CN107954208B - 一种背光机的上料机构和上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种背光机的上料机构，包括操作台、导向座、搬送盘和环形皮带，所述操作台表面设有皮带，皮带一侧设有挡板，另一侧设有校正机构，所述导向座设在皮带末端的上方，所述环形皮带设置于操作台一侧，其高度较皮带低，所述搬送盘包括吸嘴、圆环、支撑杆和转轴，搬送盘斜向设置，圆环上均匀设有轴承，吸嘴与轴承连接，圆环通过支撑杆与转轴固定连接，转轴固定在背光机机架上，其较高端位于导向座上方，较低端位于环形皮带上方，通过斜向设置的搬送盘实现了对产品的垂向搬送，同时搬送盘上设置的多个吸嘴配合环形皮带，是上料机构能持续循环吸取产品搬送至导向座中，能在短时间内搬送大量的产品，大大提高了搬送效率。

Description

一种背光机的上料机构和上料方法

技术领域

本发明涉及背光机结构，具体涉及一种背光机的上料机构和上料方法。

背景技术

背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一，功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光模组多由背光机组装而成，背光机的上料系统由背光机总程序控制，背光机的组装模块处设有屏显，当出现异常情况时会屏显会收到错误信号，上料自动停止，上料处的异常处理完成后在屏显上选择清除错误，再按启动键即可继续上料作业。

现有背光机上料过程多采用人工检测、校正，不仅劳动强度大，而且校正效果较差，影响加工的质量，当采用自动化上料时多采用昂贵的伺服电机，且伺服电机维护困难，大大增加了组装成本。

申请号201310602612.3公开了一种全自动背光机上料旋转吸收机构，通过旋转气缸来搬送产品至下一个工位，其结构一次只能搬送一个产品，效率较低，且无法垂向搬送，适用范围较窄。申请号201310602010.8公开了一种背光机上料搬送手机构，其采用丝杠机构实现了对产品的搬送，省去了伺服电机，降低了生产成本，但仍一次只能搬送一个产品，效率较低。授权号CN205820444U公开了一种背光膜自动上料装置，其能通过垂直导向机构竖向搬送产品，但其结构复杂，对伺服电机的依赖性较强，生产成本较高。授权号CN205868825U公开了一种背光模组自动上料检测系统，同时采用了多个伺服电机，利用机械爪抓取产品进行搬送，利用校正板对产品进行单次校正，该装置的机械爪在抓取时对产品有一定损伤，同时校正板只设有单次校正，校正效果较差。

授权号CN205916730U公开了一种背光机上料机构，其采用单个校正装置来对产品进行校正，实际使用中其校正效果并不理想，多数产品仍未被准确校正，若采用多个校正装置对单个产品持续进行校正则可满足较好的校正效果，但需防止产品撞击前方的校正挡板，此时仍需采用昂贵的伺服电机；且在校正前需对产品进行人工初步校正，否则校正挡板会将横向放置的产品压碎，则仍需要大量的人力。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种背光机的上料机构和上料方法。

本发明采用的技术方案是：一种背光机的上料机构，设置在背光机机架上，作用为搬送产品，包括操作台、导向座、搬送盘和环形皮带，所述操作台表面设有皮带，皮带一侧设有挡板，另一侧设有校正机构，所述导向座设在皮带末端的上方，导向座包括斜面和球面导向块，球面导向块对称设置于斜面上方，球面导向块沿皮带行进方向逐渐变厚，所述环形皮带设置于操作台一侧，其高度较皮带低，所述搬送盘包括吸嘴、圆环、支撑杆和转轴，搬送盘斜向设置，圆环上均匀设有轴承，吸嘴与轴承连接，圆环通过支撑杆与转轴固定连接，转轴固定在背光机机架上，其较高端位于导向座上方，较低端位于环形皮带上方。

进一步地，所述球面导向块之间的距离沿皮带行进方向逐渐变短，最短距离为比产品短边宽2~3cm。

进一步地，所述校正机构包括链条板和伸缩杆，链条板背向挡板侧与伸缩杆连接，伸缩杆伸至最长时链条板与挡板的间距较产品短边宽0.5cm，伸缩杆最长状态与挡板形成的通道与导向座的出口对应。

进一步地，所述链条版面向挡板侧设有硅胶层，硅胶层厚度为0.2~0.4cm。

进一步地，所述伸缩杆为4根，其中2根分别连接链条板的两端，剩余2根等间距分布。

优选的，所述吸嘴上设有金属套筒。

优选的，所述操作台上靠近导向座侧设有错误清除按钮和启动按钮。

优选的，所述环形皮带下方设有回收皮带，回收皮带的面积较环形皮带大，回收皮带的传送方向与皮带相反，回收皮带的传送尾端设有收集箱。

一种背光机的上料方法，当上料机构启动时会启动皮带、搬送盘、环形皮带和回收皮带，同时启动4根伸缩杆交替循环伸缩使链条板呈波浪状摆动，人工将产品组装面朝上摆放在环形皮带上，摆放方向随机，利用控制器控制吸嘴的吸放，当吸嘴达到搬送盘的最低点时控制吸嘴吸住产品，当吸嘴到达搬送盘最高点时控制吸嘴释放，产品落入导向座中，再滑至皮带上。

进一步地，产品在导向座上的落入点为斜面最高点，且非导向座中部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过斜向设置的搬送盘实现了对产品的垂向搬送，同时搬送盘上设置的多个吸嘴配合环形皮带，是上料机构能持续循环吸取产品搬送至导向座中，能在短时间内搬送大量的产品，大大提高了搬送效率；

（2）通过两球面挡板对产品进行初步校正，免去的大量的人工校正；

（3）校正机构通过伸缩杆和链条板对产品进行校正，链条板能起到导向作用，防止产品与伸缩杆直接相撞，硅胶层能大大缓冲链条板对产品的撞击，且当伸缩杆交替循环伸缩使链条板呈波浪状摆动时使校正机构能更自然地对产品进行校正；

（4）气嘴上设置金属套筒能使气嘴在随搬送盘的下降过程中及时摆向垂直方向，防止气嘴吸空；

（5）操作台上靠近导向座侧设有错误清除按钮和启动按钮能便于及时处理异常信息和启动上料机构，人工无需走到流水线的屏显处处理异常信息，大大节省了背光机上料工序的时间，特别是流水线较长的背光机组装线；

（6）回收皮带用于回收因吸嘴吸偏而掉落的产品，并回收至收集箱；

（7）产品的落入点为非导向座中部，使产品落入时即与球面导向块接触，开始对球面导向块进行导向，特别是横向落入导向座的产品，在球面导向块的作用下及时发送偏移，防止产品横向卡在两球面导向块之间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为搬送盘的结构示意图；

图3为环形皮带的结构示意图；

图4为操作台的俯视图；

图5为导向座的剖视结构示意图；

图中：1-操作台，11-皮带，12-挡板，13-链条板，14-伸缩杆，15-硅胶层，2-导向座，21-斜面，22-球面导向块，3-搬送盘，31-吸嘴，32-金属套筒，33-圆环，34-支撑杆，35-转轴，4-环形皮带，5-回收皮带，51-收集箱。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的上料机构，以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

如图1~5所示，一种背光机的上料机构，包括操作台1、导向座2、搬送盘3和环形皮带5，所述操作台1表面设有皮带11，皮带11一侧设有挡板12，另一侧设有校正机构，校正机构包括链条板13和伸缩杆14，链条板13背向挡板12侧与伸缩杆14连接，伸缩杆14为四根，其中两根分别连接链条板13的两端，剩余两根等间距分布，伸缩杆14伸至最长时链条板13与挡板12的间距较产品短边宽0.5cm，链条版13面向挡板12侧设有硅胶层15，硅胶层厚度为0.3cm，伸缩杆14最长状态与挡板12形成的通道与导向座2的出口对应，使产品滑出时即进入链条板13和挡板12之间，开始对产品进行校正；所述导向座2设在皮带11末端的上方，导向座包括斜面21和球面导向块22，球面导向块22对称设置于斜面21上方，球面导向块22沿皮带11行进方向逐渐变厚，球面导向块22之间的距离沿皮带11行进方向逐渐变短，最短距离为比产品短边宽2.5cm，使导向座2对产品进行初步校正；所述环形皮带4设置于操作台1一侧，其高度较皮带11低；所述搬送盘3包括吸嘴31、圆环33、支撑杆34和转轴35，搬送盘3斜向设置，圆环33上均匀设有轴承（未图示），吸嘴31与轴承连接，吸嘴31上设有金属套筒32，圆环33通过支撑杆34与转轴35固定连接，转轴35固定在背光机机架上（未图示），搬送盘3较高端位于导向座2上方，较低端位于环形皮带4上方，环形皮带4下方设有回收皮带5，回收皮带5的面积较环形皮带4大，回收皮带5的传送方向与皮带11相反，回收皮带5的传送尾端设有收集箱51，用于回收因吸嘴31吸偏而掉落的产品。

操作台1上靠近导向座2侧设有错误清除按钮和启动按钮，便于工作人员及时处理异常信息和恢复上料作业，特别是流水线较长、屏显较远的流水线。

本发明的上料机构是工作人员在防止产品时，只需保持产品组装面朝上即可，无需考虑产品是否校正，大大降低了人工劳动强度；同时，搬送盘3和环形皮带4实现了短时间内的大量搬送，且能对产品进行垂直搬送，使较低点的产品能搬送至较高点，实用性大大增强；导向座2为纯物理导向，无任何电机控制结构，大大降低了生产成本，且能适应搬送盘3所搬送的大批量的产品导向，实用性更强。

为了更好的理解本发明的上料方法，以下结合实施例和对照例对本发明作进一步详细描述。

实施例

一种背光机的上料方法，当上料机构启动时会启动皮带11、搬送盘3、环形皮带4和回收皮带5，同时启动四根伸缩杆14交替循环伸缩使链条板13呈波浪状摆动，人工将产品组装面朝上摆放在环形皮带4上，摆放方向随机，利用控制器控制吸嘴31的吸放，当吸嘴31达到搬送盘3的最低点时控制吸嘴31吸住产品，当吸嘴31到达搬送盘3最高点时控制吸嘴31释放产品，产品落入导向座2中，再滑至皮带11上，产品在导向座2上的落入点为斜面21的最高点，且非导向座2的中部。

对照例

一种背光机的上料方法，当上料机构启动时会启动皮带11、搬送盘3、环形皮带4和回收皮带5，同时启动四根伸缩杆14交替循环伸缩使链条板13呈波浪状摆动，人工将产品组装面朝上摆放在环形皮带4上，摆放方向随机，利用控制器控制吸嘴31的吸放，当吸嘴31达到搬送盘3的最低点时控制吸嘴31吸住产品，当吸嘴31到达搬送盘3最高点时控制吸嘴31释放产品，产品落入导向座2中，再滑至皮带11上，产品在导向座2上的落入点为斜面21的最高点，导向座2的中部。

分别实施实施例和对照例24小时，针对产品横向卡在两球面导向块之间的累积次数见表1。

表1

分组	卡住次数
		实施例	1
对照例	5

从表1可以看出，当采用实施例中的落入点时，产品的卡住次数大大降低，减少了出错次数，提高了上料效率。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种背光机的上料机构，其设置在背光机机架上，作用为搬送产品，其特征在于，包括操作台、导向座、搬送盘和环形皮带，所述操作台表面设有皮带，皮带一侧设有挡板，另一侧设有校正机构，所述导向座设在皮带末端的上方，导向座包括斜面和球面导向块，球面导向块对称设置于斜面上方，球面导向块沿皮带行进方向逐渐变厚，所述环形皮带设置于操作台一侧，其高度较皮带低，所述搬送盘包括吸嘴、圆环、支撑杆和转轴，搬送盘斜向设置，圆环上均匀设有轴承，吸嘴与轴承连接，圆环通过支撑杆与转轴固定连接，转轴固定在背光机机架上，搬送盘较高端位于导向座上方，较低端位于环形皮带上方；所述球面导向块之间的距离沿皮带行进方向逐渐变短，所述斜面沿皮带行进方向的相反方向且在竖直方向逐渐变厚，所述校正机构包括链条板和伸缩杆，链条板背向挡板侧与伸缩杆连接，伸缩杆伸至最长时链条板与挡板的间距较产品短边宽0.5cm，伸缩杆最长状态与挡板形成的通道与导向座的出口对应，所述环形皮带下方设有回收皮带，回收皮带的面积较环形皮带大，回收皮带的传送方向与皮带相反，回收皮带的传送尾端设有收集箱；其中，当上料机构启动时会启动皮带、搬送盘、环形皮带和回收皮带，同时启动4根伸缩杆交替循环伸缩使链条板呈波浪状摆动，人工将产品组装面朝上摆放在环形皮带上，摆放方向随机，利用控制器控制吸嘴的吸放，当吸嘴达到搬送盘的最低点时控制吸嘴吸住产品，当吸嘴到达搬送盘最高点时控制吸嘴释放产品，产品落入导向座中，再滑至皮带上；产品在导向座上的落入点为斜面最高点，且非导向座中部。

2.根据权利要求1所述的一种背光机的上料机构，其特征在于，所述球面导向块之间的最短距离为比产品短边宽2~3cm。

3.根据权利要求1所述的一种背光机的上料机构，其特征在于，所述链条板面向挡板侧设有硅胶层，硅胶层厚度为0.2~0.4cm。

4.根据权利要求1所述的一种背光机的上料机构，其特征在于，所述伸缩杆为4根，其中2根分别连接链条板的两端，剩余2根等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种背光机的上料机构，其特征在于，所述吸嘴上设有金属套筒。

6.根据权利要求1所述的一种背光机的上料机构，其特征在于，所述操作台上靠近导向座侧设有错误清除按钮和启动按钮。