CN107826752B - 一种背光机的防抖动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种背光机的防抖动上料机构，包括循环皮带、搬送带、吸嘴结构、校正机构和操作台，所述校正机构位于所述操作台上，所述循环皮带为环形，所述搬送带为环状直边椭圆形，所述吸嘴结构均匀设置于搬送带下部，吸嘴结构包括吸嘴、导杆、金属套筒和固定壳，固定壳与搬送带连接，吸嘴与导杆下端连接，金属套筒设置于导杆上，导杆与固定壳滑动配合，通过设置在搬送带上的多个吸嘴循环地吸取产品，大大增加了上料的效率，吸嘴结构的导杆能滑动，能极大地缓冲吸取产品的惯性，且通过阻尼齿轮能防止当导杆滑至最高点后快速滑下导致产品的损坏或掉落，金属套筒有一定重量，能防止导杆重量不足而无法下滑。

Description

一种背光机的防抖动上料机构
技术领域
本发明涉及背光机结构，具体涉及一种背光机的防抖动上料机构。
背景技术
背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一，功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光模组多由背光机组装而成，在背光机的上料过程中多采用吸嘴吸取产品或机械爪抓取产品。当采用吸嘴吸取产品时，通过控制器控制吸嘴的吸放，原理为瞬间启动真空管路，使吸嘴处的产品快速上移并撞上吸嘴以完成产品的吸取，该过程中由于产品在接触吸嘴前仍拥有较高的速度，使非位于吸嘴正下方的产品部分在惯性的作用下容易发生折弯，导致产品损坏，当产品与吸嘴接触时则会发生抖动，进一步增加产品损坏的几率。若采用对产品全面覆盖的吸盘，由于产品多为多层结构，吸取产品产生的惯性同样会导致产品的各层之间发生挤压而损坏产品。
现有背光机上料过程多采用人工检测、校正，不仅劳动强度大，而且校正效果较差，影响加工的质量，当采用自动化上料时多采用昂贵的伺服电机，且伺服电机维护困难，大大增加了组装成本。
申请号201310602612.3公开了一种全自动背光机上料旋转吸收机构，通过旋转气缸来搬送产品至下一个工位，其结构一次只能搬送一个产品，效率较低，且无法垂向搬送，适用范围较窄。申请号201310602010.8公开了一种背光机上料搬送手机构，其采用丝杠机构实现了对产品的搬送，省去了伺服电机，降低了生产成本，但仍一次只能搬送一个产品，效率较低。授权号CN205820444U公开了一种背光膜自动上料装置，其能通过垂直导向机构竖向搬送产品，但其结构复杂，对伺服电机的依赖性较强，生产成本较高。授权号CN205868825U公开了一种背光模组自动上料检测系统，同时采用了多个伺服电机，利用机械爪抓取产品进行搬送，利用校正板对产品进行单次校正，该装置的机械爪在抓取时对产品有一定损伤，同时校正板只设有单次校正，校正效果较差。
授权号CN205916730U公开了一种背光机上料机构，其采用单个校正装置来对产品进行校正，实际使用中其校正效果并不理想，多数产品仍未被准确校正，若采用多个校正装置对单个产品持续进行校正则可满足较好的校正效果，但需防止产品撞击前方的校正挡板，此时仍需采用昂贵的伺服电机；且在校正前需对产品进行人工初步校正，否则校正挡板会将横向放置的产品压碎，则仍需要大量的人力。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种背光机的防抖动上料机构。
本发明采用的技术方案是：一种背光机的防抖动上料机构，用于背光机中产品的上料，包括循环皮带、搬送带、吸嘴结构、校正机构和操作台，所述校正机构位于所述操作台上，所述循环皮带为环形，所述搬送带为环状直边椭圆形，所述吸嘴结构均匀设置于搬送带下部，搬送带的两个圆弧部分分别位于循环皮带和校正机构上方，吸嘴结构位于搬送带和循环皮带、搬送带和校正机构之间，吸嘴结构包括吸嘴、导杆、金属套筒和固定壳，固定壳与搬送带连接，吸嘴与导杆下端连接，金属套筒设置于导杆上，导杆与固定壳滑动配合。
进一步地，所述导杆上端设有齿条，固定壳内部设有阻尼齿轮，齿条与阻尼齿轮齿合。
进一步地，所述循环皮带包括半环形的大环部分和小环部分，大环部分和小环部分的凸面朝向相同，其中小环部分与搬送带的圆弧部分一致。
进一步地，所述校正机构两侧对称设有挡板，挡板内沿产品传送方向依次设有斜面、宽传送带、窄传送带和导向块，宽传送带与斜面宽度相同，窄传送带设置于校正机构的中部，与产品的短边宽度相同，窄传送带和挡板之间设有平台，平台宽度均小于产品的短边，导向块的导向面相向对称设置于窄传送带末端两侧。
优选的，所述平台为非光滑表面，窄传送带的摩擦系数较平台大。
优选的，所述挡板一侧向内设有第一凸台，另一侧设有第二凸台，第一凸台位于窄传送带的始端，第二凸台位于窄传送带的中部，第一凸台和第二凸台之间的纵向最短距离大于产品的短边，同时小于产品的长边。
优选的，所述第一凸台和第二凸台面向窄传送带的面均为弧面，且均为柔性橡胶材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）通过设置在搬送带上的多个吸嘴循环地吸取产品，大大增加了上料的效率；
（2）吸嘴结构的导杆能滑动，能极大地缓冲吸取产品的惯性，且通过阻尼齿轮能防止当导杆滑至最高点后快速滑下导致产品的损坏或掉落，金属套筒有一定重量，能防止导杆重量不足而无法下滑；
（3）循环皮带通过小环部分和搬送带的圆弧部分配合能实现一次吸取多个产品，进一步增加了上料效率；
（4）校正机构的斜面能使产品平缓落下，采用窄传送带的摩擦系数较平台大，即窄传送带所产生的摩擦力较平台大，使斜向进入的产品在随着窄传送带移动的过程中，产品会逐渐远离平台而与窄传送带保持大致方向，实现了对产品的初步校正；
（5）第一凸台和第二凸台能使横向进入窄传送带或过于靠近挡板的产品发生转向，同时，两凸台均采用柔性橡胶，使产品接触时凸台能发生形变，增加了产品与凸台的接触面积，即增加产品与凸台之间的摩擦力，则产品能以接触点为圆形发生转动，再在窄传送带的带动下校正。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为循环皮带的结构示意图；
图3为搬送带的结构示意图；
图4为吸嘴结构的剖视结构示意图；
图5为校正机构的结构示意图；
图6为校正机构的剖视结构示意图；
图中：1-循环皮带，11-大环部分，12-小环部分，2-搬送带，3-吸嘴结构，31-吸嘴，32-导杆，33-金属套筒，34-固定壳，35-齿条，36-阻尼齿轮，4-校正机构，41-挡板，411-第一凸台，412-第二凸台，42-斜面，43-宽传送带，44-窄传送带，45-平台，46-导向块，5-操作台，6-产品。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
实施例
如图1和图3所示，一种背光机的防抖动上料机构，包括循环皮带1、搬送带2、吸嘴结构3、校正机构4和操作台5，所述校正机构4位于所述操作台5上，所述循环皮带1为环形，所述搬送带2为环状直边椭圆形，所述吸嘴结构3均匀设置于搬送带2下部，搬送带2的两个圆弧部分分别位于循环皮带1和校正机构4上方，吸嘴结构3位于搬送带2和循环皮带1、搬送带2和校正机构4之间，吸嘴3结构包括吸嘴31、导杆32、金属套筒33和固定壳34，固定壳34与搬送带2连接，吸嘴31与导杆32下端连接，金属套筒33设置于导杆32上，导杆32与固定壳34滑动配合。
如图4所示，所述导杆32上端设有齿条35，固定壳34内部设有阻尼齿轮36，齿条35与阻尼齿轮36齿合。
如图2所示，所述循环皮带1包括半环形的大环部分11和小环部分12，大环部分11和小环部分12的凸面朝向相同，其中小环部分12与搬送带2的圆弧部分一致。
如图5、6所示，所述校正机构4两侧对称设有挡板41，挡板41内沿产品6传送方向依次设有斜面42、宽传送带43、窄传送带44和导向块46，宽传送带43与斜面42宽度相同，窄传送带44设置于校正机构4的中部，与产品6的短边宽度相同，窄传送带44和挡板41之间设有平台45，平台45宽度均小于产品6的短边，平台45为非光滑表面，且窄传送带44的摩擦系数较平台45大，导向块46的导向面相向对称设置于窄传送带44末端两侧，挡板41一侧向内设有第一凸台411，另一侧设有第二凸台412，第一凸台411位于窄传送带44的始端，第二凸台412位于窄传送带44的中部，第一凸台411和第二凸台412之间的纵向最短距离大于产品6的短边，同时小于产品6的长边，第一凸411和第二凸台412面向窄传送带的面均为弧面，且均为柔性橡胶材质。
本发明的工作原理是：人工将组装面朝上放置产品在循环皮带1上，搬送带2带动吸嘴结构3循环转动吸取产品，在吸取的过程中会通过导杆32的滑动大大缓冲产品的惯性，防止产品发生折弯或相互挤压，同时通过阻尼齿轮36使导杆32不会快速下降而导致产品损坏或掉落，吸取的产品在位于斜面上方时释放，产品滑入校正机构4中，在进入窄传送带44时通过第一凸台411对横向的和过于靠近挡板41的产品进行偏移，再在窄传送带44和平台45的带动下，使产品长边逐渐与窄传送带44的夹角越来越小，实现初步校正，第二凸台412用于使另一侧的产品偏移，经初步校正后的产品在导向块46的作用下校正，校正结束的产品进入操作台5进行后续的操作。
对照例1
将吸嘴结构3中的阻尼齿轮36替换为普通齿轮，其余结构与实施例相同。
对照例2
将校正机构4中的平台45替换为面向窄传送带44的斜台，其余结构与实施例相同。
实施实施例、对照例1和对照例2中的技术方案24小时，记录吸取过程中的损坏数和校正机构的出错次数如表1所示。
表1
分组 吸取损坏数 校正出错次数
实施例 1 2
对照例1 8 2
对照例2 2 13
从表1中能明显看出实施例所采用的结构较对照例1和对照例2更适用于上料，其原因为：对照例1采用普通的齿轮，当导杆32滑至底部时会达到接近产品刚接触吸嘴31时的速度，此时紧吸的产品极易发生折弯损坏或掉落，则损坏数量大幅增加；对照例2采用斜台使校正机构4的初步校正过程中更容易实现，而事实上当横向的产品进入校正机构4时，有极大的可能横跨两斜台，即悬于窄传送带44上方，无法继续传送以及校正，且当斜台倾斜角过大时容易使产品发生侧翻，导致组装面朝下，严重影响后续的操作。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (5)

1.一种背光机的防抖动上料机构，用于背光机中产品的上料，其特征在于，包括循环皮带、搬送带、吸嘴结构、校正机构和操作台，所述校正机构位于所述操作台上，所述循环皮带为环形，所述搬送带为环状直边椭圆形，所述吸嘴结构均匀设置于搬送带下部，搬送带的两个圆弧部分分别位于循环皮带和校正机构上方，吸嘴结构位于搬送带和循环皮带、搬送带和校正机构之间，吸嘴结构包括吸嘴、导杆、金属套筒和固定壳，固定壳与搬送带连接，吸嘴与导杆下端连接，金属套筒设置于导杆上，导杆与固定壳滑动配合；所述校正机构两侧对称设有挡板，挡板内沿产品传送方向依次设有斜面、宽传送带、窄传送带和导向块，宽传送带与斜面宽度相同，窄传送带设置于校正机构的中部，与产品的短边宽度相同，窄传送带和挡板之间设有平台，平台宽度均小于产品的短边，导向块的导向面相向对称设置于窄传送带末端两侧；所述挡板一侧向内设有第一凸台，另一侧设有第二凸台，第一凸台位于窄传送带的始端，第二凸台位于窄传送带的中部，第一凸台和第二凸台之间的最短纵向距离大于产品的短边，同时小于产品的长边。
2.根据权利要求1所述的一种背光机的防抖动上料机构，其特征在于，所述导杆上端设有齿条，固定壳内部设有阻尼齿轮，齿条与阻尼齿轮齿合。
3.根据权利要求1所述的一种背光机的防抖动上料机构，其特征在于，所述循环皮带包括半环形的大环部分和小环部分，大环部分和小环部分的凸面朝向相同，其中小环部分与搬送带的圆弧部分一致。
4.根据权利要求1所述的一种背光机的防抖动上料机构，其特征在于，所述平台为非光滑表面，窄传送带的摩擦系数较平台大。
5.根据权利要求1所述的一种背光机的防抖动上料机构，其特征在于，所述第一凸台和第二凸台面向窄传送带的面均为弧面，且均为柔性橡胶材质。
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