搬运及举升装置（7）；所述的抓取及变换间距装置（6）包括吸料机构（61），吸料机构（61）安装在多轴移动模组（62）上。

2.如权利要求1所述的单面电池片贴胶带机构，其特征在于，所述的自动开卷机构（1）包括若干个开卷马达（11），开卷马达（11）输出端连接主动齿轮（12），主动齿轮（12）通过传动链驱动连接料盘（13）上的被动齿轮，料盘（13）通过转轴安装在机架上，每个开卷马达（11）对应一个料盘（13）。

3.如权利要求2所述的单面电池片贴胶带机构，其特征在于，所述的自动张紧机构（2）包括连接机架的安装板（23），安装板（23）上平行间隔设有与料盘（13）数量相等的垂直于水平面的滑轨（24），滑轨（24）上滑动连接有滑块（25），滑块（25）连接张紧轮（26），安装板（23）两侧机架上还安装有若干安装轴（21），每个安装轴（21）上安装有与料盘（13）数量相等的辅助轮（22）。

4.如权利要求3所述的单面电池片贴胶带机构，其特征在于，所述的切刀装置（3）包括竖直安装板（31），竖直安装板（31）靠近自动张紧机构（2）一侧设有若干压料气缸（32），压料气缸（32）输出端向下连接压料块，压料块下方的竖直安装板（31）上装有支撑台（34），压料块与支撑台（34）之间的竖直安装板（31）上设空隙，支撑台（34）外侧设有导料轮（33），导料轮（33）安装在竖直安装板（31）上的立架上的转轴上，竖直安装板（31）另一侧对应每个压料气缸（32）设有切料气缸（35），切料气缸（35）输出端向下连接刀座（36），刀座（36）滑动连接在竖直安装板（31）另一侧上的升降滑轨（38）上，刀座（36）上装有切刀（37）。

5.如权利要求4所述的单面电池片贴胶带机构，其特征在于，所述的承接平台（5）包括由夹爪装置（4）向抓取及变换间距装置（6）延伸的主直线模组（51），升降机构（52）安装在主直线模组（51）上，升降机构（52）连接料台（53）。

6.如权利要求5所述的单面电池片贴胶带机构，其特征在于，所述的搬运及举升装置（7）包括直线模组（71）和安装在直线模组（71）上的升降驱动机构（72），升降驱动机构（72）连接加热搬料手（73）。

7.如权利要求6所述的单面电池片贴胶带机构，其特征在于，所述的承接平台（5）、抓取及变换间距装置（6）、搬运及举升装置（7）均为两套。