CN108422189A - 相框自动组装线 - Google Patents

相框自动组装线 Download PDF

Info

Publication number
CN108422189A
CN108422189A CN201810220775.8A CN201810220775A CN108422189A CN 108422189 A CN108422189 A CN 108422189A CN 201810220775 A CN201810220775 A CN 201810220775A CN 108422189 A CN108422189 A CN 108422189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission line
frame
main transmission
backboard
discharging device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810220775.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李卫波
赵文祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Shousheng Industrial Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Shousheng Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Shousheng Industrial Co Ltd filed Critical Qingdao Shousheng Industrial Co Ltd
Priority to CN201810220775.8A priority Critical patent/CN108422189A/zh
Publication of CN108422189A publication Critical patent/CN108422189A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种相框自动组装线，属于相框加工领域；其技术方案要点是包括主传输线，由主传输线进料端至主传输线出料端依次设置有边框放料装置、PS板放料装置、衬纸放料装置和背板放料装置；边框放料装置包括设置于主传输线传输方向与主要传输线垂直的边框传输线以及竖直设置在边框传输上且底面呈开口状的边框储料箱，边框传输线的传输平面与主传输线传输平面处于同一水平面内；PS板放料装置包括抓取机构、纵向传输机构和横向传输机构；背板放料装置包括放料平台、竖直设置在放料平台上底面呈开口状的背板储料箱以及将背板储料箱下部的背板推送至主传输线上的推送机构；其能够将组成相框的边框、PS板、衬纸和背板自动组装，生产效率高。

Description

相框自动组装线
技术领域
本发明涉及相框加工领域，尤其涉及一种相框自动组装线。
背景技术
相框1是人们生活常用的用品，参照图1和图2，它包括边框11、透明的PS板12、衬纸13和背板14。在相框1的生产过程中，需要将PS板12、衬纸13、背板14依次放入边框11中，完成相框1的组装，然后将在对相框1进行钉装等工序。
图2为现有相框组装生产线布置示意图，包括用来传输相框1的相框传输线，相框传输线由进料端至出料端依次设置有边框放置工位21、PS板放置工位22、衬纸放置工位23和背板放置工位34；各工位分别放置有相应的物料，边框放置工位21的操作者将边框11放置在生产线上，边框11经传输线传输依次进过PS板放置工位22、衬纸放置工位23和背板放置工位24；各工位上的操作者分别将PS板12、衬纸13和背板14放置到边框11上，从而完成相框1的组装。
现有的相框组装生产线，边框11、PS板12、衬纸13和背板14由操作者手工在生产线上进行放置安装，耗费人力、生产效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种相框自动组装线，能够将组成相框的边框、PS板、衬纸和背板自动组装。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案，一种相框自动组装线，包括主传输线，由主传输线进料端至主传输线出料端依次设置有边框放料装置、PS板放料装置、衬纸放料装置和背板放料装置；
所述边框放料装置包括设置于主传输线入料端前端且传输方向与传输线垂直的边框传输线以及竖直设置在边框传输线上且底面呈开口状的边框储料箱，所述边框传输线的传输平面与主传输线传输平面处于同一水平面内；
所述PS板放料装置包括拿放PS板的抓取机构、驱动PS板在竖直方向上运动的纵向传输机构和驱动PS板在水平方向运动的横向传输机构；
所述背板放料装置包括水平放置且上平面高度高于主传输线上的边框上表面的放料平台、竖直设置在放料平台上底面呈开口状的背板储料箱以及将背板储料箱下部的背板推送至主传输线上的推送机构。
通过上述技术方案，主传输线进料端至出料端依次设置有边框放料装置、PS板放料装置、衬纸放料装置和背板放料装置；设置在边框传输线上的边框储料箱中的边框由边框储料箱下部的开口落在边框传输线上，由边框传输线传输至主传输线上，由主传输线向其出料端传输。
当边框传输至PS板放置处时，横向传输机构和纵向传输机构驱动抓取机构在水平方向上和竖直方向上运动；在横向传输机构和纵向传机构的驱动下，抓取机构将PS板从传输线一侧抓取然后将PS板放置在边框的相应位置上。
放置完PS板的边框在主传输线上继续向前运动，当传输至衬纸放料装置处时，衬纸放料装置将放置在主传输线一侧的衬纸放置在边框的相应位置，主传输线继续带动边框向前传输。
背板储料箱中的背板由背板储料箱下部的开口滑落到放料平台上；放置完衬纸后的边框传输至背板放料装置处时，放料平台的上平面高于主传输线上传输边框的上表面，从而推动机构能将壁板推送至主传线边框的相应位置上，完成相框的组装。
本发明进一步设置为：所述衬纸放料装置的结构与PS板放料装置的结构相同。
通过上述技术方案，放置完PS板的边框传输至衬纸放料装置处，衬纸放料装置采用与PS板放料装置一样的方法将衬纸放置在边框的相应位置处；即其横向传输机构和纵向传输机构驱动抓取机构在水平方向上和竖直方向上运动，从而抓取机构将放置在主传输线一侧的衬纸抓取放置在边框的相应位置上。
本发明进一步设置为：所述抓取机构包括安装板和若干个竖直朝下固定安装于安装板上的真空吸盘。
通过上述技术方案，由于PS板的表面平整且光滑，抓取机构包括若干个竖直朝下的真空吸盘和固定安装真空吸盘的安装板，通过真空吸盘PS板之间真空度的控制实现将对PS板的真空吸附和真空吸盘与PS板的脱离，从而实现抓取机构的抓取和放置功能。
本发明进一步设置为：所述横向传输机构包括设置在主传输线传输表面上方的固定架、与固定架在水平方向上滑动连接的滑动部以及驱动滑动部在水平方向滑动的横向驱动组件；所述滑动部与安装板在水平方向上相对固定，所述滑动部的滑动方向与主传输线的传输方向相垂直。
通过上述技术方案，滑动部与机安装板在水平方向上相对固定且滑动部与固定在水平方向上沿与主传输线传输垂直方向滑动连接，通过驱动组件的驱动作用，滑动部与机架发生相对滑动，进而能够带动抓取架构在完成横向运动。
本发明进一步设置为：所述横向驱动组件包括水平设置的横向气缸，所述横向气缸的活塞杆的运动方向与主传输线的传输方向垂直；所述横向气缸的缸体固定在固定架上，横向气缸的活塞杆与滑动部固定连接。
通过上述技术方案，横向气缸的缸体固定在固定架上，横向气缸的活塞缸与滑动部固定连接；由于横向气缸水平设置且活塞杆运动方向与主传输线的传输方向垂直，从而通过在横向气缸的推动作用下，滑动部能带动抓取机构在与主传输线传输垂直方向上的水平面内运动，实现抓取机构的横向运动。
本发明进一步设置为：所述纵向传输机构包括竖直设置在滑动部上的纵向气缸，所述纵向气缸的缸体固定在滑动部上，所述纵向气缸的活塞杆固定在安装板上。
通过上述技术方案，纵向气缸的缸体竖直固定在滑动部上，纵向气缸的活塞杆固定在安装板上，通过纵向气缸的驱动作用，从而抓取机构能够在竖直方向上运动，以便实现PS板在竖直方向上的抓取运动。
本发明进一步设置为：所述推送机构包括在放料平台上表面与放料平台滑动连接且滑动方向与主传输线传输方向垂直的推板以及推动推板在放料平台滑动的推动气缸；所述推动气缸的缸体固定在放料平台上，所述推动气缸的活塞杆与推板固定连接。
通过上述技术方案，推动气缸推动推板运动，从而将位于背板储料箱下部置于放料平台上的背板推向主传输线；当完成背板的推送后，推动气缸带动推板复位，背板储料箱中的背板依次向下滑落，等待下一个节拍的运动。
本发明进一步设置为：所述背板放料装置还包括限位板，所述限位板固定在组传输线传输平面的上方；所述限位板所述限位板上开设有水平走向的限位槽，所述限位槽的长度方向与推板的滑动方向相同且限位槽的宽度等于背板的宽度。
通过上述技术方案，限位板上设置有长度方向与推板滑动方向相同的限位槽且限位槽的宽度等于背板的宽度，通过限位槽对背板在向主传输线的运动过程中进行限位，防止其在传输过程中发生偏移。
本发明进一步设置为：所述主传输线传输平面上设置有间隔均匀的挡条，所述挡条的长度方向与主传输线的传输方向垂直。
通过上述技术方案，通过主传输线上间隔均匀的挡条防止对在主传输线上传输的相框进行限位，防止相框在主传输线传输方向上产生相对滑动，从而影响相框的组装传输。
综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：
1.通过主传输线上由进料端至出料端的边框放料装置、PS板放料装置、衬纸放料装置和背板放料装置将组成相框的边框、PS板、衬纸和背板自动在主传输线上组装传输，生产效率高；
2.抓取机构包括真空吸盘，通过横向气缸和纵向气缸驱动真空吸盘作水平横向移动和竖直方向的移动，从而快速牢固的抓取PS板放置在主传输线边框的相应位置上；
3.背板放料装置包括限位板，通过限位板上的限位槽对背板在向主传输带上的推送进行限位，防止其在传输过程中发生偏移。
附图说明
图1为背景技术中相框的结构示意图；
图2为背景技术中相框的剖视图；
图3为背景技术中相框组装线的布置示意图；
图4为相框自动组装线的结构示意图；
图5为主传输线的结构示意图；
图6为边框放料装置的结构示意图；
图7为背板储料箱的结构示意图；
图8为PS板放料装置结构示意图；
图9为抓取装置的结构示意图；
图10为背板放料装置结构示意。
图中：1、相框；11、边框；12、PS板；13、衬纸；14、背板；2、相框传输线；21、边框放置工位；22、PS板放置工位；23、衬纸放置工位；24、背板放置工位；3、主传输线；31、机架；32、主动辊；33、从动辊；34、主传输带；35、电机；36、挡条；4、边框放料装置；41、边框传输线；42、边框储料箱；5、PS板放料装置；51、抓取机构；511、真空吸盘；512、安装板；52、横向传输机构；521、固定架；5211、滑槽；522、滑动部；5231、横向气缸；53、纵向传输机构；531、纵向气缸；6、衬纸放料装置；7、背板放料装置；71、放料平台；72、背板储料箱；73、推送机构；731、推板；732、推动气缸；74、限位板；741、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种相框自动组装线，参照图4，包括主传输线3、边框放料装置4、PS板放料装置5，衬纸放料装置6和背板放料装置7。边框放料装置4、PS板放料装置5、衬纸放料装置6和背板放料装置7依次由主传输线3的进料端至传输线的出料端设置在主传输线3两侧。边框放料装置4用来将组成相框1的边框11放置到主传输线3上，在边框11在主传输线3上的传输过程中，PS板放料装置5、衬纸放料装置6和背板放料装置7依次将PS板12、衬纸13和背板14放到边框相应的位置上，从而完成相框1的组装流程。
参照图5，主传输线3包括机架31、分别与机架31转动连接的主动辊32和从动辊33、连接主动辊32的与从动辊33的主传输带34以及驱动主动辊32转动的电机35。通过电机35驱动主动辊32转动，进而带动主传输带34在主动辊32与从动辊33之间进行运动传输，从而将放置在主传输线3上的相框1由进料端传输至出料端。
参照图5，主传输带34传输表面上固定有均布的挡条36，挡条36的长度方向与主传输带34的传输方向垂直。通过主传输带34表面挡条36的设置能对放置在传输带上的相框起到辅助传输的作用，防止相框在传输线上产生沿传输方向的相对滑动。
参照图6，边框放料装置4包括边框传输线41和边框储料箱42。边框传输线41在设置在主传输线3进料端，其传输方向与主传输线3传输方向相垂直；边框传输线41的传输平面与主传输线3的传输平面处于同一水平面内，从而边框传输线41能将放置在主传输线3上的边框11传输至主传输线3上。边框传输线41的传输原理与主传输线3的传输原理相同，在此不在赘述。
参照图6和图7，边框储料箱42竖直设置在边框传输线41上，边框储料箱42的上下两端呈开口状，边框由边框储料箱42上部放入到边框储料箱42中；由于边框储料箱42的下部开口，最下端的边框11会与边框传输线41传输表面接触，边框传输线41将与其相接触的边框11传输至主传输线3上，边框储料箱42中的边框11依次向下滑落到边框传输线41上。
参照图8和图9，PS放料装置包括抓取机构51、横向传输机构52和纵向传输机构53。抓取装置用来将主传输线3一侧的PS板12抓取并将PS板12松开放置到边框11的相应位置上；横向传输机构52用来驱动抓取装机构在水平方向运动；横向传输机构52用来驱动抓取机构51在竖直方向运动；通过横向传输机构52和纵向传输机构53的驱动，抓取机构51能从主传输线3一侧将PS板12抓取。然后放置到边框11的相应位置上。
参照图8和图9，抓取机构51包括若干个真空吸盘511和固定安装真空吸盘511的安装板512，真空吸盘511竖直朝下。由于PS板表面平整且光滑，采用真空吸盘511能够牢固对PS板进行抓取。通过控制真空吸盘511对PS板吸附的真空度，从而控制真空吸盘511将PS板12吸附和将吸附的PS板12放下。
参照图8和图9，横向传输机构52包括固定架521、滑动部522以及横向驱动组件523。固定架521位于机架31上方与机架31固定连接。机架31上设置有水平走向且长度方向与主传输线3传线传输方向垂直的滑槽5211，滑动部522通过滑槽5211与固定架521沿滑槽5211长度方向滑动连接。滑动部522与安装板512在水平方向上相对固定。横向驱动组件523包括横向气缸5231，横向气缸5231的缸体水平固定在固定架521上，其活塞杆的运动方向与主传输线3的传输方向相垂直。通过横向气缸5231驱动滑动部522沿滑槽5211长度方向上滑动，从而将真空吸盘511运动到PS板12正上方和主传输线3上相框的正上方，从而对PS板进行抓取和放料。
参照图8和图9，纵向传输机构53包括纵向气缸531，纵向气缸531的缸体竖直固定在滑动部522上，纵向气缸531的活塞杆固定在安装板512上，通过纵向气缸531驱动安装板512，真空吸盘511能够实现在竖直方向上的运动，从而实现对PS板12在竖直方向上的传输。
参照图8和图9，衬纸放料装置6的结构和原理与PS板放料装置5的相同，当相框传输至衬纸放料装置6处时，衬纸放料装置6通过真空吸盘511在竖直方向上的运动和在与主传输线3传输垂直方向上的水平运动将衬纸13放入到边框11的相应位置，完成衬纸13的安装。
参照图10，背板放料装置7包括放料平台71、背板储料箱72和推送机构73。放料平台71位于主传输线3一侧，其上表面的高度高于主传输线3上传输的边框11的上表面。背板储料箱72竖直固定在放料平台71上；背板储料箱72的上下两端呈开口状，背板14由背板储料箱72上部放入到背板储料箱72中；由于背板储料箱72的下部开口，最下端的背板14会落到放料平台71上。推送机构73包括推动气缸732和推板731，推动气缸732的缸体水平固定在放料平台71上，推动气缸732活塞杆的运动方向与主传输线3的传输方向垂直；推板731固定在推动气缸732的活塞杆上。通过推动气缸732驱动背板储料箱72下部放置在放料平台71上的背板14向主传输线3传输，从而将背板14推送至边框11上，完成相框1的组装。
参照图10，位于背板储料箱72一侧的主传输带34上方设置有用来防止背板14在传输过程中发生偏移的限位板74；限位板74位于主传输带34上方固定，与机架31固定连接。限位板74上开设有水平的限位槽741，限位槽741的长度方向与推板731滑动的方向相同且限位槽741的宽度等于背板14的宽度，通过限位槽741的限位作用，能有效防止背板14在未落入边框11相应位置前的运动过程中不发生偏移，从而使背板11能够顺利的放入到边框11的相应位置。
具体操作方式如下：
边框传输线41将边框储料箱42下部与边框传输线41传输平面相接触的边框11传输向主传输线3方向传输，储料箱中的边框11依次向下滑落，从而边框传输线41不断的将边框储料箱42中的边框11向主传输线3传输。传输至主传输线3上的边框11在主传输带34的带动作用下向主传输线3出料端传递，依次经过PS板放料装置5、衬纸放料装置6和背板放料装置7，从而将PS板12、衬纸13和背板14依次放置到边框11的相应位置完成相框1的组装。当边框11传输至PS板放料装置5处时，纵向气缸531驱动安装板512下移，真空吸盘511将PS板12吸附，安装板512上移；横向气缸523驱动滑动部522沿滑槽5211滑动，将PS板12传输至边框11的正上方，纵向气缸531驱动安装板512下移，真空吸盘511松开PS板12，将PS板12放置在边框11的相应位置上；横向传输机构52和纵向传输机构53驱动抓取机构51复位，等待下一个节拍的运动。边框11在主传输带34上继续传输向前，当边框传输至衬纸放料装置6处时，衬纸放料装置6采用相同的方法将衬纸放置到边框11的相应位置上。放置完衬纸13的边框11继续向前传输，当边框11传输至背板放料装置7处时，推动气缸732驱动推板731将背板储料箱72下部与放料平台71相触的背板14向主传输线3推动，限位板74对向主传输线3传输的背板14进行限位，使背板14推送至边框11的相应位置，完成相框1的组装。推动气缸732驱动推板731复位，背板储料箱72中的背板14向下滑落，等待下一个节拍的运动。通过主传输线3进料端至出料端依次设置的边框放料装置4、PS板放料装置5、衬纸放料装置6和背板放料装置7，将组成相框1的边框11、PS板12、衬纸13和背板14在主传输线3上进行自动组装，节省人力、生产效率高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种相框自动组装线，包括主传输线(3)，其特征在于：由主传输线(3)进料端至主传输线(3)出料端依次设置有边框放料装置(4)、PS板放料装置(5)、衬纸放料装置(6)和背板放料装置(7)；
所述边框放料装置(4)包括设置于主传输线(3)入料端前端且传输方向与主传输线(3)垂直的边框传输线(31)以及竖直设置在边框传输线(31)上且底面呈开口状的边框储料箱(32)，所述边框传输线(31)的传输平面与主传输线(3)传输平面处于同一水平面内；
所述PS板放料装置(5)包括拿放PS板(12)的抓取机构(51)、驱动PS板(12)在竖直方向上运动的纵向传输机构(53)和驱动PS板(12)在水平方向运动的横向传输机构(52)；
所述背板放料装置(7)包括水平放置且上平面高度高于主传输线(3)上的边框(11)上表面的放料平台(71)、竖直设置在放料平台(71)上底面呈开口状的背板储料箱(72)以及将背板储料箱(72)下部的背板(14)推送至主传输线(3)上的推送机构(73)。
2.根据权利要求1所述的相框自动组装线，其特征在于：所述衬纸放料装置(6)的结构与PS板放料装置(5)的结构相同。
3.根据权利要求1所述的相框自动组装线，其特征在于：所述抓取机构(51)包括安装板(512) 和若干个竖直朝下固定安装于安装板(512)上的真空吸盘(511)。
4.根据权利要求3所述的相框自动组装线，其特征在于：所述横向传输机构(52)包括设置在主传输线(3)传输表面上方的固定架(521)、与固定架(521)在水平方向上滑动连接的滑动部(522)以及驱动滑动部(522)在水平方向滑动的横向驱动组件(523)；所述滑动部(522)与安装板(512)在水平方向上相对固定，所述滑动部(522)的滑动方向与主传输线(3)的传输方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的相框自动组装线，其特征在于：所述横向驱动组件(523)包括水平设置的横向气缸(5231)，所述横向气缸(5231)的活塞杆的运动方向与主传输线(3)的传输方向垂直；所述横向气缸(5231)的缸体固定在固定架(521)上，横向气缸(5231)的活塞杆与滑动部(522)固定连接。
6.根据权利要求4所述的相框自动组装线，其特征在于:所述纵向传输机构(53)包括竖直设置在滑动部(522)上的纵向气缸(531)，所述纵向气缸(531)的缸体固定在滑动部(522)上，所述纵向气缸(531)的活塞杆固定在安装板(512)上。
7.根据权利要求1所述的相框自动组装线，其特征在于：所述推送机构(73)包括在放料平台(71)上表面与放料平台(71)滑动连接且滑动方向与主传输线(3)传输方向垂直的推板(731)以及推动推板(72)在放料平台(71)滑动的推动气缸(732)；所述推动气缸(732)的缸体固定在放料平台(71)上，所述推动气缸(732)的活塞杆与推板(731)固定连接。
8.根据权利要求7所述的相框自动组装线，其特征在于：所述背板放料装置(7)还包括限位板(74)，所述限位板(74)固定在主传输线(3)传输平面的上方；所述限位板(74)上开设有水平走向的限位槽(741)，所述限位槽(741)的长度方向与推板(731)的滑动方向相同且限位槽(741)的宽度等于背板(14)的宽度。
9.根据权利要求1所述的相框自动组装线，其特征在于：所述主传输线(3)传输平面上设置有间隔均匀的挡条(36)，所述挡条(36)的长度方向与主传输线(3)的传输方向垂直。
CN201810220775.8A 2018-03-16 2018-03-16 相框自动组装线 Pending CN108422189A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810220775.8A CN108422189A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 相框自动组装线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810220775.8A CN108422189A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 相框自动组装线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108422189A true CN108422189A (zh) 2018-08-21

Family

ID=63158758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810220775.8A Pending CN108422189A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 相框自动组装线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108422189A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108890314A (zh) * 2018-09-14 2018-11-27 东莞市绿石自动化科技有限公司 一种铝型材自动组装机
CN114515947A (zh) * 2022-02-24 2022-05-20 兰溪市三丰机械制造有限公司 一种相框三角挂自动送料设备
CN116142720A (zh) * 2023-04-19 2023-05-23 昌邑市大华木业有限公司 一种相框组框用物料输送设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101357717A (zh) * 2008-07-22 2009-02-04 南京师范大学 电池极板分拣机送片装置
CN201309770Y (zh) * 2008-11-03 2009-09-16 浙江工业大学 一种薄板送料机构
CN203319319U (zh) * 2013-06-04 2013-12-04 无锡市华文机电有限公司 磁钢分离装置
CN104139492A (zh) * 2014-06-28 2014-11-12 张圣贤 一种注塑叶片拾取机械手
GB2517819A (en) * 2012-06-28 2015-03-04 Techadhesion Systems Ltd Method for manufacturing picture frame and system thereof
CN105146977A (zh) * 2015-08-21 2015-12-16 深圳罗伯泰克科技有限公司 相框自动化生产线
CN205419081U (zh) * 2016-03-16 2016-08-03 浙江盛世嘉实业有限公司 拾取组件

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101357717A (zh) * 2008-07-22 2009-02-04 南京师范大学 电池极板分拣机送片装置
CN201309770Y (zh) * 2008-11-03 2009-09-16 浙江工业大学 一种薄板送料机构
GB2517819A (en) * 2012-06-28 2015-03-04 Techadhesion Systems Ltd Method for manufacturing picture frame and system thereof
CN203319319U (zh) * 2013-06-04 2013-12-04 无锡市华文机电有限公司 磁钢分离装置
CN104139492A (zh) * 2014-06-28 2014-11-12 张圣贤 一种注塑叶片拾取机械手
CN105146977A (zh) * 2015-08-21 2015-12-16 深圳罗伯泰克科技有限公司 相框自动化生产线
CN205419081U (zh) * 2016-03-16 2016-08-03 浙江盛世嘉实业有限公司 拾取组件

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
温希忠等: "《钳工技师技术教程》", 31 August 2009, 山东大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108890314A (zh) * 2018-09-14 2018-11-27 东莞市绿石自动化科技有限公司 一种铝型材自动组装机
CN108890314B (zh) * 2018-09-14 2024-05-14 山东明美数控机械有限公司 一种铝型材自动组装机
CN114515947A (zh) * 2022-02-24 2022-05-20 兰溪市三丰机械制造有限公司 一种相框三角挂自动送料设备
CN116142720A (zh) * 2023-04-19 2023-05-23 昌邑市大华木业有限公司 一种相框组框用物料输送设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108422189A (zh) 相框自动组装线
CN208671648U (zh) 红冲加热炉
WO2016145932A1 (zh) 手套摘取整理码放装置
CN106076751B (zh) 节能型自动涂布设备及其方法
CN110092178A (zh) 一种配置于地板热压机的供料与出料生产线
CN203737525U (zh) 料盒移动装置及其全自动点机传动装置
CN105600533A (zh) 金属印刷品检品机
US2831213A (en) Feeding moist mass cakes to presses
CN110304441A (zh) 一种自动分料机构
CN111570817A (zh) 碳化钨加热还原炉自动上料机构
CN208631628U (zh) 一种自动装料机
CN207090488U (zh) 一种送料装置
CN112495813A (zh) 脚手架圆盘自动分选码放机
CN109455521B (zh) 一种口红管自动下料机
CN114799790B (zh) 一种三节勺入盖装配机
CN208514652U (zh) 一种热压贴面机
CN110641928A (zh) 一种料管自动上料进给的供料装置
CN110253428A (zh) 一种用于衣架砂光机的自动投料机及间歇输送机
CN112938015B (zh) 一种收料打包线
CN215478140U (zh) 高效率的螺母上料装置
CN211077613U (zh) 一种板垛推板机
CN208008043U (zh) 胎面拾取装置
CN210592699U (zh) 一种插袋机构及插袋机
CN206375435U (zh) 分拣定位送料机
CN205222186U (zh) 一种金属印刷品检品机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180821