CN107934511B - 一种载盘连续上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及笔记本组装生产设备技术领域，尤其涉及一种载盘连续上料机构，包括机架、上料工位、卸料工位、送料机构和提升机构；所述机架上并列设置有上料工位和卸料工位，所述上料工位四周设置限位立柱，所述上料工位上方固定有支撑板；本上料机能够进行连续的上料工装，在前一叠载盘将要被推送完时，能够无干扰的进行下一叠的预装工作；且在单张载盘进行推送时，不会对相邻的载盘产生干扰，实现精确的推送。
Description
技术领域
本发明涉及笔记本组装生产设备技术领域，尤其涉及一种载盘连续上料机构。
背景技术
由于笔记本具有较强的季节性，因此，在笔记本厂家时长会接到时间短，量大的笔记本生产需求，因此，对于生产线的各种设备均要求能够尽可能的高效；
笔记本载盘是笔记本载盘中承重用的板子，由于上游厂家发给组装厂家时，载盘成叠状，而组装厂家需要将载盘逐一上料进入组装生产线，由于成叠状的载盘在放入上料机时同样是成叠放入，由于高度及压力的限制，不能同时放入多叠载盘，因此，在过去的上料机进行上料时，尤其是当一叠载盘送料完成时，需要停机进行第二叠的上料，这样会造成整条组装生产线停机几分钟，而换算成一天工时，至少会停机半小时以上的时间，不满足于快速批量的生产需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种载盘连续上料机构，能够实现不停机、连续的推送笔记本载盘进入组装生产线。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种载盘连续上料机构，其特征在于：包括机架、上料工位、卸料工位、送料机构和提升机构；所述机架上并列设置有上料工位和卸料工位，所述上料工位四周设置限位立柱，所述上料工位上方固定有支撑板；所述送料机构包括固定于支撑板底面的两路平行滑轨、固定于支撑板底面的伺服电机、固定于支撑板底面的从动齿盘和推送板，所述伺服电机通过皮带与从动齿盘配合；所述皮带上固定引导块，所述引导块与引导架连接固定，所述引导架装配在平行滑轨上，所述引导架顶部设置推送板，且所述推送板穿过并冒出支撑板的引导滑槽，且所述引导滑槽与平行滑轨平行；通过所述伺服电机转动带动皮带上的引导块、引导架和推送板沿着平行滑轨方向前进后退；所述上料工位对应卸料工位一侧设有限高挡块，所述限高挡块底部中空，其空高为载盘厚度的1-2倍之间；所述提升机构包括竖向固定架、竖向提升气缸、提升块、横向推送气缸和L形提升挡板；所述竖向固定架对称布置在上料工位两侧；所述竖向固定架上固定竖向提升气缸，所述竖向提升气缸的伸缩杆端与提升块连接，通过提升块固定横向推送气缸，所述横向推送气缸的伸缩杆端连接固定L形提升挡板。
进一步，所述上料工位的四角上分别设有调整载盘用的定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆端连接与载盘顶角斜度一致的顶块。
进一步，所述上料工位上还设有防止叠状载盘滑出的辅助限位杆。
进一步，所述上料工位对应卸料工位的另一侧设有挡块，所述挡块底部开设有便于推送板穿过的开槽。
进一步，所述卸料工位上设置有防止载盘掉出的限位条。
与现有技术相比本发明的有益效果在于：本上料机能够进行连续的上料工装，在前一叠载盘将要被推送完时，能够无干扰的进行下一叠的预装工作；且在单张载盘进行推送时，不会对相邻的载盘产生干扰，实现精确的推送。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明实施例1具有产品的立体结构示意图；
图2为本发明实施例1不具有产品的立体结构示意图；
图3为本发明实施例1隐藏产品和支撑板的立体结构示意图；
图4为本发明实施例1隐藏产品和支撑板的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例1，结合附图1-3所示，一种载盘连续上料机构，包括机架1、上料工位2、卸料工位3、送料机构和提升机构；所述机架1上并列设置有上料工位2和卸料工位3，所述上料工位2四周设置限位立柱4，所述上料工位上方固定有支撑板5；所述送料机构包括固定于支撑板5底面的两路平行滑轨6、固定于支撑板5底面的伺服电机7、固定于支撑板5底面的从动齿盘8和推送板9，所述伺服电机7通过皮带10与从动齿盘8配合；所述皮带10上固定引导块11，所述引导块11与引导架12连接固定，所述引导架12装配在平行滑轨6上，所述引导架12顶部设置推送板9，且所述推送板9穿过并冒出支撑板5的引导滑槽19，且所述引导滑槽19与平行滑轨6平行；通过所述伺服电机7转动带动皮带10上的引导块11、引导架12和推送板9沿着平行滑轨6方向前进后退；所述上料工位2对应卸料工位3一侧设有限高挡块21，所述限高挡块21底部中空，其空高为载盘厚度的1-2倍之间；所述提升机构包括竖向固定架13、竖向提升气缸14、提升块15、横向推送气缸16和L形提升挡板17；所述竖向固定架13对称布置在上料工位2两侧；所述竖向固定架13上固定竖向提升气缸14，所述竖向提升气缸的伸缩杆端与提升块15连接，通过提升块固定横向推送气缸16，所述横向推送气缸的伸缩杆端连接固定L形提升挡板17。
优选的，所述上料工位2的四角上分别设有调整载盘用的定位气缸18，所述定位气缸的伸缩杆端连接与载盘顶角斜度一致的顶块22。
优选的，所述上料工位2上还设有防止叠状载盘滑出的辅助限位杆20。
优选的，所述上料工位2对应卸料工位3的另一侧设有挡块23，所述挡块底部开设有便于推送板9穿过的开槽24。
优选的，所述卸料工位3上设置有防止载盘掉出的限位条25。
本上料机的原理(动作过程)是：在上料工位2内预装如一叠笔记版载盘，然后通过限位立柱4及定位气缸18顶出顶块22对最下侧的载盘进行精确的定位，再通过伺服电机7的转动带动推送板9沿着引导滑槽19方向平行推送最底层笔记本载盘，笔记本载盘通过限高挡块21下部中空部分，直至载盘前段抵拢卸料工位3上的限位条25，此时，载盘下坠进入大卸料工位3内，输送至下游工位；
而当一叠载盘即将完成推送时，通过上料工位2两侧的竖向提升气缸14同时提升，带动横向推送气缸16及L形提升挡板17整体上移至底层载盘与倒数第二层载盘之间，通过横向推送气缸16推动L形提升挡板17伸出以插入到倒数第二层载盘下方，通过竖向提升气缸14向上提一段距离，此时，工人将下一叠载盘放入至上料工位2的限位立柱4范围内，且底层载盘能够同时进行正常的定位及推送工序，即实现了在添加下一叠载盘时不会对载盘的推送工作形成干扰；当底层推送完成时，竖向提升气缸14向下复位，横向推送气缸16收缩复位即可。在填加下一叠载盘的整个过程中，不会对正常的推送工作形成干扰，使得推送载盘工作能够连续有序的进行。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种载盘连续上料机构，其特征在于：包括机架(1)、上料工位(2)、卸料工位(3)、送料机构和提升机构；所述机架(1)上并列设置有上料工位(2)和卸料工位(3)，所述上料工位(2)四周设置限位立柱(4)，所述上料工位上方固定有支撑板(5)；
所述送料机构包括固定于支撑板(5)底面的两路平行滑轨(6)、固定于支撑板(5)底面的伺服电机(7)、固定于支撑板(5)底面的从动齿盘(8)和推送板(9)，所述伺服电机(7)通过皮带(10)与从动齿盘(8)配合；所述皮带(10)上固定引导块(11)，所述引导块(11)与引导架(12)连接固定，所述引导架(12)装配在平行滑轨(6)上，所述引导架(12)顶部设置推送板(9)，且所述推送板(9)穿过并冒出支撑板(5)的引导滑槽(19)，且所述引导滑槽(19)与平行滑轨(6)平行；通过所述伺服电机(7)转动带动皮带(10)上的引导块(11)、引导架(12)和推送板(9)沿着平行滑轨(6)方向前进后退；所述上料工位(2)对应卸料工位(3)一侧设有限高挡块(21)，所述限高挡块(21)底部中空，其空高为载盘厚度的1-2倍之间；
所述提升机构包括竖向固定架(13)、竖向提升气缸(14)、提升块(15)、横向推送气缸(16)和L形提升挡板(17)；所述竖向固定架(13)对称布置在上料工位(2)两侧；所述竖向固定架(13)上固定竖向提升气缸(14)，所述竖向提升气缸的伸缩杆端与提升块(15)连接，通过提升块固定横向推送气缸(16)，所述横向推送气缸的伸缩杆端连接固定L形提升挡板(17)；
所述上料工位(2)上还设有防止叠状载盘滑出的辅助限位杆(20)。
2.根据权利要求1所述的载盘连续上料机构，其特征在于：所述上料工位(2)的四角上分别设有调整载盘用的定位气缸(18)，所述定位气缸的伸缩杆端连接与载盘顶角斜度一致的顶块(22)。
3.根据权利要求1所述的载盘连续上料机构，其特征在于：所述上料工位(2)对应卸料工位(3)的另一侧设有挡块(23)，所述挡块底部开设有便于推送板(9)穿过的开槽(24)。
4.根据权利要求1所述的载盘连续上料机构，其特征在于：所述卸料工位(3)上设置有防止载盘掉出的限位条(25)。
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