CN109455521B - 一种口红管自动下料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种口红管自动下料机，包括支架，所述支架上设置有第一取料机器人、中转板、第二取料机器人以及集料装置，该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的下料，适用于多种型号的口红管使用。
Description
技术领域
本发明属于口红管自动加工设备技术领域，具体是一种口红管自动下料机。
背景技术
口红管在加工时需要在口红管上烫印油墨使其更美观，传统的加工方式是工人通过手工一个一个的将口红管套在烫印机上进行烫印，这种加工方式不仅耗费大量人力资源，而且在人工放置误差大，导致烫印一致性差，特别是对产品要求高的品牌口红管，成品率低。
在烫印油墨时，首先需要通过上料机上料，然后经过烫印机烫印上油墨之后转移到烘箱的传送带上，经过烘箱烘干之后再经过传送带传送到下料装置处下料。
为了满足自动化生产的要求，研发出一种快速精准下料并且能够适用于多种型号的口红管使用的自动下料机势在必行。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提供一种口红管自动下料机，该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够适用于多种型号的口红管使用。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种口红管自动下料机，包括支架，所述支架上设置有第一取料机器人、中转板、第二取料机器人以及集料装置，所述第一取料机器人上设置有第一机械手，所述第一机械手上设置有若干第一吸盘；所述中转板上设置有若干用于放置口红管的中转槽，所述中转板可拆卸的设置于所述支架上；所述第二取料机器人上设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有若干第二吸盘；所述集料装置包括并排设置的两个升降机构、以及位于升降机构顶部的收料盘转移机构，所述升降机构包括第一滑轨、升降平台以及升降丝杆，所述第一滑轨以及所述升降丝杆竖直设置，所述第一滑轨上滑动设置有所述升降平台，所述升降平台与所述升降丝杆驱动升降，所述升降丝杆由电机驱动；所述收料盘转移机构包括第二滑轨、滑动平台、无杆气缸以及抓盘机构，所述第二滑轨横向设置在两个所述升降机构上方，所述滑动平台滑动设置于所述第二滑轨上，所述无杆气缸驱动所述滑动平台在两个所述升降机构上方滑动，所述抓盘机构包括固定在所述滑动平台上的第一气缸，所述第一气缸的气缸杆上连接有升降板，所述升降板两侧均设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有抓取扣板，所述抓取扣板连接有第二气缸，所述抓取扣板下端伸出所述升降板并设有向内弯折的扣合部，通过所述第二气缸的伸缩实现抓取扣板与收料盘的分离和扣合。该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的下料，适用于多种型号的口红管使用。
上述技术方案中，优选的，第一机械手上设置有若干个同轴的旋转气缸，所述旋转气缸上均切向设置有第一吸盘定位座，所述第一吸盘定位座上设置有所述第一吸盘。采用该结构能够通过各个旋转气缸分别控制各个第一吸盘，由于烘箱内出来的传送带是有定位柱的，口红管是套在定位柱上的，而且第一吸盘吸取的位置也不同，在第一吸盘吸取到口红管之后旋转气缸即发生旋转，能够防止已经被吸取的口红管在第一吸盘吸取另外的口红管时触碰到定位柱而掉落。
上述技术方案中，优选的，所述升降机构外周设置有用于挡住收料盘的限位挡杆，所述升降机构的一侧设置有第四滑轨，该侧的所述限位挡杆滑动设置在所述第四滑轨上，且该限位挡杆上设置有把手。采用该结构能够方便收料盘的取放，并且能够保证限位，防止意外掉落。
上述技术方案中，优选的，所述升降板上设置有若干穿过所述滑动平台的导向杆。采用该结构能够使得升降板的升降更加稳定。
上述技术方案中，优选的，所述升降板上还设置有用于吸取收料盘的若干第三吸盘。采用该结构能够防止收料盘滑移。
上述技术方案中，优选的，所述第一取料机器人取料位置的正上方设置有摄像头，通过摄像头与控制装置配合判断所述第一吸盘吸取的口红管的数量和位置，根据所述摄像头获取的信息与首先将口红管放置于所述中转槽，在所述中转槽上放置满之后通过第二取料机器人转移至所述收料盘内，所述第二吸盘的数量等于所述中转槽的数量。采用该结构能够保证收料盘能够被放满，不会出现漏放。
上述技术方案中，优选的，所述收料盘内放置有用于放置口红管的放料泡沫板，所述放料泡沫板上设置有若干与口红管对应的放料槽。通过在收料盘上放置放料泡沫板能够有效的缓冲放料时的压力，防止口红管擦伤，能够快速的取出收满料的泡沫板，使得收料盘能够循环使用，并且能够根据不同型号的口红管替换不同的放料泡沫板，使得该种下料机能够适用于各种不同型号的口红管下料。
上述技术方案中，优选的，所述支架上还设置有第五滑轨，所述第五滑轨上滑动设置有中转放料平台，所述中转放料平台由第三气缸驱动在所述第五滑轨上滑动，所述中转放料平台位于所述中转槽和所述集料装置之间的所述第二机器人运行轨迹上。采用该结构能够在升降平台叠合放置空的收料盘时，第二机器人将从中转槽取到的料放置到中转放料平台上，不需要停机，提升下料效率，通过第三气缸控制位置能够减少第二取料机器人的行程，使得放置速度足够快。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的下料，适用于多种型号的口红管使用。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例另一方向的整体结构示意图。
图3为本发明实施例中第一机械手的连接结构示意图。
图4为本发明实施例中升降机构的结构示意图。
图5为本发明实施例中收料盘转移机构的结构示意图。
图6为本发明实施例中升降板的结构示意图。
图7为本发明实施例中放料泡沫板的结构示意图。
图8为本发明实施例中另一放料泡沫板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图8，一种口红管自动下料机，包括支架1，所述支架1上设置有第一取料机器人2、中转板3、第二取料机器人4以及集料装置5，所述第一取料机器人2上设置有第一机械手6，所述第一机械手6上设置有若干第一吸盘7；所述中转板3上设置有若干用于放置口红管的中转槽8，所述中转板3可拆卸的设置于所述支架1上；所述第二取料机器人4上设置有第二机械手9，所述第二机械手9上设置有若干第二吸盘10；所述集料装置5包括并排设置的两个升降机构11、以及位于升降机构11顶部的收料盘转移机构12，所述升降机构11包括第一滑轨13、升降平台14以及升降丝杆15，所述第一滑轨13以及所述升降丝杆15竖直设置，所述第一滑轨13上滑动设置有所述升降平台14，所述升降平台14与所述升降丝杆15驱动升降，所述升降丝杆15由电机驱动；所述收料盘转移机构12包括第二滑轨16、滑动平台17、无杆气缸18以及抓盘机构19，所述第二滑轨16横向设置在两个所述升降机构11上方，所述滑动平台17滑动设置于所述第二滑轨16上，所述无杆气缸18驱动所述滑动平台17在两个所述升降机构11上方滑动，所述抓盘机构19包括固定在所述滑动平台17上的第一气缸20，所述第一气缸20的气缸杆上连接有升降板21，所述升降板21两侧均设置有第三滑轨22，所述第三滑轨22上滑动设置有抓取扣板23，所述抓取扣板23连接有第二气缸24，所述抓取扣板23下端伸出所述升降板21并设有向内弯折的扣合部25，通过所述第二气缸24的伸缩实现抓取扣板23与收料盘26的分离和扣合。该种口红管自动下料机的下料方法，包括以下步骤：1、在靠近第二取料机器人一侧的升降平台叠合放置上空的收料盘；2、第一取料机器人首先将烘箱的传送带上的口红管转移到中转槽上；3、中转槽装满之后，第二取料机器人将中转槽中的口红管依次排列到收料盘中；4、在收料盘集满之后，收料盘转移机构将集满的收料盘从升降平台转移到另一升降平台；5、直到所有收料盘全部从空盘侧的升降平台转移到满盘侧的升降平台，将装满的收料盘取出；6、循环步骤1-5。该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的下料，适用于多种型号的口红管使用。
第一机械手6上设置有若干个同轴的旋转气缸27，所述旋转气缸27上均切向设置有第一吸盘定位座28，所述第一吸盘定位座28上设置有所述第一吸盘7。采用该结构能够通过各个旋转气缸分别控制各个第一吸盘，由于烘箱内出来的传送带是有定位柱的，口红管是套在定位柱上的，而且第一吸盘吸取的位置也不同，在第一吸盘吸取到口红管之后旋转气缸即发生旋转，能够防止已经被吸取的口红管在第一吸盘吸取另外的口红管时触碰到定位柱而掉落。
所述升降机构11外周设置有用于挡住收料盘26的限位挡杆29，所述升降机构11的一侧设置有第四滑轨30，该侧的所述限位挡杆29滑动设置在所述第四滑轨30上，且该限位挡杆29上设置有把手31。采用该结构能够方便收料盘的取放，并且能够保证限位，防止意外掉落。
所述升降板21上设置有若干穿过所述滑动平台17的导向杆32。采用该结构能够使得升降板的升降更加稳定。
所述升降板21上还设置有用于吸取收料盘26的若干第三吸盘33。采用该结构能够防止收料盘滑移。
所述第一取料机器人2取料位置的正上方设置有摄像头34，通过摄像头34与控制装置配合判断所述第一吸盘7吸取的口红管的数量和位置，根据所述摄像头34获取的信息与首先将口红管放置于所述中转槽8，在所述中转槽8上放置满之后通过第二取料机器人4转移至所述收料盘26内，所述第二吸盘10的数量等于所述中转槽8的数量。采用该结构能够保证收料盘能够被放满，不会出现漏放。
所述收料盘26内放置有用于放置口红管的放料泡沫板35，所述放料泡沫板35上设置有若干与口红管对应的放料槽36。通过在收料盘上放置放料泡沫板能够有效的缓冲放料时的压力，防止口红管擦伤，能够快速的取出收满料的泡沫板，使得收料盘能够循环使用，并且能够根据不同型号的口红管替换不同的放料泡沫板，使得该种下料机能够适用于各种不同型号的口红管下料。
所述支架1上还设置有第五滑轨37，所述第五滑轨37上滑动设置有中转放料平台38，所述中转放料平台38由第三气缸39驱动在所述第五滑轨37上滑动，所述中转放料平台38位于所述中转槽8和所述集料装置5之间的所述第二机器人4运行轨迹上。采用该结构能够在升降平台叠合放置空的收料盘时，第二机器人将从中转槽取到的料放置到中转放料平台上，不需要停机，提升下料效率，通过第三气缸控制位置能够减少第二取料机器人的行程，使得放置速度足够快。
Claims (5)
1.一种口红管自动下料机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有第一取料机器人（2）、中转板（3）、第二取料机器人（4）以及集料装置（5），所述第一取料机器人（2）上设置有第一机械手（6），所述第一机械手（6）上设置有若干第一吸盘（7）；所述中转板（3）上设置有若干用于放置口红管的中转槽（8），所述中转板（3）可拆卸的设置于所述支架（1）上；所述第二取料机器人（4）上设置有第二机械手（9），所述第二机械手（9）上设置有若干第二吸盘（10）；所述集料装置（5）包括并排设置的两个升降机构（11）、以及位于升降机构（11）顶部的收料盘转移机构（12），所述升降机构（11）包括第一滑轨（13）、升降平台（14）以及升降丝杆（15），所述第一滑轨（13）以及所述升降丝杆（15）竖直设置，所述第一滑轨（13）上滑动设置有所述升降平台（14），所述升降平台（14）与所述升降丝杆（15）驱动升降，所述升降丝杆（15）由电机驱动；所述收料盘转移机构（12）包括第二滑轨（16）、滑动平台（17）、无杆气缸（18）以及抓盘机构（19），所述第二滑轨（16）横向设置在两个所述升降机构（11）上方，所述滑动平台（17）滑动设置于所述第二滑轨（16）上，所述无杆气缸（18）驱动所述滑动平台（17）在两个所述升降机构（11）上方滑动，所述抓盘机构（19）包括固定在所述滑动平台（17）上的第一气缸（20），所述第一气缸（20）的气缸杆上连接有升降板（21），所述升降板（21）两侧均设置有第三滑轨（22），所述第三滑轨（22）上滑动设置有抓取扣板（23），所述抓取扣板（23）连接有第二气缸（24），所述抓取扣板（23）下端伸出所述升降板（21）并设有向内弯折的扣合部（25），通过所述第二气缸（24）的伸缩实现抓取扣板（23）与收料盘（26）的分离和扣合，第一机械手（6）上设置有若干个同轴的旋转气缸（27），所述旋转气缸（27）上均切向设置有第一吸盘定位座（28），所述第一吸盘定位座（28）上设置有所述第一吸盘（7），所述第一取料机器人（2）取料位置的正上方设置有摄像头（34），通过摄像头（34）与控制装置配合判断所述第一吸盘（7）吸取的口红管的数量和位置，根据所述摄像头（34）获取的信息与首先将口红管放置于所述中转槽（8），在所述中转槽（8）上放置满之后通过第二取料机器人（4）转移至所述收料盘（26）内，所述第二吸盘（10）的数量等于所述中转槽（8）的数量，所述收料盘（26）内放置有用于放置口红管的放料泡沫板（35），所述放料泡沫板（35）上设置有若干与口红管对应的放料槽（36）。
2.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：所述升降机构（11）外周设置有用于挡住收料盘（26）的限位挡杆（29），所述升降机构（11）的一侧设置有第四滑轨（30），该侧的所述限位挡杆（29）滑动设置在所述第四滑轨（30）上，且该限位挡杆（29）上设置有把手（31）。
3.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：所述升降板（21）上设置有若干穿过所述滑动平台（17）的导向杆（32）。
4.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：所述升降板（21）上还设置有用于吸取收料盘（26）的若干第三吸盘（33）。
5.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：所述支架（1）上还设置有第五滑轨（37），所述第五滑轨（37）上滑动设置有中转放料平台（38），所述中转放料平台（38）由第三气缸（39）驱动在所述第五滑轨（37）上滑动，所述中转放料平台（38）位于所述中转槽（8）和所述集料装置（5）之间的所述第二取料机器人（4）运行轨迹上。
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