CN102897478A - 一种棒材输送装置 - Google Patents

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本发明涉及一种棒材输送装置，包括水平输送机，所述水平输送机包括至少一个由驱动组件和带式牵引组件组成的传送组，其特征在于：所述带式牵引组件上设有至少一排沿输送方向的棒材座，所述棒材座包括垂直于带式牵引组件环状平面的支撑板，所述支撑板的外端设有向带式牵引组件方向凹陷的凹缺型支撑部。本发明的棒材输送装置设定了承载棒材的多个棒材座，棒材座上设有凹缺型支撑部，既稳固了棒材沿输送方向的位置，又使得棒材下方留出一定的空间便于机械手臂的抓取，同时借由棒材位置的稳定提高抓取准确度。

Description

一种棒材输送装置
技术领域
本发明涉及一种棒材输送装置，尤其涉及一种配合机械手臂工作的棒材输送装置。
背景技术
    机械加工领域中，传统通过人工送料将待加工棒材输送到达加工作业区，这种方式的效率过低。随着技术的进步，棒材的送料借由输送装置完成，输送装置和加工作业区间设置机械手臂完成棒材的抓取、传递。输送装置的设置不仅使输送效率大大提高，还能更好的配合机械手臂，提高机械手臂的抓取效率。目前通常使用水平输送机，包括由驱动组件和带式牵引组件组成的传送组，棒材整体直接与带式牵引组件平面接触，棒材下方缺少抓取空间，同时棒材本身位置缺少固定，容易产生滑动，这些因素又影响到机械手臂的抓取和抓取准确度。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，棒材位置稳固，易被抓取，抓取准确度高，适应性好的棒材输送装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种棒材输送装置，包括水平输送机，所述水平输送机包括至少一个由驱动组件和带式牵引组件组成的传送组，其特征在于：所述带式牵引组件上设有至少一排沿输送方向的棒材座，所述棒材座包括垂直于带式牵引组件环状平面的支撑板，所述支撑板的外端设有向带式牵引组件方向凹陷的凹缺型支撑部。
优选地，所述水平输送机包括两个所述传送组，每个传送组包括一个所述带式牵引组件，且各带式牵引组件上设有一排所述棒材座；两排所述棒材座平行，每一排中的棒材座与另一排中的棒材座数量相等，且一一对应；对应的两个棒材座为一组，沿输送方向的位置相同，相对于带式牵引组件环状平面的高度相等。
优选地，所述棒材输送装置还包括调节两个传送组间水平距离的距离调节装置，所述距离调节装置包括连接两个传送组的丝杆和设于所述丝杆一端的手轮。
优选地，所述棒材输送装置还包括设于所述传送组的输送出口端的竖直升降装置，所述升降装置包括棒材感应器、U型活动棒材座、和驱动活动棒材座升降的气缸；所述U型活动棒材座与位于传送组输送出口端的一组棒材座沿输送方向的位置相同，且U型活动棒材座位于该组棒材座的两个棒材座之间。
优选地，所述棒材座还包括平行于所述支撑板的挡板，支撑板和挡板由连接板垂直相连成U型结构，同一个传动组中，一组两个棒材座的支撑板面对面设置。
优选地，一个所述的传送组中，至少一个所述带式传动组件的内侧设有沿输送方向延伸的条形滑槽，设于所述带式传动组件上的棒材座分别可滑动的嵌设在所述条形滑槽中。
优选地，所述带式牵引组件由至少两条并列的环状链条组成。
优选地，所述U型活动棒材座的两端分别设有向下的凹缺，所述凹缺的形状与棒材座凹缺型支撑部的凹缺形状均为V形。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的棒材输送装置设定了承载棒材的多个棒材座，棒材座上设有凹缺型支撑部，既稳固了棒材沿输送方向的位置，又使得棒材下方留出一定的空间便于机械手臂的抓取，同时借由棒材位置的稳定提高抓取准确度。沿输送方向可以设置多组棒材座，每组包括两个沿输送方向同步运动的棒材座，分别支撑对应棒材的两端，使支撑更加稳定。可以增加距离调节装置改变每组两棒材座之间的水平距离，适应不同长度的棒材，在同组棒材座两支撑板的外侧分别设置挡板，能控制棒材垂直于输送方向的水平移动。还可以在传送组的输送出口端设置竖直升降装置，将该端端头处于竖直状态的棒材座上的棒材及时顶起，防止棒材随带式牵引组件转动而掉落，同时方便机械手臂的抓取。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示局部的放大示意图；
图3是本发明的优选实施例输送方向入口端的结构示意图；
图中：1、棒材，3、传送组输送入口端，5、传送组输送出口端；
      2、驱动组件，4、环状链条，6、棒材座，61、支撑板，62、挡板，63、连接板，8、支撑部，12、支撑槽，14、条形滑槽，16、固定板，18、螺钉，22、丝杆，24、手轮，26、U型活动棒材座，28、凹缺。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1：如图1-3所示，本发明的一种棒材输送装置，包括含有两个输送方向相同的传送组的水平输送机，调节两个传送组间水平距离的距离调节装置，以及设于两传送组的输送出口端的竖直升降装置。传送组由驱动组件2和环状的带式牵引组件组成，其中，带式牵引组件由两条并列的环状链条4组成，驱动组件2为齿轮。每一带式牵引组件上设有一排沿输送方向的棒材座6。两排棒材座6平行设置，每一排中的棒材座6与另一排中的棒材座6数量相等，且一一对应；对应的两个棒材座6为一组，沿输送方向的位置相同，相对于带式牵引组件环状平面的高度相等。每一棒材座6包括互相平行且垂直于带式牵引组件环状平面的支撑板61及挡板62，支撑板61和挡板62由连接板63垂直相连成U型结构，同一个传动组中，一组两个棒材座6的支撑板61面对面设置。支撑板61相对于与连接板63相连的一端的外端设有向带式牵引组件方向凹陷的凹缺型支撑部8，支撑部8的凹缺形状为V形，一组棒材座6的两个支撑部8支撑一根棒材1。支撑部8的开口宽度大于待输送棒材1的直径，增加棒材1嵌入支撑部8的深度，提高稳定性；相对于棒材座6所处的带式牵引组件环状平面位置，挡板62的高度等于支撑板61的最大高度，起到限制棒材1沿垂直于输送方向移动的作用，以及防止棒材1从该方向掉出。每一传送组中，各带式传动组件上端水平悬空部分的下方设有支撑槽12，带式传动组件上端水平悬空部分可滑动的嵌设支撑槽12中，起到定位带式传动组件悬空部分运动方向的作用。在同一传送组中，一带式传动组件上端水平部分的内侧设有沿输送方向延伸的条形滑槽14，棒材座6的挡板62一侧通过设有固定孔的固定板16和螺钉18与带式传动组件内侧的环状链条4的内侧连接，随带式传动组件运动到上方的棒材座6的底端能分别可滑动的嵌设在条形滑槽14中，有利于更好的承载棒材1和限定棒材1运动方向；另一带式传动组件上的棒材座6则通过其支撑板61一侧，利用设有固定孔的固定板16和螺钉18与位于带式传动组件内侧的环状链条4的内侧连接，棒材座6的底端端面与带式传动组件环状平面的外侧相对。距离调节装置包括连接两个传送组的水平丝杆22和设于丝杆22一端的手轮24，手轮24的设置方便操作者调节。升降装置包括棒材感应器（未图示）、U型活动棒材座26、和驱动活动棒材座26升降的气缸（未图示）。其中，U型活动棒材座26与位于传送组输送出口端5的一组棒材座6沿输送方向的位置相同，且U型活动棒材座26位于该组棒材座6的两个棒材座6之间，棒材感应器也设于该组棒材座6的侧部。U型活动棒材座26的两端还分别设有向下的凹缺28，凹缺28的形状也为V形。
工作时，启动水平输送机，将待输送棒材1从水平输送机的传送组输送入口端3依次放入各组棒材座6，可以根据不同的棒材1长度，利用距离调节装置改变两传送组间的水平距离，进而改变各组两棒材座6间的距离。U型活动棒材座26初始位于传送组两带状牵引组件的环状链条4上端水平部分以下，当传送组出口端的感应器感应到棒材座6输送棒材1到达，即发送信号，启动气缸，驱动U型活动棒材座26上升顶起该棒材座6上棒材1，此时棒材1的高度高于原棒材座6高度，利于机械手臂的抓取，同时不影响水平输送机上其它棒材1的输送。气缸随后带动U型活动棒材座26下降到初始位置，重复上述过程。
实施例2：本发明的另一种棒材输送装置（未图示），与实施例1的区别仅在于，包括两台输送方向平行设置的水平输送机，分别与两台水平输送机对应的升降装置。并且，距离调节装置中的丝杆22连接四个传送组，能调节两台输送机中各自传送组间的距离。使用实施例2的棒材输送装置工作，相当于增加了一倍输送量，两台水平输送机同时工作，大大提高工作效率。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1. 一种棒材输送装置，包括水平输送机，所述水平输送机包括至少一个由驱动组件和带式牵引组件组成的传送组，其特征在于：所述带式牵引组件上设有至少一排沿输送方向的棒材座，所述棒材座包括垂直于带式牵引组件环状平面的支撑板，所述支撑板的外端设有向带式牵引组件方向凹陷的凹缺型支撑部。
2. 根据权利要求1所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述水平输送机包括两个所述传送组，每个传送组包括一个所述带式牵引组件，且各带式牵引组件上设有一排所述棒材座；两排所述棒材座平行，每一排中的棒材座与另一排中的棒材座数量相等，且一一对应；对应的两个棒材座为一组，沿输送方向的位置相同，相对于带式牵引组件环状平面的高度相等。
3. 根据权利要求2所述的一种棒材输送装置，其特征在于：还包括调节两个传送组间水平距离的距离调节装置，所述距离调节装置包括连接两个传送组的丝杆和设于所述丝杆一端的手轮。
4. 根据权利要求3所述的一种棒材输送装置，其特征在于：还包括设于所述传送组的输送出口端的竖直升降装置，所述升降装置包括棒材感应器、U型活动棒材座、和驱动活动棒材座升降的气缸；所述U型活动棒材座与位于传送组输送出口端的一组棒材座沿输送方向的位置相同，且U型活动棒材座位于该组棒材座的两个棒材座之间。
5. 根据权利要求4所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述棒材座还包括平行于所述支撑板的挡板，支撑板和挡板由连接板垂直相连成U型结构，同一个传动组中，一组两个棒材座的支撑板面对面设置。
6. 根据权利要求5所述的一种棒材输送装置，其特征在于：一个所述的传送组中，至少一个所述带式传动组件的内侧设有沿输送方向延伸的条形滑槽，设于所述带式传动组件上的棒材座分别可滑动的嵌设在所述条形滑槽中。
7. 根据权利要求6所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述带式牵引组件由至少两条并列的环状链条组成。
8. 根据权利要求7所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述U型活动棒材座的两端分别设有向下的凹缺，所述凹缺的形状与棒材座凹缺型支撑部的凹缺形状均为V形。
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