CN105151642B - 电缆线盘集装出库配送传输线 - Google Patents
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Abstract
电缆线盘集装出库配送传输线,包括第一传送带、导向单元、过渡撑台和第二传送带;导向单元包括驱动滑座及导向臂;驱动滑座及导向臂连接后置于第一传送带的前、后两侧,使导向臂下端面处在第一传送带上端;驱动滑座通过导轨与机架配合;导向臂呈条板状且装配后导向臂相对应的端面为垂直平面,使垂直平面的左端呈自左向右逐渐收拢的弧形面且弧形面的右端与垂直平面相切;第一传送带与第二传送带对接,且在二者之间设过渡撑台;过渡撑台的上端平面与第一传送带右端的上端面相平齐且在过渡撑台的左右两端分别设置自外侧向内倾斜的坡面。其能够在电缆的供应过程中,减少电缆线盘出库移转所需的人力数量,降低工人的劳动强度,提高配送效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电缆线盘集装出库配送传输线,属于配送传输装置领域。
背景技术
电网建设过程涉及大量供应物资,如环网柜、角钢架、电器元件、风机、散热装置、钢板以及各种各样线缆等。各种物资均由物资供应部门采购,入库,然后根据各建设部门的工程情况向下分派供应。电缆线在电网的建设过程中涉及型号种类繁多且需求量很大,为物资供应部或者中心的主要供应物资之一。
在目前的电缆供应过程中,电缆线盘的出库移转对人力要求较多。首先需要将电缆线盘从货架上搬下,然后装箱打包,再运送至仓库周转区装车。整个操作流程不仅对工人的劳动强度要求较高,而且需要的劳动力数量较多,各操作由多人完成且为间断衔接,故而使得配送效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电缆线盘集装出库配送传输线,其能够降低工人的劳动强度,减少用工人员数量、降低人力成本,提高配送效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种电缆线盘集装出库配送传输线,包括第一传送带、导向单元、过渡撑台和第二传送带;所述导向单元包括两个驱动滑座及与驱动滑座对应的导向臂;所述驱动滑座及对应配合的导向臂连接后置于所述第一传送带的前、后两侧,并使导向臂下端面处在所述第一传送带的上端;所述驱动滑座通过其上设置的导轨与机架配合;两个所述的驱动滑座分别与驱动装置连接;所述导向臂呈条板状结构;且装配后所述导向臂相对应的端面为垂直平面,使垂直平面的左端呈自左向右逐渐收拢的弧形面且弧形面的右端与垂直平面相切;所述第一传送带与所述第二传送带对接,且在二者之间设置所述过渡撑台;所述过渡撑台的上端平面与所述第一传送带右端的上端面相平齐且在所述过渡撑台的左右两端分别设置自外侧向内倾斜的坡面。
进一步,在所述第二传送带的右端设置滑道单元;所述滑道单元包括自左向右顺次连接的第一滑道、第二滑道及条形框架;所述第一滑道自左向右向下倾斜设置且左端置于所述第二传送带的右端下方;所述第二滑道自左向右亦向下倾斜设置且所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角θ1大于所述第一滑道相对水平面的倾斜夹角;所述条形框架的前后向宽度大于所述第二滑道的前后向宽度;沿所述第二滑道的前后向中心线设置左右向延伸的条状槽口;在所述条形框架的前、后端相对设置驱动连杆,在所述驱动连杆的内端设置撑板;所述撑板与所述条形框架的内侧边通过线型滑轨配合,在所述驱动连杆的作用下能前后滑动;所述撑板的左右向宽度等于所述条形框架左右内端面间的宽度且撑板的上端面为水平光面;
还包括置位单元和定位单元;
所述置位单元包括装配滑座和置位杆;所述置位杆左右延伸设置且将所述置位杆的左端设置在所述条状槽口处;在所述置位杆左端的上端面设置柱钩;在所述柱钩的上端设置传感开关一;当所述柱钩相对所述条状槽口位于最右端时,所述柱钩的上端面位于所述条状槽口的上端;所述置位杆的右端设置齿轮,所述齿轮装配在所述装配滑座上;在所述装配滑座上固定设置驱动缸一,所述驱动缸一连接垂直设置的齿条,所述齿轮与所述齿条啮合;所述装配滑座通过左右延伸的直线滑轨装配在机架上;所述传感开关一连接所述装配滑座的驱动电路;
所述定位单元包括定位板和驱动缸二;所述定位板置于所述条形框架上端相距所述撑板上端面一定间距处;所述驱动缸二设置在机架上且缸杆延伸方向为左右向;所述定位板连接在所述驱动缸二的缸杆左端;在所述定位板的左端面设传感开关二;所述传感开关二连接至所述装配滑座的驱动电路及所述驱动缸一的驱动电路;
还包括进给调节单元,所述进给调节单元包括基座、前后进给机座、左右进给机座及货箱台;所述基座固定在机架上,在所述基座的前侧或者后侧设置进给电机一;所述前后进给机座通过前后延伸设置的线轨结构装配在所述基座的上端,在前后进给机座的下端面固定设置螺母与连接在所述进给电机一输出端的丝杠配合;在所述前后进给机座的左侧或者右侧设置进给电机二;所述左右进给机座通过左右延伸设置的线轨结构装配在所述前后进给机座的上端,在左右进给机座的下端面固定设置螺母与连接在所述进给电机二输出端的丝杠配合;所述货箱台固定在所述左右进给机座的上端面;所述货箱台置于所述条形框架的正下方。
进一步,所述基座、前后进给机座、左右进给机座及货箱台的前后向长度均至少为货箱长度的3.5倍;在所述货箱台的上端面通过螺栓固定设置限位板、导向条轨及挡板。所述限位板设置在货箱台的前端左侧边位置,所述导向条轨为两个且设置在货箱台的中部分别置于左右两侧位置,所述挡板设置在货箱台的后端边缘位置;对应所述限位板、导向条轨位置的螺栓设置条形通槽,使所述限位板、导向条轨的位置能在左右方向上调节;对应所述货箱台的前端,在机架上设置驱动装置,所述驱动装置的动力输出端设置推杆,使所述推杆能够沿前后方向伸缩,在所述推杆的端部设置推板。所述驱动装置可以为气缸或者液压缸,也可以为电机驱动的丝杠结构等。
进一步,将所述导向条轨内垂直侧面的前端设为自前向后收拢的弧形面且该弧形面的后端与导向条轨的内垂直侧面相切。
进一步,所述柱钩上端面的左半部分为平面,右半部分为自左向右向下倾斜的斜面且该斜面相对水平面的夹角为θ2,所述θ1小于θ2;在所述柱钩的上端斜面上设置按压式的传感开关一;所述柱钩置于所述条状槽口的左端时,所述柱钩上端面平面与斜面的分界线与该位置所对应的第二滑道上端斜面,位于同一水平面。
进一步,所述定位板的左端面为弧形面,且所述传感开关二设置在弧形面的中间位置。
进一步,所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角为45度。
进一步,第一滑道相对水平面的倾斜夹角与所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角之间的差值在5度至10度区间内。
本发明的有益效果是:其能够在电缆的供应过程中,减少电缆线盘出库移转所需的人力数量,降低工人的劳动强度,提高配送效率。
特别是在设置了滑道单元、置位单元、定位单元及进给调节单元后,能够实现快速的自动化装箱动作,提高配送中心向外输出线盘的供应效率,实现供应自动化传送线,进一步减少人员需求,降低体力强度,提高转运效率。
附图说明
图1为本发明实施方式一的俯视结构示意图;
图2为本发明实施方式一的主视结构示意图;
图3为过渡撑台的结构示意图;
图4为本发明实施方式二的结构示意图;
图5为实施方式二中滑道单元及置位、定位单元装配的俯视结构示意图;
图6为滑道单元与置位单元向关联位置的局部结构示意图;
图7为置位单元中驱动置位杆让位的驱动装置部分结构示意图;
图8为定位单元中定位板的横向剖面结构示意图;
图9为定位单元对外径不同的线盘进行定位的状态示意图;
图10为本发明中进给调节单元的结构示意图;
图11为进给调节单元中货箱台的俯视结构示意图;
图12为本发明中货箱的俯视结构示意图;
图中:1第一传送带;
2导向单元,21驱动滑座,22导向臂;
3过渡撑台,31坡面;
4第二传输带;
5滑道单元,51第一滑道,52第二滑道,521条状槽口,53条形框架,531驱动连杆,532撑板;
6置位单元,61装配滑座,611驱动缸一,612齿条,62置位杆,621柱钩,6211传感开关一,622齿轮;
7定位单元,71驱动缸二,72定位板,721装配螺柱,722连接螺栓,723连接滑块,724弹簧,725传感开关二;
8进给调节单元,81基座,811进给电机一,82前后进给机座,821进给电机二,83左右进给机座,84货箱台,841限位板,842条形通槽,843导向条轨,844挡板,845驱动装置;
9货箱,91立柱;
10线盘。
具体实施方式
为便于理解本发明的技术内容,下面便结合附图及实施方式对其技术方案作进一步说明。
实施方式一
如图1至图3所示的一种电缆线盘集装出库配送传输线,包括第一传送带1、导向单元2、过渡撑台3和第二传送带4。所述导向单元2包括两个驱动滑座21及与驱动滑座21对应的导向臂22。所述驱动滑座21与对应配合的导向臂22连接后分别置于所述第一传送带1的前、后两侧,并使导向臂22下端面处在所述第一传送带1的上端,垂直相距一定间距。所述驱动滑座21通过其上设置的导轨211与机架配合。两个所述的驱动滑座21分别与驱动装置连接,在驱动装置的作用下相对机架向前或向后直线移动,从而控制导向臂22相对端面之间的直线间距的大小。所述导向臂22呈条板状结构,装配后所述导向臂22相对应的端面为垂直平面,使垂直平面的左端呈自左向右逐渐收拢的弧形面且弧形面的右端与垂直平面相切。所述第一传送带1与所述第二传送带4对接,且在二者之间设置所述过渡撑台3。所述过渡撑台3的上端平面与所述第一传送带1右端的上端面相平齐且在所述过渡撑台3的左右两端分别设置自外侧向内倾斜的坡面31。
所述导向单元2根据电缆线盘外径的大小调节导向臂22相对面之间的间距,这样在将电缆线盘放置在第一传送带1的左端后,线盘随着传送带向右移动至传送带右端时,受到所述导向臂22的弧形面作用,线盘的中心会逐渐向传送带的宽度向中心线靠拢,最终使线盘的外壁接触导向臂22的垂直平面。在所述第一传送带1与第二传送带4之间设置过渡撑台3,目的是防止线盘外径较小时,线盘在两传送带的衔接处被卡住。在应用过程中,可以将所述第二传送带4的右端设置于货箱或者车厢位置,这样仅需要在两端设置操作人员,省去了装卸人员在转送过程中的操作,从而降低了装卸人员的劳动强度,不再需要从货架上搬下线盘然后搬动移转至货箱或者车厢,提高出库的装卸效率。特别是在取位于货架上方的线盘时,不再需要在货架下方安排一名接货人员,因为此时将所述第一传送带1的左端设置在了与货架相平齐的位置,使操作人员在货架上取货后直接能放置在传送带上,从而能减少劳动人员需求量,降低成本。
实施方式二
如图4至图12所示,为在上述所涉及电缆线盘集装出库配送传输线的进一步改进。
如图4、图5所示,在所述第二传送带4的右端设置了滑道单元5。所述滑道单元5包括自左向右顺次连接的第一滑道51、第二滑道52及条形框架53。所述第一滑道51自左向右向下倾斜设置且左端置于所述第二传送带4的右端下方。所述第二滑道52自左向右亦向下倾斜设置且所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角(即图6中θ1)大于所述第一滑道51相对水平面的倾斜夹角。如将所述第二滑道52相对水平面的倾斜夹角设为45度,则最好使第一滑道51相对水平面的倾斜夹角与所述第二滑道52相对水平面的倾斜夹角之间的差值为5度。所述第一滑道相对水平面的倾斜角度不宜太大,避免线盘由第一滑道51滑飞出去。所述条形框架53的前后向宽度大于所述第二滑道52的前后向宽度,一般宽度差需要多出一倍。沿所述第二滑道52的前后向中心线设置左右向延伸的条状槽口521。在所述条形框架53的前、后端相对设置驱动连杆531,在所述驱动连杆531的内端设置撑板532。所述撑板532与所述条形框架53的内侧边通过线型滑轨配合,在所述驱动连杆531的作用下使撑板532能前后滑动。所述撑板532的左右向宽度等于所述条形框架53的内端面左右向宽度且撑板532的上端面为水平光面。
如图4至图7所示,还包括置位单元6和定位单元7。
所述置位单元6包括装配滑座61和置位杆62。所述置位杆62左右延伸设置且将所述置位杆62的左端设置在所述条状槽口521处。在所述置位杆62左端的上端面设置柱钩621。所述柱钩621上端面的左半部分为平面,右半部分为自左向右向下倾斜的斜面且该斜面相对水平面的夹角为θ2,第二滑道相对水平面的倾斜夹角θ1小于θ2。在所述柱钩621的上端斜面上设置按压式的传感开关一6211。所述柱钩621置于所述条状槽口521的左端时,所述柱钩621上端面平面与斜面的分界线与该位置所对应的第二滑道52上端斜面,位于同一水平面。所述置位杆62的右端设置齿轮622,所述齿轮622装配在所述装配滑座61上。在所述装配滑座61上固定设置驱动缸一611,所述驱动缸一611连接垂直设置的齿条612,所述齿轮622与所述齿条652啮合。所述装配滑座61通过左右延伸的直线滑轨装配在机架上。
线盘由所述第二传送带4滑落至所述第一滑道51后,在滑至所述第二滑道52时会倾斜停滞在第二滑道52的上端斜面。在线盘经过条状槽口521(初始位置时,装配滑座61位于最左端,即柱钩621相对条状槽口521位于条状槽口521的左端)时,会触发柱钩621上端的传感开关一6211,而所述传感开关一6211连接所述装配滑座61的驱动电路,进而驱动装配滑座61向右移动,期间所述柱钩621会将线盘拉至所述条形框架53的撑板532上,直至线盘受到定位单元7作用后装配滑座61停止移动。
如图4、图5、图8所示,所述定位单元7包括定位板72和驱动缸二71。所述定位板72置于所述条形框架53上端相距所述撑板532上端面一定间距处。所述驱动缸二71设置在机架上且缸杆延伸方向为左右向。所述定位板72连接在所述驱动缸二71的缸杆左端。所述定位板72的左端面为弧形面,在该弧形面的中间位置设传感开关二725。
如图9所示,根据线盘外径的不同,通过驱动缸二71驱动所述定位板72左右移动,从而始终控制线盘的中心相对条形框架53位于固定位置,即所述条状槽口521槽宽中心线与所述驱动连杆531轴线的交线位置,允许偏心度在一定误差范围内。
在线盘触碰到所述定位板72上的传感开关二725后,因为传感开关二725连接到了装配滑座61的驱动电路及驱动缸一71的电路,所以会控制所述装配滑座61停止向右移动,同时控制驱动缸一71带动齿条612向下移动,进而驱动所述置位杆62向下旋转。待所述置位杆62旋转至垂直面时,可以通过定时设置或者通过设置行程开关,控制所述驱动连杆531对应的驱动装置动作,从而使两撑板532向相背方向快速移动,而使置于撑板532上的线盘漏下,之后两撑板532迅速复位。同样,可以通过定时或者设置行程开关,在线盘由撑板532上漏下后,使驱动缸一611驱动齿条上移,而带动所述置位杆62旋转恢复至水平位置,同时使装配机座61的驱动控制端控制装配机座61向左移动至初始位置。
如图8所示,装配螺柱721固定在定位板72内,轴向沿左右方向。沿装配螺柱721的轴向设置阶梯式通孔,在该通孔的右端设置连接螺栓722,左端设置连接滑块723,连接滑块723的左端连接传感开关二725。在连接滑块723与连接螺栓722之间设置弹簧724。这样所述传感开关二725受到线盘的作用后会向内收缩,这样线盘便会于定位板72的弧形面接触,缩小线盘圆心相对预设位置圆心的偏心度,保证线盘顺利装箱。
还包括进给调节单元8。如图10所示,所述进给调节单元8包括基座81、前后进给机座82、左右进给机座83及货箱台84。所述基座81固定在机架上,在所述基座81的前侧设置进给电机一811。所述前后进给机座82通过前后延伸设置的线轨结构装配在所述基座81的上端,在前后进给机座81的下端面固定设置螺母与连接在所述进给电机一811输出端的丝杠配合。在所述前后进给机座82的左侧设置进给电机二821。所述左右进给机座83通过左右延伸设置的线轨结构装配在所述前后进给机座82的上端。在左右进给机座83的下端面固定设置螺母与连接在所述进给电机二821输出端的丝杠配合。所述货箱台84固定在所述左右进给机座83的上端面。所述货箱台84置于所述条形框架53的正下方。在货箱台84上放置货箱9,由所述进给调节单元8控制货箱9的位置,如图12所示,实现由①位置至④位置的顺序装货,然后将货箱9取下,换置新的货箱再按照由④位置至①位置的顺序装货,如此反复,实现连续作业,提高出库效率。在图示的①至④的每一格可以叠放5各线盘10,为了避免叠置的线盘10向邻近格方向倾倒,在每一格的中心设置立柱91。当然,货箱9的格数不限于四个,其还可以是六个或者八个等双数个,其循环装箱顺序不变。
如图11所示,所述基座81、前后进给机座82、左右进给机座83及货箱台84的前后向长度均至少为货箱长度的3.5倍。在所述货箱台84的上端面通过螺栓固定设置限位板841、导向条轨843及挡板844。所述限位板841设置在货箱台84的前端左侧边位置,所述导向条轨843为两个且设置在货箱台84的中部分别置于左右两侧位置,所述挡板844设置在货箱台84的后端边缘位置。对应所述限位板841、导向条轨843位置的螺栓设置条形通槽842,使所述限位板841、导向条轨843的位置能在左右方向上调节,来适应不同尺寸的货箱9。对应所述货箱台84的前端,在机架上设置驱动装置845,所述驱动装置845的动力输出端设置推杆,使所述推杆能够沿前后方向伸缩,在所述推杆的端部设置推板。所述驱动装置845可以为气缸或者液压缸,也可以为电机驱动的丝杠结构等。如图11所示,按照图示箭头方向将货箱9放置在货箱台84上,通过驱动装置将货箱9推到导向条轨843之间,通过驱动进给调节单元8向该位置货箱9内盛装线盘10,期间向货箱台84的前端位置放置了另一货箱9,当置于导向条轨843之间位置的货箱9盛装完毕,通过驱动装置845推动前端侧的货箱9至导向条轨843之间,该货箱9会将原来位于导向条轨843之间的货箱9推至货箱台84的后端位置,按图示方向将此位置的货箱9由货箱台84上取下。如此循环操作,保持装箱的连续进行,提高装箱卸货的效率。在使用过程中,需要调节使限位板841的右端平面与所述导向条轨843中位于左侧的一根的右端平面在同一垂直面内。为了避免向货箱台84的前端放置货箱9时位置误差的影响,使货箱9不能够顺利送至导向条轨843之间,宜将所述导向条轨843内垂直侧面的前端设为自前向后收拢的弧形面且该弧形面的后端与导向条轨843的内垂直侧面相切。
需要说明的是,本发明专利当然包括控制面板单元,且使所涉及的电机、气缸或液压缸等驱动装置,以及所涉及的传感开关、各单元中的控制开关或者限位开关等均分别连接至该控制面板单元,通过控制面板单元实现对各机械结构部分的动作控制。因为以上控制系统的设置,在本专利所设计的机械结构的基础上,本领域技术人员可以依靠现有的控制原件,根据设定的动作目的完成,所以不再赘述。即本专利的重点在于保护机械结构。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (9)
1.一种电缆线盘集装出库配送传输线,其特征是:
包括第一传送带、导向单元、过渡撑台和第二传送带;
所述导向单元包括两个驱动滑座及与驱动滑座对应的导向臂;
所述驱动滑座及对应配合的导向臂连接后置于所述第一传送带的前、后两侧,并使导向臂下端面处在所述第一传送带的上端;
所述驱动滑座通过其上设置的导轨与机架配合;
两个所述的驱动滑座分别与驱动装置连接;
所述导向臂呈条板状结构,且装配后所述导向臂相对应的端面为垂直平面,使该垂直平面的左端呈自左向右逐渐收拢的弧形面且弧形面的右端与垂直平面相切;
所述第一传送带与所述第二传送带对接,且在二者之间设置所述过渡撑台;
所述过渡撑台的上端平面与所述第一传送带右端的上端面相平齐且在所述过渡撑台的左右两端分别设置自外侧向内倾斜的坡面;
在所述第二传送带的右端设置滑道单元;
所述滑道单元包括自左向右顺次连接的第一滑道、第二滑道及条形框架;
所述第一滑道自左向右向下倾斜设置且左端置于所述第二传送带的右端下方;
所述第二滑道自左向右亦向下倾斜设置且所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角θ1大于所述第一滑道相对水平面的倾斜夹角;
所述条形框架的前后向宽度大于所述第二滑道的前后向宽度;
沿所述第二滑道的前后向中心线设置左右向延伸的条状槽口;
在所述条形框架的前、后端相对设置驱动连杆,在所述驱动连杆的内端设置撑板;
所述撑板与所述条形框架的内侧边通过线型滑轨配合,在所述驱动连杆的作用下能前后滑动;
所述撑板的左右向宽度等于所述条形框架左右内端面间的宽度且撑板的上端面为水平光面;
还包括置位单元和定位单元;
所述置位单元包括装配滑座和置位杆;
所述置位杆左右延伸设置且将所述置位杆的左端设置在所述条状槽口处;
在所述置位杆左端的上端面设置柱钩;
在所述柱钩的上端设置传感开关一;
当所述柱钩相对所述条状槽口位于最右端时,所述柱钩的上端面位于所述条状槽口的上端;
所述置位杆的右端设置齿轮,所述齿轮装配在所述装配滑座上;
在所述装配滑座上固定设置驱动缸一,所述驱动缸一连接垂直设置的齿条,所述齿轮与所述齿条啮合;
所述装配滑座通过左右延伸的直线滑轨装配在机架上;
所述传感开关一连接所述装配滑座的驱动电路;
所述定位单元包括定位板和驱动缸二;
所述定位板置于所述条形框架上端相距所述撑板上端面一定间距处;
所述驱动缸二设置在机架上且缸杆延伸方向为左右向;
所述定位板连接在所述驱动缸二的缸杆左端;
在所述定位板的左端面设传感开关二;
所述传感开关二连接至所述装配滑座的驱动电路及所述驱动缸一的驱动电路;
还包括进给调节单元,所述进给调节单元包括基座、前后进给机座、左右进给机座及货箱台;
所述基座固定在机架上,在所述基座的前侧或者后侧设置进给电机一;
所述前后进给机座通过前后延伸设置的线轨结构装配在所述基座的上端,在前后进给机座的下端面固定设置螺母与连接在所述进给电机一输出端的丝杠配合;
在所述前后进给机座的左侧或者右侧设置进给电机二;
所述左右进给机座通过左右延伸设置的线轨结构装配在所述前后进给机座的上端,在左右进给机座的下端面固定设置螺母与连接在所述进给电机二输出端的丝杠配合;
所述货箱台固定在所述左右进给机座的上端面;所述货箱台置于所述条形框架的正下方。
2.根据权利要求1所述的电缆线盘集装出库配送传输线,其特征是:
所述基座、前后进给机座、左右进给机座及货箱台的前后向长度均至少为货箱长度的3.5倍;
在所述货箱台的上端面通过螺栓固定设置限位板、导向条轨及挡板;
所述限位板设置在货箱台的前端左侧边位置,所述导向条轨为两个且设置在货箱台的中部分别置于左右两侧位置,所述挡板设置在货箱台的后端边缘位置;
对应所述限位板、导向条轨位置的螺栓设置条形通槽,使所述限位板、导向条轨的位置能在左右方向上调节;
对应所述货箱台的前端,在机架上设置驱动装置,所述驱动装置的动力输出端设置推杆,使所述推杆能够沿前后方向伸缩,在所述推杆的端部设置推板。
3.根据权利要求2所述的电缆线盘集装出库配送传输线,其特征是:所述导向条轨内垂直侧面的前端设为自前向后收拢的弧形面且该弧形面的后端与导向条轨的内垂直侧面相切。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆线盘集装出库配送传输线,其特征是:
所述柱钩上端面的左半部分为平面,右半部分为自左向右向下倾斜的斜面且该斜面相对水平面的夹角为θ2,所述θ1小于θ2;
在所述柱钩的上端斜面上设置按压式的传感开关一;
所述柱钩置于所述条状槽口的左端时,所述柱钩上端面平面与斜面的分界线与该位置所对应的第二滑道上端斜面,位于同一水平面。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆线盘集装出库配送传输线,其特征是:所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角为45度。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆线盘集装出库配送传输线,其特征是:第一滑道相对水平面的倾斜夹角与所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角之间的差值为5至10度。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆线盘集装出库配送传输线,其特征是:所述定位板的左端面为弧形面,且所述传感开关二设置在弧形面的中间位置。
8.根据权利要求4所述的电缆线盘集装出库配送传输线,其特征是:所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角为45度。
9.根据权利要求8所述的电缆线盘集装出库配送传输线,其特征是:第一滑道相对水平面的倾斜夹角与所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角之间的差值为5至10度。
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