CN108341263A

CN108341263A - 胎面拾取装置

Info

Publication number: CN108341263A
Application number: CN201810275447.8A
Authority: CN
Inventors: 黄稚翘
Original assignee: HAINING RUICHUANG MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: HAINING RUICHUANG MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2018-07-31

Abstract

本发明提出一种胎面拾取装置，通过使用此种装置，可将胎面转移并将其翻转，极大的降低了工人的劳动强度。包括机架一和机架二，所述机架一上具有用于抓取胎面的吸附机构，所述机架二上具有输送导轨，上述输送导轨上具有用于放置胎面的输送板，所述输送导轨包括水平的输送段和倾斜的翻转段，上述吸附机构能将胎面吸附并将吸附的胎面放置在输送段的输送板处，上述输送板移动至翻转段后位于其上的胎面能在重力作用下翻转并脱离输送板。

Description

胎面拾取装置

技术领域

本发明属于轮胎制作技术领域，具体涉及一种胎面拾取装置。

背景技术

现有技术中的胎面在完成挤压成型后，为保证贴合面粘性等，成型工艺要求需将胎面的贴合侧朝上暂存在百叶车的隔板上，这样将胎面从百叶车上转移到下道工序的过程中就要将胎面翻转，以使胎面的贴合侧朝下以利于胎面的贴合。

目前，虽然已经研发有可将胎面的转移装置，但是，将胎面翻转仍需要人工进行，鉴于胎面的长度与重量，操作费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种胎面拾取装置，通过使用此种装置，可将胎面转移并将其翻转，极大的降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种胎面拾取装置，包括机架一和机架二，所述机架一上具有用于抓取胎面的吸附机构，所述机架二上具有输送导轨，上述输送导轨上具有用于放置胎面的输送板，所述输送导轨包括水平的输送段和倾斜的翻转段，上述吸附机构能将胎面吸附并将吸附的胎面放置在输送段的输送板处，上述输送板移动至翻转段后位于其上的胎面能在重力作用下翻转并脱离输送板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在工作时，通过机架一上的吸附机构将百叶车上的胎面抓取，并转移至机架二的输送板上，接着输送板及胎面在输送轨道上向前输送，经输送段至翻转段，由于翻转段是倾斜的，当输送板移动至翻转段时，位于输送板上的胎面就会在重力的作用下从输送板上翻转并且脱离(在实际使用时可在翻转段末端位置的下方设置将胎面输送至下一工序的传送带)，从而完成胎面的转移及翻转，而后输送板再次移动到起始位置，以准备下一次的操作，通过此种装置极大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，并且可进一步避免对胎面的人为损伤从而保证了产品质量。

作为改进，输送段位于机架二最高处且水平设置，上述翻转段上端与输送段右端相连，翻转段上还具有倾斜的上料段，上述上料段与翻转段对称设置在输送段两侧处，这样，从输送段的左侧进行上料，胎面经输送段后从右侧将胎面翻转并卸料，这样设备局部更合理，有利于输送板的循环移动。

作为改进，还包括传动轮一、传动轮二、过度轮一、过度轮二和传动链，上述传动轮一和传动轮二分别连接在机架二两侧处，上述过度轮一和过度轮二均靠近于机架二中部处且过度轮一和过度轮二均位于机架二上部，上述传动链呈环形且传动链套在传动轮一、传动轮二、过度轮一和过度轮二上，上述传动轮一与过度轮一之间形成上料段，上述过度轮一和过度轮二之间形成输送段，上述过度轮二与传动轮二之间形成翻转段，这样，传动轮一、传动轮二、过度轮一、过度轮二和传动链形成输送板的传送路径，输送板通过此传送路径循环移动，将输送板上的胎面从上料段输送至输送段、翻转段，从而实现将胎面转移并翻转，。

作为改进，传动轮一、传动轮二、过度轮一、过度轮二和传动链形成一传动单元，所述传动单元的数量为两个且分别位于机架二的两侧处，上述输送板的两端分别连接在对应传动单元的传动链上这样，输送板的两端同步移动，使得输送板在输送胎面时更加平顺。

作为改进，输送板包括若干呈杆状的连杆，连杆的两端分别连接在对应传动链的连节上，这样，输送板在传动链上移动时更加顺畅。

作为改进，位于最外端处的连杆上固连有凸出的挡沿，这样，在上料段时可防止胎面从输送板上滑落。

作为改进，机架二上连接有主动轮，上述主动轮与传动链相啮合，这样，通过主动轮提供动力，从而使得输送板在输送导轨上移动。

作为改进，机架二上还连接有两个张紧轮：张紧轮一和张紧轮二，上述主动轮位于张紧轮一和张紧轮之间，这样，使传动链始终保持张紧状态，防止主动轮发生打滑现象，传动更加可靠。

作为改进，吸附机构包括吸附导轨一、滑块、吸附导轨二、吸附板、驱动件一和驱动件二，上述吸附导轨一竖直设置在机架一上，滑块连接在吸附导轨一上，驱动件一固连在机架一上，驱动件一能带动滑块沿吸附导轨一上下平移，上述吸附导轨二水平设置在滑块上，吸附板连接在吸附导轨二上且驱动件二带动吸附板沿吸附导轨二左右平移，这样，通过驱动件一驱动滑块在吸附导轨一上上下移动，通过驱动件二驱动吸附板在吸附导轨二上前后水平移动，从而使吸附板能够完成胎面的吸附、将胎面转移至输送板，然后再回到起始位置的动作，此种吸附机构结构简单紧凑，效率较高。

作为改进，吸附板呈长板状且在吸附板上沿其长度方向具有若干均布的真空吸盘，这样，通过多个真空吸盘同时进行抽真空，从而将胎面牢靠的吸起来。

附图说明

图1为本发明一种胎面拾取装置的第一种实施例的结构示意图。

图2为本发明一种胎面拾取装置的第二种实施例的结构示意图。

图中所示，1、机架一，2、机架二，3、输送板，4、输送段，5、翻转段，6、上料段，7、传动轮一，8、传动轮二，9、过度轮一，10、过度轮二,11、传动链，12、挡沿，13、主动轮，14、张紧轮一，15、张紧轮二，16、吸附导轨一，17、滑块，18、吸附导轨二，19、吸附板，20、驱动件一，21、驱动件二，22、真空吸盘。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细的说明：

一种胎面拾取装置，包括机架一1和机架二2，所述机架一1上具有用于抓取胎面的吸附机构，所述机架二2上具有输送导轨，上述输送导轨上具有用于放置胎面的输送板3，所述输送导轨包括水平的输送段4和倾斜的翻转段5，上述吸附机构能将胎面吸附并将吸附的胎面放置在输送段4的输送板3处，上述输送板3移动至翻转段5后位于其上的胎面能在重力作用下翻转并脱离输送板3。本发明在工作时，通过机架一1上的吸附机构将百叶车上的胎面抓取，并转移至机架二2的输送板3上，接着输送板3及胎面在输送轨道上向前输送，经输送段4至翻转段5，由于翻转段5是倾斜的，当输送板3移动至翻转段5时，位于输送板3上的胎面就会在重力的作用下从输送板3上翻转并且脱离(在实际使用时可在翻转段5末端位置的下方设置将胎面输送至下一工序的传送带)，从而完成胎面的转移及翻转操作，而后输送板3再次移动到起始位置，以准备下一次的操作，通过此种装置极大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，并且可进一步避免对胎面的人为损伤从而保证了产品质量。

本实施例中，输送段4位于机架二2最高处且水平设置，上述翻转段5上端与输送段4右端相连，翻转段5上还具有倾斜的上料段6，上述上料段6与翻转段5对称设置在输送段4两侧处，这样，从输送段4的左侧进行上料，胎面经输送段4后从右侧将胎面翻转并卸料，这样设备局部更加合理，有利于输送板3的循环移动。

本实施例中，还包括传动轮一7、传动轮二8、过度轮一9、过度轮二10和传动链11，上述传动轮一7和传动轮二8分别连接在机架二2两侧处，上述过度轮一9和过度轮二10均靠近于机架二2中部处且过度轮一9和过度轮二10均位于机架二2上部，上述传动链11呈环形且传动链11套在传动轮一7、传动轮二8、过度轮一9和过度轮二10上，上述传动轮一7与过度轮一9之间形成上料段6，上述过度轮一9和过度轮二10之间形成输送段4，上述过度轮二10与传动轮二8之间形成翻转段5，这样，传动轮一7、传动轮二8、过度轮一9、过度轮二10和传动链11形成输送板3的传送路径，输送板3通过此传送路径循环移动，将输送板3上的胎面从上料段6输送至输送段4、翻转段5，从而将胎面转移并翻转。

本实施例中，传动轮一7、传动轮二8、过度轮一9、过度轮二10和传动链11形成一传动单元，所述传动单元的数量为两个且分别位于机架二2的两侧处，上述输送板3的两端分别连接在对应传动单元的传动链11上这样，输送板3的两端同步移动，使得输送板3在输送胎面时更加平顺。

本实施例中，输送板3包括若干呈杆状的连杆，连杆的两端分别连接在对应传动链11的连节上，这样，输送板3在传动链11上移动时更加顺畅。

本实施例中，位于最外端处的连杆上固连有凸出的挡沿12，这样，在上料段6时可防止胎面从输送板3上滑落。

本实施例中，机架二2上连接有主动轮13，上述主动轮13与传动链11相啮合，这样，通过主动轮13提供动力，从而使得输送板3在输送导轨上移动。

本实施例中，机架二2上还连接有两个张紧轮：张紧轮一14和张紧轮二15，上述主动轮13位于张紧轮一14和张紧轮之间，这样，使传动链11始终保持张紧状态，防止主动轮13发生打滑现象，传动更加可靠。

本实施例中，吸附机构包括吸附导轨一16、滑块17、吸附导轨二18、吸附板19、驱动件一20和驱动件二21，上述吸附导轨一16竖直设置在机架一1上，滑块17连接在吸附导轨一16上，驱动件一20固连在机架一1上，驱动件一20能带动滑块17沿吸附导轨一16上下平移，上述吸附导轨二18水平设置在滑块17上，吸附板19连接在吸附导轨二18上且驱动件二21带动吸附板19沿吸附导轨二18左右平移，这样，通过驱动件一20驱动滑块17在吸附导轨一16上上下移动，通过驱动件二21驱动吸附板19在吸附导轨二18上前后水平移动，从而使吸附板19能够完成胎面的吸附、将胎面转移至输送板3，然后再回到起始位置的动作，此种吸附机构结构简单紧凑，效率较高。

本实施例中，吸附板19呈长板状且在吸附板19上沿其长度方向具有若干均布的真空吸盘22，这样，通过多个真空吸盘22同时进行抽真空，从而将胎面牢靠的吸起来。

本实施例中，在输送板3的前后两侧均设有挡沿12，这样，可以防止胎面在输送的过程中从输送板3上滑落。

本实施例中，胎面能够翻转的原理是：由于输送板3由若干根连杆组成，且连杆两端分别连接在对应传动链11的连接上，这样，当输送板3装载着胎面输送至翻转段5末端，也就是在输送板3移动至传动轮二8位置时，输送板3绕传动轮二8转动，当转动到一定角度时，胎面在重力的作用下翻转，并从输送板3上脱离。

本发明根据百叶架与机架一1的摆放位置不同，可以有至少两种不同的安装实施例，第一种实施例如图1中所示，百叶架位于机架二2的内部，机架一1位于机架二2的左侧；第二种实施例如图2中所示，百叶架位于机架二2的左侧，机架二2安装在机架一1的内部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.胎面拾取装置，其特征在于，包括机架一和机架二，所述机架一上具有用于抓取胎面的吸附机构，所述机架二上具有输送导轨，上述输送导轨上具有用于放置胎面的输送板，所述输送导轨包括水平的输送段和倾斜的翻转段，上述吸附机构能将胎面吸附并将吸附的胎面放置在输送段的输送板处，上述输送板移动至翻转段后位于其上的胎面能在重力作用下翻转并脱离输送板。

2.根据权利要求1所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述输送段位于机架二最高处且水平设置，上述翻转段上端与输送段右端相连，翻转段上还具有倾斜的上料段，上述上料段与翻转段对称设置在输送段两侧处。

3.根据权利要求1所述的胎面拾取装置，其特征在于，还包括传动轮一、传动轮二、过度轮一、过度轮二和传动链，上述传动轮一和传动轮二分别连接在机架二两侧处，上述过度轮一和过度轮二均靠近于机架二中部处且过度轮一和过度轮二均位于机架二上部，上述传动链呈环形且传动链套在传动轮一、传动轮二、过度轮一和过度轮二上，上述传动轮一与过度轮一之间形成上料段，上述过度轮一和过度轮二之间形成输送段，上述过度轮二与传动轮二之间形成翻转段。

4.根据权利要求3所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述传动轮一、传动轮二、过度轮一、过度轮二和传动链形成一传动单元，所述传动单元的数量为两个且分别位于机架二的两侧处，上述输送板的两端分别连接在对应传动单元的传动链上。

5.根据权利要求4所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述输送板包括若干呈杆状的连杆，连杆的两端分别连接在对应传动链的连节上。

6.根据权利要求5所述的胎面拾取装置，其特征在于，位于最外端处的连杆上固连有凸出的挡沿。

7.根据权利要求4所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述机架二上连接有主动轮，上述主动轮与传动链相啮合。

8.根据权利要求7所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述机架二上还连接有两个张紧轮：张紧轮一和张紧轮二，上述主动轮位于张紧轮一和张紧轮之间。

9.根据权利要求1所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸附导轨一、滑块、吸附导轨二、吸附板、驱动件一和驱动件二，上述吸附导轨一竖直设置在机架一上，滑块连接在吸附导轨一上，驱动件一固连在机架一上，驱动件一能带动滑块沿吸附导轨一上下平移，上述吸附导轨二水平设置在滑块上，吸附板连接在吸附导轨二上且驱动件二带动吸附板沿吸附导轨二左右平移。

10.根据权利要求9所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述吸附板呈长板状且在吸附板上沿其长度方向具有若干均布的真空吸盘。