CN106144612B - 一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法，其特点在于通过本发明的控制方法将在窑炉中烧成并输出的砖坯，通过各个装置的配合作用下运送到瓷砖抛光生产线上，在此过程中不需要人工的参与，解决当前用工难、人工操作占用场地多、作业人员安全保障低以及作业结果易受作业人员素质、情绪影响等问题，降低了企业的运营成本和降低了工人的劳动强度，具有效率高、安全及满足工业化全自动流水线生产需要等优点。

Description

一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法

技术领域

本发明涉及瓷砖产品自动生产线领域，特别是一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法。

背景技术

抛光砖，是由窑炉系统烧制成砖坯成品后，经抛光工艺后得到。然而，由抛光的工艺程序较为繁多与耗时，抛光的速度远比不上窑炉系统的烧成速度。现时的抛光砖生产厂家的普遍做法是，将烧成的砖坯成品用砖架存放起来，并用叉车暂存到专门的车间中；当需要抛光时，再用叉车将砖坯垛送到抛光生产线旁，再将砖坯成品逐一放到抛光生产线上进行抛光作业。现时的这类作业方法不仅耗费大量的车间空间，以及浪费大量的人力成本，而且作业效率低，作业能耗高，工人的劳动强度大，造成企业的生产成本居高不低。介于这些不足，业内十分期待更科学、低碳、高效、低成本的运作方式出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法，该控制方法配以相关运作机构与装置，能有效解决了砖坯成品从窑炉系统出来后的输送、存放、暂存、上抛光生产线等一列工序过程运作，完全不用人工介入，全程自动化，效率极高，基本零劳动强度，运行能耗低，运营成本极低，十分利于提高企业的市场竞争力。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法，其特点在于所述控制方法中用到如下机构装置：砖坯输送带装置、砖坯暂存输送装置、叠砖装置、第一传送装置、第二传送装置、第一转动装置、第三传送装置、第二转动装置、第四传送装置、左摆渡装置、储砖架、右摆渡装置、第五传送装置、第一纠偏装置、第八传送装置、第一储存输送装置、分开输送装置、第二纠偏装置、第二储存输送装置、第三转动装置、第六传送装置、第四转动装置、第七传送装置、排放装置、汇集装置；

所述控制方法包括如下方法步骤：

第一步，砖坯输送带装置从窑炉生产系统接过烧成的砖坯，并将砖坯输送到下一个工序；

第二步，砖坯暂存输送装置从砖坯输送带装置接过输送来的砖坯，并输送到叠砖装置中层叠成砖垛；当砖垛达到预定砖坯块数后，叠砖装置将砖垛送出到下一个工序，此时该砖坯暂存输送装置停止向叠砖装置输送砖坯，从砖坯输送带装置输送来的砖坯暂时叠放在砖坯暂存输送装置上，暂存砖坯数量控制在3-5块，待叠砖装置复位到接砖状态，砖坯暂存输送装置将所暂存的砖坯一次输送入叠砖装置，同时后续送来的砖坯由砖坯暂存输送装置直接送入到叠砖装置中；所述砖坯暂存输送装置与叠砖装置就是如此反复地重复前述动作；

第三步，第一传送装置从叠砖装置接过砖垛并输送到下一工序后，暂停待命，待叠砖装置送砖垛来时，即启动接砖；

第四步，第二传送装置从第一传送装置接过砖垛并传送到下一工序，暂停待命，待第一传送装置送砖垛来时，即启动接砖；

第五步，第一转动装置接过第二传送装置的砖垛，转动90度角后经第三传送装置传入到第二转动装置再转90度角后送入到下一工序：在此过程中，第一转动装置、第二转动装置转动90度角，将砖垛送出后即复位待命，第三传送装置在移送完砖垛后即进入待命；

第六步，此步骤通过以下二种实现方式实现：

方式一：用第四传送装置接过第二转动装置的砖垛后即停止运作，由左摆渡装置将砖垛托起，并移送排列摆放到储砖架上存放；在此过程中，第四传送装置在左摆渡装置托走一个砖垛后即启动从第二转动装置接过下一个砖垛并向左摆渡装置移送，当左摆渡装置回位时，再暂停，所述第四传送装置如此反复进行运作；而左摆渡装置在放下砖垛后，即向第四传送装置处回位，作下一个托转工作；

用右摆渡装置将储砖架上的砖垛托起并移送到第五传送装置上，由第五传送装置传送到下一工序；在此工程中，右摆渡装置将砖垛放到第五传送装置上后即复位待命，而第五传送装置接过砖垛并移送到下一个工序后即停止运作，待右摆渡装置再次送来砖垛；

方式二：用第一纠偏装置接过第二转动装置的砖垛，并对砖垛进行拍齐居中后，移送到第八传送装置，经第八传送装置协调成等间距地摆放到一个汇集装置上，再由汇集装置将各砖垛等间距地从第一储存输送装置一端移送入该第一储存输送装置上排列存放；所述第八传送装置采用三段输送带机构协调动作完成；所述汇集装置采用输送带机构结合红外线探头与行程开关协调动作完成；

用分开输送装置从第一储存输送装置的另一端逐一接过各个砖垛，并移送到第二纠偏装置进行拍齐居中后，再由第二纠偏装置转移至第二储存输送装置上排列暂存，然后再由第二储存输送装置按需输送到一下工序；

第七步，用第三转动装置从前一步骤接过各个砖垛，转动90度角后经第六传送装置移送到第四转动装置，再转90度角后送入到下一工序；在此过程中，第三转动装置、第四转动装置将砖垛转动90度角并将砖垛送出后即复位待命，所述第六传送装置在移送完砖垛后即暂停待命；

第八步，用第七传送装置从第四转动装置接过砖垛并移送到排放装置中，由该排放装置将砖垛分开成一块一块砖坯移送到瓷砖抛光生产线上进行抛光；在此过程中，第七转动装置移送一个砖垛后，即从第四转动装置接过下一个砖垛后待命，当排放装置分发一个砖垛后，再向排放装置移送一个砖垛，第七传送装置与排放装置就是如此反复地循环动作。

本发明的有益效果：本发明的控制方法配以相关运作机构与装置，能有效解决了砖坯成品从窑炉系统出来后的输送、存放、暂存、上抛光生产线等一列工序过程运作，完全不用人工介入，全程自动化，效率极高，基本零劳动强度，运行能耗低，运营成本极低，十分利于提高企业的市场竞争力。本发明的方法还十分利于解决当前用工难、用工安全、占用作业车间场地多、以及作业品质易受作业人员素质、情绪影响等一系列问题。

附图说明

图1为本发明的方框原理示意图。

图2为本发明的砖坯输送带装置与砖坯暂存输送装置的连接示意侧面图。

图3为本发明的砖坯暂存输送装置、叠砖装置及第一输送装置的连接示意侧面图。

图4为本发明的第二输送装置、第一转动装置、第三输送装置及第二转动装置的连接示意俯视图。

图5为本发明的第一左纠偏装置、第八传送装置及汇集装置的连接示意俯视图。

图6为本发明的第一储存输送装置、分开输送装置、第二纠偏装置、第二储存输送装置的连接示意俯视图。

图7为本发明的第四传送装置、左摆渡装置、储砖架、右摆渡装置及第五传送装置的连接示意侧面图。

图8为本发明的第三转动装置、第六传送装置、第四转动装置及第七传送装置的连接示意俯视图。

图9为本发明的第七传动装置与排放装置的连接示意侧面图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法，所述控制方法中用到如下机构装置：砖坯输送带装置1、砖坯暂存输送装置2、叠砖装置3、第一传送装置4、第二传送装置5、第一转动装置6、第三传送装置7、第二转动装置8、第四传送装置9、左摆渡装置10、储砖架20、右摆渡装置30、第五传送装置40、第一纠偏装置50、第八传送装置60、第一储存输送装置70、分开输送装置80、第二纠偏装置90、第二储存输送装置100、第三转动装置200、第六传送装置300、第四转动装置400、第七传送装置500、排放装置600、汇集装置700；

所述控制方法包括如下方法步骤：

如图2所示，第一步，砖坯输送带装置1从窑炉生产系统接过烧成的砖坯800，并将砖坯800输送到下一个工序；所述砖坯输送带装置1一般由机架11、设置在机架11上输送带12以及驱动输送带12的传动机构组成，该传动机构一般为电机。

如图3所示，第二步，砖坯暂存输送装置2从砖坯输送带装置1接过输送来的砖坯800，并输送到叠砖装置3中层叠成砖垛900，所述砖坯暂存输送装置2一般由机架11、设置在机架11上输送带12以及驱动输送带12的传动机构组成，该传动机构一般为电机，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关；当砖垛900达到预定砖坯800块数后，叠砖装置3 将砖垛900送出到下一个工序，此时该砖坯暂存输送装置2停止向叠砖装置3 输送砖坯800，从砖坯输送带装置1输送来的砖坯800暂时叠放在砖坯暂存输送装置2上，暂存砖坯800数量控制在3-5块，待叠砖装置3复位到接砖状态，砖坯暂存输送装置2将所暂存的砖坯800一次输送入叠砖装置3，同时后续送来的砖坯800由砖坯暂存输送装置2直接送入到叠砖装置3中；所述砖坯暂存输送装置2与叠砖装置3就是如此反复地重复前述动作；所述叠砖装置3一般由叠砖机架31、输送带12、驱动输送带12的传动机构以及驱动输送带12做上下运动的升降机构32组成，所述传动机构一般为电机，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关，所述升降机构32一般由电机和与输送带12相连接的皮带33或者链条33组成，电机驱动皮带33或者链条33 带动输送带12作升降运动，叠砖装置3的工作原理大致为：叠砖装置3在升降机构32作用下首先升高到与砖坯暂存输送装置2同一高度，接住砖坯暂存输送装置2的砖坯800接住，然后逐步下降将砖坯暂存输送装置2上的砖坯800接住，形成砖垛900，形成砖垛900后流水线下降到最低位置，并在电机的驱动下送往下一工序。

如图3所示，第三步，第一传送装置4从叠砖装置3接过砖垛900并输送到下一工序后，暂停待命，待叠砖装置3送砖垛900来时，即启动接砖；所述第一传送装置4一般由机架11、设置在机架11上输送带12以及驱动输送带 12的传动机构组成，该传动机构一般为电机，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关。

第四步，第二传送装置5从第一传送装置4接过砖垛900并传送到下一工序，暂停待命，待第一传送装置4送砖垛900来时，即启动接砖；所述第二传送装置5一般由机架11、设置在机架上输送带12以及驱动输送带12的传动机构组成，该传动机构一般为电机13，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关。

如图4所示，第五步，第一转动装置6接过第二传送装置5的砖垛900，转动90度角后经第三传送装置7传入到第二转动装置8再转90度角后送入到下一工序：在此过程中，第一转动装置6、第二转动装置8转动90度角，将砖垛900送出后即复位待命，第三传送装置7在移送完砖垛900后即进入待命；所述第三传送装置7一般由机架11、设置在机架上输送带12以及驱动输送带 12的传动机构组成，该传动机构一般为电机13，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关。所述第一转动装置6、第二转动装置8的结构是相同的，分别由转向机架61、棍棒输送带62、输出传动带63、转向提升机构组成，所述棍棒输送带62、输出传动带63呈十字状设置，第一转动装置6、第二转动装置8的工作原理大致为：棍棒输送带62接过上一工序的砖垛900，并传送到输出传送带63上，转向提升机构将输出传送带63升起，并传送往下一工序；

第六步，此步骤通过以下二种实现方式实现：

如图7所示，方式一：用第四传送装置9接过第二转动装置8的砖垛900后即停止运作，所述第四传送装置9一般由机架11、设置在机架上输送带12以及驱动输送带12的传动机构组成，该传动机构一般为电机，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关。由左摆渡装置10将砖垛900 托起，并移送排列摆放到储砖架20上存放；在此过程中，第四传送装置9在左摆渡装置10托走一个砖垛900后即启动从第二转动装置8接过下一个砖垛900 并向左摆渡装置10移送，当左摆渡装置10回位时，再暂停，所述第四传送装置9如此反复进行运作；而左摆渡装置10在放下砖垛900后，即向第四传送装置20处回位，作下一个托转工作；所述储砖架20可以为固定式架体或者是输送带式存放架；

如图7所示，用右摆渡装置30将储砖架20上的砖垛900托起并移送到第五传送装置40上，由第五传送装置40传送到下一工序；在此工程中，右摆渡装置30将砖垛900放到第五传送装置40上后即复位待命，而第五传送装置 40接过砖垛900并移送到下一个工序后即停止运作，待右摆渡装置30再次送来砖垛900；所述左摆渡装置10与上面所提到的右摆渡装置30的结构是相同的，分别由摆渡机架101、摆渡导轨102、摆渡升降机构103、二个托砖组件104、左右移动机构构成，摆渡升降机构103主要由电机以及与电机相传动连接的链条33或者皮带33组成，该链条33或者皮带33与二个托砖组件104相连接，所述托砖组件104一般为金属板，所述左右移动机构一般由电机和安装在摆渡机架101四个角部的轮子105组成，所述电机与轮子105相传动连接；所述左摆渡装置10、右摆渡装置30的工作原理大致为：在摆渡升降机构103的作用下二个托砖组件104将砖垛900托起，在左右移动机构的作用下令到轮子105沿着摆渡导轨102移动，到达预定位置后，在摆渡升降机构103的作用下二个托砖组件104向下移动，将砖垛900放置在预定位置。

如图5所示，方式二：用第一纠偏装置50接过第二转动装置8的砖垛 900，并对砖垛900进行拍齐居中后，移送到第八传送装置60，经第八传送装置 60协调成等间距地摆放到一个汇集装置700上，再由汇集装置700将各砖垛900 等间距地从第一储存输送装置70一端移送入该第一储存输送装置70上排列存放；所述第八传送装置60采用三段输送带机构协调动作完成；所述汇集装置700 采用输送带机构结合红外线探头与行程开关协调动作完成；所述汇集装置700、第八传送装置60一般由机架11、设置在机架上输送带12以及驱动输送带12的传动机构组成，该传动机构一般为电机13，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关。

如图6所示，用分开输送装置80从第一储存输送装置70的另一端逐一接过各个砖垛900，并移送到第二纠偏装置90进行拍齐居中后，再由第二纠偏装置90转移至第二储存输送装置100上排列暂存，然后再由第二储存输送装置 100按需输送到一下工序；所述分开输送装置80、第一储存输送装置70一般由机架11、设置在机架上输送带12以及驱动输送带12的传动机构组成，该传动机构一般为电机13，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关；所述第二纠偏装置90与上面所提到的第一纠偏装置50结构是一样的，分别由纠偏机架501、输送带12、驱动输送带的传动机构、纠偏提升机构503以及安装在输送带两侧的纠偏组件504，所述传动机构一般为电机13，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关，所述纠偏提升机构503一般由气缸以及安装在气缸活塞杆上的托板组成，所述纠偏组件504一般由气缸505以及连接在气缸505活塞杆上的拍齐板506组成；所述第二纠偏装置90、第一纠偏装置50的工作原理大致如下：输送带12接过上一工序的砖垛900，移送到纠偏提升机构503的上方停止，纠偏提升机构503将砖垛900升起，位于输送带12两侧的拍齐板506分别在气缸505的作用下移动，将砖垛900拍齐居中，拍齐居中后砖垛900在纠偏提升机构503的作用下下降放置在输送带12上，输送带12启动将砖垛送往下一个工序。

如图8所示，第七步，用第三转动装置200从前一步骤接过各个砖垛900，转动90度角后经第六传送装置300移送到第四转动装置400，再转90度角后送入到下一工序；在此过程中，第三转动装置200、第四转动装置400将砖垛900 转动90度角并将砖垛900送出后即复位待命，所述第六传送装置300在移送完砖垛900后即暂停待命；所述第六传送装置300一般由机架11、设置在机架上输送带12以及驱动输送带12的传动机构组成，该传动机构一般为电机13，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关。所述第三转动装置200、第四转动装置400的结构是相同的分别由转向机架61、棍棒输送带62、输出传动带63、转向提升机构组成，所述棍棒输送带62、输出传动带63呈十字状设置，第三转动装置200、第四转动装置400的工作原理大致为：棍棒输送带62接过上一工序的砖垛900，并传送到输出传送带63上，转向提升机构将输出传送带63升起，并传送往下一工序；

如图9所示，第八步，用第七传送装置500从第四转动装置400接过砖垛900并移送到排放装置600中，由该排放装置600将砖垛900分开成一块一块砖坯800移送到瓷砖抛光生产线上进行抛光；所述第七传送装置500一般由机架11、设置在机架上输送带12以及驱动输送带12的传动机构组成，该传动机构一般为电机，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关。在此过程中，第七转动装置500移送一个砖垛900后，即从第四转动装置400接过下一个砖垛900后待命，当排放装置600分发一个砖垛900 后，再向排放装置600移送一个砖垛900，第七传送装置500与排放装置600就是如此反复地循环动作。所述排放装置600一般由排放机架6001、输送带12、驱动输送带12的传动机构、驱动输送带12做上下运动的升降机构32以及排砖机械手6002组成，所述传动机构一般为电机，在输送带12的侧旁还设有控制传动机构运作的红外线探头以及形成开关，所述升降机构32一般由电机和与输送带12相连接的皮带33或者链条33组成，电机驱动皮带33或者链条33带动输送带12作升降运动，排放装置600的工作原理大致为：排放装置600的输送带12在升降机构32作用下逐步升高，排砖机械手6002将砖垛900顶部的砖坯 800一块一块地移送到瓷砖抛光生产线上。

本发明的砖坯800在窑炉生产系统中烧成并输出后，通过各个装置的配合作用下运送到瓷砖抛光生产线上，在此过程中不需要人工的参与，解决当前用工难、人工操作占用场地多、作业人员安全保障低以及作业结果易受作业人员素质、情绪影响等问题，降低了企业的运营成本和降低了工人的劳动强度，具有效率高、安全及满足工业化全自动流水线生产需要等优点。

Claims (1)

1.一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法，其特征在于所述控制方法中用到如下机构装置：砖坯输送带装置(1)、砖坯暂存输送装置(2)、叠砖装置(3)、第一传送装置(4)、第二传送装置(5)、第一转动装置(6)、第三传送装置(7)、第二转动装置(8)、第四传送装置(9)、左摆渡装置(10)、储砖架(20)、右摆渡装置(30)、第五传送装置(40)、第一纠偏装置(50)、第八传送装置(60)、第一储存输送装置(70)、分开输送装置(80)、第二纠偏装置(90)、第二储存输送装置(100)、第三转动装置(200)、第六传送装置(300)、第四转动装置(400)、第七传送装置(500)、排放装置(600)、汇集装置(700)；

所述控制方法包括如下方法步骤：

第一步，砖坯输送带装置(1)从窑炉生产系统接过烧成的砖坯(800)，并将砖坯(800)输送到下一个工序；

第二步，砖坯暂存输送装置(2)从砖坯输送带装置(1)接过输送来的砖坯(800)，并输送到叠砖装置(3)中层叠成砖垛(900)；当砖垛(900)达到预定砖坯(800)块数后，叠砖装置(3)将砖垛(900)送出到下一个工序，此时该砖坯暂存输送装置(2)停止向叠砖装置(3)输送砖坯(800)，从砖坯输送带装置(1)输送来的砖坯(800)暂时叠放在砖坯暂存输送装置(2)上，暂存砖坯(800)数量控制在3-5块，待叠砖装置(3)复位到接砖状态，砖坯暂存输送装置(2)将所暂存的砖坯(800)一次输送入叠砖装置(3)，同时后续送来的砖坯(800)由砖坯暂存输送装置(2)直接送入到叠砖装置(3)中；所述砖坯暂存输送装置(2)与叠砖装置(3)就是如此反复地重复前述动作；

第三步，第一传送装置(4)从叠砖装置(3)接过砖垛(900)并输送到下一工序后，暂停待命，待叠砖装置(3)送砖垛(900)来时，即启动接砖；

第四步，第二传送装置(5)从第一传送装置(4)接过砖垛(900)并传送到下一工序，暂停待命，待第一传送装置(4)送砖垛(900)来时，即启动接砖；

第五步，第一转动装置(6)接过第二传送装置(5)的砖垛(900)，转动90度角后经第三传送装置(7)传入到第二转动装置(8)再转90度角后送入到下一工序：在此过程中，第一转动装置(6)、第二转动装置(8)转动90度角，将砖垛(900)送出后即复位待命，第三传送装置(7)在移送完砖垛(900)后即进入待命；

第六步，此步骤通过以下二种实现方式实现：

方式一：用第四传送装置(9)接过第二转动装置(8)的砖垛(900)后即停止运作，由左摆渡装置(10)将砖垛(900)托起，并移送排列摆放到储砖架(20)上存放；在此过程中，第四传送装置(9)在左摆渡装置(10)托走一个砖垛(900)后即启动从第二转动装置(8)接过下一个砖垛(900)并向左摆渡装置(10)移送，当左摆渡装置(10)回位时，再暂停，所述第四传送装置(9)如此反复进行运作；而左摆渡装置(10)在放下砖垛(900)后，即向第四传送装置(20)处回位，作下一个托转工作；

用右摆渡装置(30)将储砖架(20)上的砖垛(900)托起并移送到第五传送装置(40)上，由第五传送装置(40)传送到下一工序；在此工程中，右摆渡装置(30)将砖垛(900)放到第五传送装置(40)上后即复位待命，而第五传送装置(40)接过砖垛(900)并移送到下一个工序后即停止运作，待右摆渡装置(30)再次送来砖垛(900)；

方式二：用第一纠偏装置(50)接过第二转动装置(8)的砖垛(900)，并对砖垛(900)进行拍齐居中后，移送到第八传送装置(60)，经第八传送装置(60)协调成等间距地摆放到一个汇集装置(700)上，再由汇集装置(700)将各砖垛(900)等间距地从第一储存输送装置(70)一端移送入该第一储存输送装置(70)上排列存放；所述第八传送装置(60)采用三段输送带机构协调动作完成；所述汇集装置(700)采用输送带机构结合红外线探头与行程开关协调动作完成；

用分开输送装置(80)从第一储存输送装置(70)的另一端逐一接过各个砖垛(900)，并移送到第二纠偏装置(90)进行拍齐居中后，再由第二纠偏装置(90)转移至第二储存输送装置(100)上排列暂存，然后再由第二储存输送装置(100)按需输送到一下工序；

第七步，用第三转动装置(200)从前一步骤接过各个砖垛(900)，转动90度角后经第六传送装置(300)移送到第四转动装置(400)，再转90度角后送入到下一工序；在此过程中，第三转动装置(200)、第四转动装置(400)将砖垛(900)转动90度角并将砖垛(900)送出后即复位待命，所述第六传送装置(300)在移送完砖垛(900)后即暂停待命；

第八步，用第七传送装置(500)从第四转动装置(400)接过砖垛(900)并移送到排放装置(600)中，由该排放装置(600)将砖垛(900)分开成一块一块砖坯(800)移送到瓷砖抛光生产线上进行抛光；在此过程中，第七转动装置(500)移送一个砖垛(900)后，即从第四转动装置(400)接过下一个砖垛(900)后待命，当排放装置(600)分发一个砖垛(900)后，再向排放装置(600)移送一个砖垛(900)，第七传送装置(500)与排放装置(600)就是如此反复地循环动作。