TWM514737U

TWM514737U - 自動化立體放置食品設備

Info

Publication number: TWM514737U
Application number: TW104208549U
Authority: TW
Inventors: jia-pei Cai
Original assignee: jia-pei Cai
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-01-01
Also published as: CN205526138U

Description

自動化立體放置食品設備

本創作是與食品設備有關，特別是指一種自動化立體放置食品設備。

隨著自動化科技的日新月異，許多的食品已由手工製做進步到由許多自動化機器設置在不同工作站所形成的一條生產線或組合式生產線，在生產線終端就會完成已成形之熟或不熟之包子、饅頭、餅乾或麵包等多數個食品排列在一盤子上，而一盤一盤間隔時間輸出，一般而言，這時大都藉由人工將這一盤一盤食品排列放置在具有複數個上下排列放置層的框架體，作業員再將這框架體移動至固定位置的烤箱或蒸箱或包裝工作站，進行熱熟或包裝的工作。

這將一盤一盤食品排列放置在具有複數個上下排列放置層的框架體的工作，其雖不能說是繁重的工作，但對一條食品自動化生產線而言，前述的人工作業有時會延宕自動化生產的進行，而搭配的人力也增加了製造成本。

本創作之主要目的即在提供一種自動化立體放置食品設備，其對於食品自動化生產線，具有較佳的順暢功效。

本創作之次要目的即在提供一種自動化立體放置食品設備，其對於食品自動化生產線，可節省人力上的編制。

緣是，為達成前述之目的，本創作係提供一種自動化立體放置食品設備，包含有供一食品單元進出之一進口區及一出口區，該自動化立體放置食品設備至少包含有一自動管理裝置、一放置單元及一分配單元；該自動管理裝置係連接一電源用以啟動該自動管理裝置，該放置單元係具有複數放置層之一框架體而設置相鄰於該出口區，該分配單元係至少包含一升降驅動部、一運送裝置及一第一連接部，該升降驅動部係電氣連接於該自動管理裝置並設置位於該運送裝置一側，該運送裝置係電氣連接該自動管理裝置而設於該進口區及該放置單元之間，該第一連接部兩端分別連接該升降驅動部及該運送裝置，該運送裝置用以接受來自該進口區之該食品單元，進而依據該自動管理裝置指示，使得該升降驅動部用以連動該第一連接部，進而以上下方式連動該運送裝置配送該食品單元至該放置單元。

以下，茲舉本創作之一較佳實施例，並配合圖式做進一步詳細說明如后：

(80)‧‧‧進口區

(90)‧‧‧出口區

(12)‧‧‧箱體

(14)‧‧‧自動管理裝置

(16)‧‧‧放置單元

(18)‧‧‧分配單元

(13)‧‧‧前置運送裝置

(62)‧‧‧放置層

(82)‧‧‧升降驅動部

(84)‧‧‧運送裝置

(86)‧‧‧第一連接部

(841)‧‧‧輸送帶

(842)‧‧‧配送驅動部

(87)‧‧‧第一感應單元

(88)‧‧‧第二感應單元

(871)‧‧‧感應器

(881)‧‧‧感應器

(89)‧‧‧輔助配送單元

(891)‧‧‧橫向桿

(892)‧‧‧縱向桿

(893)‧‧‧輔助驅動部

(8911)‧‧‧第二連接部

(8921)‧‧‧第三連接部

(8922)‧‧‧片體

(894)‧‧‧第三感應單元

(895)‧‧‧第四感應單元

(894’)(895’)‧‧‧塊體

(894”)(895”)‧‧‧感應器

(64)‧‧‧輔助固定裝置

(641)‧‧‧往復驅動部

(642)‧‧‧抵接部

(643)‧‧‧第四連接部

(644)‧‧‧第五感應單元

(645)‧‧‧第六感應單元

(6441)‧‧‧感應器

(6451)‧‧‧感應器

(131)‧‧‧前置輸送帶

(132)‧‧‧前置配送驅動部

(133)‧‧‧前置感應器

(134)‧‧‧可升降擋部

第一圖為本創作較佳實施例之立體圖。

第二圖為本創作較佳實施例之部分分解立體圖。

第三圖為本創作較佳實施例之一運送裝置之立體圖。

第四圖為本創作較佳實施例之部分組合之立體圖。

第五圖為本創作較佳實施例不含該運送裝置之部分組合之立體圖。

第六圖為第五圖另一視角之立體圖。

第七圖為第六圖組合一框架體之部分組合之立體圖。

請參閱第一圖至第七圖，本創作所揭自動化立體放置食品設備包含供一食品單元(圖中未示)進出之一進口區(80)及一出口區(90)，該食品單元係例如一盤子擺放有熟或不熟之包子、饅頭、餅乾或麵包等食品，該自動化立體放置食品設備至少包含有一箱體(12)、一自動管理裝置(14)、一放置單元(16)及一分配單元(18)。

該進口區(80)至少包含有一前置運送裝置(13)，其係用以收受一生產線所運送該食品單元後，進而開放或不開放該食品單元進入該分配單元(18)，其功能於後敘明。

該箱體(12)係至少包含有複數個桿體及面板連接圍繞而成一具內部空間之框架體。

該自動管理裝置(14)係設於該箱體(12)外側而連接一電源，其至少包含有一邏輯控制電路、韌體及軟體程式等所組成，該電源用以啟動該自動管理裝置(14)及該自動化立體放置食品設備。

該放置單元(16)係具有複數放置層(62)之一框架體而設置於該箱體(12)內部而相鄰於該出口區(90)。

該分配單元(18)係至少包含一升降驅動部(82)如一馬達連動一可轉動桿體、一運送裝置(84)及一第一連接部(86)，該升降驅動部(82)係電氣連接於該自動管理裝置(14)，其係設置位於該運送裝置(84)上方，該運送裝置(84)係設置於該箱體(12)內部而電氣連接該自動管理裝置(14)而位於該進口區(80)及該放置單元(16)之間，該第一連接部(86)兩端分別連接該升降驅動部(82)及該運送裝置(84)，該運送裝置(84)用以接受來自該進口區(80)之該前置分配單元(13)所運送該食品單元，進而依據該自動管理裝置(14)指示，使得該升降驅動部(82)用以連動該第一連接部(86)，進而以上下方式連動該運送裝置(84)配送該食品單元至該放置單元(16)。

請再參閱第二、三及七圖，該運送裝置(84)係至少包含至少二個上下間隔排列之輸送帶(841)及至少二個配送驅動部(842)如馬達，各該輸送帶(841)分別連接各該配送驅動部(842)，當各該輸送帶(841)接受該食品單元後(即該運送裝置(84)裝載二個該食品單元)，各該配送驅動部(842)係用以分別驅動各該輸送帶(841)配送該食品單元至預定之該放置層(62)，本創作在設計上係該運送裝置(84)可以每次同時配送二個該食品單元至二個該放置層(62)，例如該放置單元(16)共有十二個放置層(62)，該運送裝置(84)可以依序配送第一及三層、第二及四層、第五及七層、第六及八層、第九及十一層及第十及十二層，則該運送裝置(84)運送六趟即完成放置排列十二個該食品單元於十二個放置層(62)而可移動該框架體至下一個工作站，本創作具有省時省力的功效。

本創作之該運送裝置(84)若是設計一個輸送帶(841)及一個配送驅動部(842)，則亦可達成放置排列該食品單元的功效；該運送裝置(84)若是設計三個輸送帶(841)及三個配送驅動部(842)，則該運送裝置(84)可以每次同時配送三個該食品單元至三個該放置層(62)，本創作則更加具有省時省力的功效。

請再參閱第二及四圖，該第一連接部(86)係由二條可捲繞繩帶或皮帶所構成，該第一連接部(86)兩端係分別連接該升降驅動部(82)之可轉動桿體及該運送裝置(84)，該第一連接部(86)可接受該升降驅動部(82)的連動而做捲繞及不捲繞的動作，使得該運送裝置(86)上下移動；另一種設計(圖中未示)係在該箱體(12)上方固設有相對應的二個滑輪位於該運送裝置(84)二側，該升降驅動部(82)之馬達及可轉動桿體係設於下方，該第一連接部(86)係穿繞該二滑輪，則亦可達成以上下方式連動該運送裝置(84)的功效，這樣的設計係將重量重的馬達置於下方較具安全性外，維修上亦較方便；又另一種設計(圖中未示)係在該箱體(12)上方及下方設有相對應的二組成對的惰輪分別位於該運送裝置(84)二側，其中相對應的二個惰輪係設於該可轉動桿體兩端，該第一連接部(86)係由二條如引擎用正時皮帶所構成，其係分別繞接二組成對的惰輪，則亦可達成以上下方式連動該運送裝置(84)的功效。

請再參閱第一、二、三及四圖，本創作所揭自動化立體放置食品設備，其中該分配單元(18)更包含一第一感應單元(87)及一第二感應單元(88)，該第一感應單元(87)係設於該運送裝置(86)一側，其係電氣連接該自動管理裝置(14)，該第一感應單元(88)係用以感應有該食品單元或感應無該食品單元而發出訊號於該自動管理裝置(14)，相對應地使得該升降驅動部(82)上升該運送裝置(84)並配送該食品單元至該放置單元(16)或下降該運送裝置(84)來收受該進口區(80)之該食品單元；該第二感應單元(88)係設於該放置單元(16)及該分配單元(18)之間，其係電氣連接該自動管理裝置(14)，該第二感應單元(88)係用以感應無該食品單元輸入的放置層(62)或未達該食品單元預設輸入次數的放置層(62)而發出訊號於該自動管理裝置(14)，後續使得該升降驅動部(82)上升該運送裝置(84)對應至無該食品單元輸入的放置層(62)或未達該食品單元預設輸入次數的放置層(62)，俾可以配送該食品單元進入該放置單元(16)。

本創作所揭自動化立體放置食品設備，其中該第一感應單元(87)係由二個感應器(871)如超音波感應器、紅外線感應器或金屬感應器等所構成，其分別設於各該輸送帶(841)一側；關於該第二感應單元(88)，以本創作實施例之十二個放置層(62)而言，該第二感應單元(88)係由七個感應器(881)如超音波感應器、紅外線感應器或金屬感應器等上下排列所構成，由於該運送裝置(84)可以每次同時配送二個該食品單元至二個該放置層(62)，故使用其中六個感應器(881)以預定排列位置來對應放置層(62)，就可以達成感應十二個放置層(62)的目的，而位於最下方之第七個感應器(881)係用以發出訊號於該自動管理裝置(14)，使得該運送裝置(84)在每次配送完成後，回歸定位對應該前置分配單元(13)，準備接受來自該進口區(80)之該食品單元。

請再參閱第一、二、五及六圖，本創作所揭自動化立體放置食品設備，其中該分配單元(18)更包含一輔助配送單元(89)設於該放置單元(16)及該分配單元(18)之間，其係電氣連接於該自動管理裝置(14)，該輔助配送單元(89)用以補償推送該食品單元進入該食品單元對應的放置層(62)；該輔助配送單元(89)至少包含一橫向桿(891)、二縱向桿(892)及一輔助驅動部(893)，該橫向桿(891)係可轉動地設置相鄰於該放置單元(16)一側，其二端分別設有一第二連接部(8911)如傘形齒輪，該輔助驅動部(893)如馬達係電氣連接於該自動管理裝置(14)，其係用以連動該橫向桿(891)，各該縱向桿(892)係以上下方式並可轉動地分別設置相鄰於該橫向桿(891)二端，各該縱向桿(892)一端分別設有一第三連接部(8921)如傘形齒輪，用以連接該第二連接部(8911)，各該縱向桿(892)中段部位橫向延伸有一片體(8922)，每當該運送裝置(84)配送該食品單元至該放置單元(16)後，該輔助驅動部(893)依據該自動管理裝置(14)指示用以連動該橫向桿(891)，進而連動各該縱向桿(892)進行相對稱的往復轉動，使得各該片體(8922)在該放置單元(16)及該分配單元(18)之間往復角位移，此意即各該片體(8922)做了一個推送該食品單元往該放置單元(16)方向及遠離該放置單元(16)方向的往復擺動，萬一該食品單元沒有完全地輸送入該放置單元(16)，用以確保該食品單元輸送入該放置單元(16)。

本創作所揭自動化立體放置食品設備，其中，該輔助配送單元(89)進一步包含有一第三感應單元(894)及一第四感應單元(895)，該第三及四感應單元(894)(895)係電氣連接該自動管理裝置(14)用以指示驅動該橫向桿(891)，進而連動各該縱向桿(892)進行相對稱的往復轉動，其中一縱向桿(892)及另一縱向桿(892)分別設有該第三及四感應單元(894)(895)，該第三及四感應單元(894)(895)分別包含一塊體(894’)(895’)及一感應器(894”)(895”)，該二塊體(894’)(895’)分別設於該二縱向桿(892)，該二感應器(894”)(895”)分別設置相鄰於該二塊體(894’)(895’)，每當該運送裝置(84)配送該食品單元至該放置單元(16)後，該第三感應單元(894)用以使各該片體(8922)做了一個推送該食品單元往該放置單元(16)方向的做動而停止，進而該第四感應單元(895)用以使各該片體(8922)做了一個遠離該放置單元(16)方向的動作而停止，等待下一次該運送裝置(84)配送該食品單元；其中，該第三感應單元(894)可設為超音波感應器、紅外線感應器或金屬感應器等，該第四感應單元(895)可設為超音波感應器、紅外線感應器或金屬感應器等。

請再參閱第一、二及七圖，本創作所揭自動化立體放置食品設備，其中該放置單元(16)更包含一輔助固定裝置(64)設置相鄰於該框架體之一側，該輔助固定裝置(64)係電氣連接於該自動管理裝置(14)，其用以輔助定位該框架體；該輔助固定裝置(64)至少包含一往復驅動部(641)、一抵接部(642)及一第四連接部(643)；該往復驅動部(641)如馬達係電氣連接於該自動管理裝置(14)，其係設置相鄰於該框架體之一側；該抵接部(642)如一四邊形框體係位於該框架體及該往復驅動部(641)之間；該第四連接部(643)如齒條或螺桿兩端分別連接該抵接部(642)一側及該往復驅動部(641)；該往復驅動部(641)依據該自動管理裝置(14)指示用以連動該第四連接部(643)，進而連動該抵接部(642)在該框架體及該往復驅動部(641)之間往復移動，使得該抵接部(642)抵接該框架體或不抵接該框架體。

本創作所揭自動化立體放置食品設備，其中，該輔助固定裝置設置(64)進一步包含有一第五感應單元(644)及一第六感應單元(645)，該第五及六感應單元(644)(645)係電氣連接該自動管理裝置(14)，該第五感應單元(644)係設置相鄰該抵接部(642)而由上下二個間隔排列之感應器(6441)所構成，用以感應該抵接部(642)位於抵接該框架體的位置或不抵接該框架體的位置而發出訊號於該自動管理裝置(14)停止運作該往復驅動部(641)；該第六感應單元(645)係設置相鄰該框架體而由上下六個預定間隔排列之感應器(6451)所構成，用以感應預設或預定有放置該食品單元的放置層(62)而發出訊號於該自動管理裝置(14)，例如當該框架體之各該放置層(62)有放置該食品單元時，該自動管理裝置(14)啟動該往復驅動部(641)，使得該抵接部(642)不抵接該框架體，而可將該框架體自該出口區(90)移動出來至下一個工作站，當該框架體之各該放置層(62)沒有完全地放置該食品單元而欲將該框架體移動出來時，則該自動管理裝置(14)可設有一強制開關，使得該抵接部(642)不抵接該框架體；其中，該第五感應單元(644)可設為超音波感應器、紅外線感應器或金屬感應器等，該第六感應單元(645)可設為超音波感應器、紅外線感應器或金屬感應器等。

請再參閱第一圖，關於該進口區(80)之該前置運送裝置(13)至少包含至少一個前置輸送帶(131)、至少一個前置配送驅動部(132)如馬達、至少一前置感應器(133)及至少一可升降擋部(134)，其中，該前置配送驅動部(132)、該前置感應器(133)及該可升降擋部(134)係電氣連接該自動管理裝置(14)，該前置輸送帶(131)係連接該前置配送驅動部(132)，該前置感應器(133)係設置在該前置運送裝置(13)一側而位於該運送裝置(84)及該前置運送裝置(13)之間，用以感應有無該食品單元，該可升降擋部(134)係設置位於該運送裝置(84)及該前置運送裝置(13)之間；當該前置輸送帶(131)存在有該食品單元，則該前置感應器(133)發出訊號予該自動管理裝置(14)，使得該可升降擋部(134)下降，進而該前置配送驅動部(132)驅動該前置輸送帶(131)運送該食品單元至該運送裝置(84)；該前置感應器(133)可設為超音波感應器、紅外線感應器或金屬感應器等。

前述各感應單元及該前置感應器(133)所敘超音波感應器、紅外線感應器或金屬感應器等係一種非接觸性感應器，也有一種接觸性感應器如具有接觸開關感應器而可達成本創作所需之功效。