CN201309770Y - 一种薄板送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种薄板送料机构，包括用于叠置薄板的板料仓，所述板料仓的两侧设有自动进给机构；所述的自动进给机构包括机架，所述机架上可水平滑动地设置有上下叠置的上推销、下推销，上、下推销分别连接作往复直线运动的上、下气缸；所述的上、下推销与薄板成倾角配合，预送薄板搁置在下推销上，其余薄板搁置在上推销上。所述板料仓的仓壁间距可调，以适用不用长宽尺寸的板料。本实用新型提供一种结构简单、控制方便、工作可靠、成本低的薄板送料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种薄板自动送料机构，特别适用于烫钻工艺中玻璃钻的定位承载板的自动供给。
背景技术
板类的送料机构的形式有多种，复杂的有机械手送料方式，控制灵活精密，能适应多种场合，但设备昂贵，成本很高；一般的有推料式、拨料式、夹持式、磨擦送料、限位落料式等，适应不同的场合及专门类别的机械设置。常见的限位落料式的板类送料机构，结构复杂，而且需要用到单片机或者PLC等程序化控制元件，控制方式复杂，成本高。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种结构简单、控制方便、工作可靠、成本低的薄板送料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种薄板送料机构，包括用于叠置薄板的板料仓，所述板料仓的两侧设有自动进给机构；
所述的自动进给机构包括机架，机架上可水平滑动地设置有上下叠置的上推销、下推销，上、下推销分别连接作往复直线运动的上、下气缸；所述的上、下推销与薄板成倾角配合，预送薄板搁置在下推销上，其余薄板搁置在上推销上。
进一步，所述的机架上设置有上、下滑槽，所述的上、下滑槽内分别装有上、下滑板，所述的上推销固定连接在上滑板的下方，所述的下推销固定连接在所述下滑板的上方。
优选的，所述的上、下气缸的气缸推头与所述的上、下滑板螺纹连接。
优选的，所述的上、下推销分别与薄板成45度的倒角配合。
优选的，单侧自动进给机构有对称设置的前、后两组上、下推销。
进一步，所述板料仓的仓壁间距可调。
本实用新型的技术构思为：薄板置于板料仓内，其中预送板料置于下推销上，其余板料置于上推销上，初始工位上、下推销均为推出状态，当有信号输入控制系统，下气缸缩回，通过下滑板使下推销成缩回状态，待预送板料下落至预定工位，下推销复位，成推出状态；随即上气缸缩回，通过上滑板使上推销成缩回状态，待其余板料下落于下推销支承面上，上推销复位成推出状态，至此整个装置完成一个预定循环操作，将一块薄板料送至预定工位，等待下次信号输入完成下一个板料的送给。
本实用新型属限位落料式，通过上、下推销构成的限位机构的开合，薄板料在重力作用下有序下落。
本实用新型的有益效果表现在：(1)结构简单、成本低；(2)以气动元件为动力器件，输出力大，能够承受较大的冲击和变载范围；(3)与继电器配合使用，无需要单片机或者PLC等程序化控制元件，简单可靠，方便实用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的自动进给机构的示意图。
图3是本实用新型的板料仓的示意图。
图4是本实用新型的自动送板原理图。
图5是本实用新型的下推销的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参照图1-5：一种薄板送料机构，包括用于叠置薄板3的板料仓2，所述板料仓的两侧设有自动进给机构1；
所述的自动送给机构1由机架1.1、气缸组1.2、滑板1.3、滑槽1.4、上推销1.5和下推销1.6组成；所述的滑槽1.4包括左右对称的两块，对称固定于机架1.1上；所述的滑板1.3包括上、下滑板，分别置于上、下滑槽内，可在上、下滑槽内单自由度滑动；所述的气缸组1.2包括上、下两个气缸，对称分布于滑板1.3两侧，且固定于机架1.1上，气缸推头与滑板1.3采用螺纹连接，固定位置可调，方便安装与调试，气缸推头的伸缩带动滑板在滑槽内的滑动；所述的上推销1.5和下推销1.6分别固定于上、下滑板的内侧，由上、下滑板的滑动带动其做伸出与缩进的运动；所述的下推销1.6设计成系列的规格，即不同参数的c、d，以适用于范围在1～10mm内的不同厚度的薄板。
所述的板料仓2由仓架2.1、仓壁2.2、仓壁横架2.3和仓壁竖架2.4组成，均采用型材制造，结构简单实用，所述的仓壁横架2.3和仓臂竖架2.4采用焊接连接；所述的仓壁2.1和仓壁横架2.3、仓壁竖架2.4和机架2.1均采用螺纹连接，仓壁间的距离a和b可调，以适用不同长宽尺寸的板料。
所述的薄板3，成方形或矩形，放置于板料仓2内，各侧面与仓壁成0.5mm左右的间隙；其侧边倒45°的全角，以配合所述的上推销1.5和下推销1.6的45°斜支承面。
所述的自动送给机构1对称固定于板料的两侧，对称支承薄板料的相对两侧，采用螺纹连接，安装方便，并随便仓架2.1调整间距，适应不同宽度的薄板料。
其工作原理是：薄板置于板料仓内，其中预送板料置于下推销上，其余板料置于上推销上，初始工位上、下推销均为推出状态，当有信号输入控制系统，下气缸缩回，通过下滑板使下推销成缩回状态，待预送板料下落至预定工位，下推销复位，成推出状态；随即上气缸缩回，通过上滑板使上推销成缩回状态，待其余板料下落于下推销支承面上，上推销复位成推出状态，上推销的斜支承面略微抬起除最下面一块板料(预送板料)外的其余板料。至此整个装置完成一个预定循环操作，将一块薄板料送至预定工位，等待下次信号输入完成下一个板料的送给。
Claims (6)
1、一种薄板送料机构，包括用于叠置薄板的板料仓，所述板料仓的两侧设有自动进给机构；
所述的自动进给机构包括机架，其特征在于：所述机架上可水平滑动地设置有上下叠置的上推销、下推销，上、下推销分别连接作往复直线运动的上、下气缸；所述的上、下推销与薄板成倾角配合，预送薄板搁置在下推销上，其余薄板搁置在上推销上。
2、如权利要求1所述的薄板送料机构，其特征在于：所述的机架上设置有上、下滑槽，所述的上、下滑槽内分别装有上、下滑板，所述的上推销固定连接在上滑板的下方，所述的下推销固定连接在所述下滑板的上方。
3、如权利要求1或2所述的薄板送料机构，其特征在于：所述的上、下气缸的气缸推头与所述的上、下滑板螺纹连接。
4、如权利要求3所述的薄板送料机构，其特征在于：所述的上、下推销分别与薄板成45度的倒角配合。
5、如权利要求4所述的薄板送料机构，其特征在于：单侧自动进给机构有对称设置的前、后两组上、下推销。
6、如权利要求5所述的薄板送料机构，其特征在于：所述板料仓的仓壁间距可调。
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