CN112387616A - 一种圆棒分拣结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆棒分拣结构，包括分拣结构和分拣系统，所述分拣结构包括上下方向对应设置的上滚轴和下滚轴，所述上滚轴和所述下滚轴外侧分别设置有上带和下带，所述上滚轴下端外侧设置有光纤挡板，所述上滚轴下端内侧设置有光电传感器；所述下滚轴左右两侧分别设置有传送结构，包括滑轨，所述滑轨滑动设置有滑动块，所述滑动块顶部设置有机械抓手；所述分拣系统包括主控模块、上滚轴驱动模块、下滚轴驱动模块、光电感应模块和传送模块；此结构可以在圆棒矫直后直接分拣出经矫直后矫直合格和不合格的圆棒并输送至不同的放料处，无需人工继续分拣，缩短加工时间，提高工作效率。

Description

一种圆棒分拣结构
技术领域
本发明属于圆棒加工技术领域，尤其涉及一种圆棒分拣结构。
背景技术
圆棒矫直是机械零件加工前的一道准备工序,若圆棒弯曲，就要用大圆棒料才能加工出一个小零件，材料利用率不高，经济性差，故需要将圆棒矫直。在圆棒经过矫直装置加工出料后，有一些弯曲度较大或者矫直不够充分的圆棒混在已加工处理的圆棒中，这时需要人工拣选出来进一步加工处理，增大加工成本和时间，降低整体工作效率。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种圆棒分拣结构。
本发明的的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种圆棒分拣结构，包括分拣结构1和分拣系统2，所述分拣结构1包括上下方向对应设置的上滚轴3和下滚轴4，所述上滚轴3和所述下滚轴4外侧分别设置有上带5和下带6，所述上滚轴3下端外侧与所述上带5之间设置有光纤挡板7，所述上滚轴3下端内侧对应所述光纤挡板7设置有光电传感器8；所述下滚轴4左右两侧分别设置有传送结构9，所述传送结构9包括滑轨10，所述滑轨10滑动设置有滑动块11，所述滑动块11顶部设置有机械抓手12；所述分拣系统2包括主控模块13、上滚轴驱动模块14、下滚轴驱动模块15、光电感应模块16和传送模块17，所述上滚轴驱动模块14、所述下滚轴驱动模块15、所述光电感应模块16、所述传送模块17分别与所述上滚轴3、所述下滚轴4、所述光电传感器8、所述传送结构9控制连接。
优选的，所述上滚轴3与下滚轴4呈上下方向设置，并且分别做反方向运动。
优选的，所述上带5和所述下带6为聚氨酯三角带。
优选的，所述传送结构9设置有两组，分别位于所述下滚轴4左右两侧呈对称设置。
优选的，所述机械抓手12顶部设置为与圆棒形状像匹配的半圆形。
工作原理：圆棒进入检测箱体的上带和下带之间，在上带和下带的搓动下，在移动前行的同时自身径向转动，若圆棒有弯曲，其两端部必然要随圆棒的转动而上翘，将压脚向上顶起，带动光纤挡板向上移动，当圆棒弯曲程度超出标准要求(通过调节光纤挡板与光电传感器的相对位置预先设定)时，光纤挡板对光纤产生阻挡，光电传感器则给出被测圆棒弯曲不合格信号。
本发明的有益效果：此结构可以在圆棒矫直后直接分拣出经矫直后矫直合格和不合格的圆棒并输送至不同的放料处，无需人工继续分拣，缩短加工时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明圆棒分拣结构的主视图；
图2为本发明圆棒分拣结构中分拣系统的方框图；
图中：1、分拣结构；2、分拣系统；3、上滚轴；4、下滚轴；5、上带；6、下带；7、光纤挡板；8、光电传感器；9、传送结构；10、滑轨；11、滑动块；12、机械抓手；13、主控模块；14、上滚轴驱动模块；15、下滚轴驱动模块；16、光电感应模块；17、传送模块。
具体实施方式
结合附图所示，本发明的技术方案作进一步的描述：
如图1-2图示所述可知，一种圆棒分拣结构，包括分拣结构1和分拣系统2，所述分拣结构1包括上下方向对应设置的上滚轴3和下滚轴4，所述上滚轴3和所述下滚轴4外侧分别设置有上带5和下带6，所述上滚轴3下端外侧与所述上带5之间设置有光纤挡板7，所述上滚轴3下端内侧对应所述光纤挡板7设置有光电传感器8；所述下滚轴4左右两侧分别设置有传送结构9，所述传送结构9包括滑轨10，所述滑轨10滑动设置有滑动块11，所述滑动块11顶部设置有机械抓手12；所述分拣系统2包括主控模块13、上滚轴驱动模块14、下滚轴驱动模块15、光电感应模块16和传送模块17，所述上滚轴驱动模块14、所述下滚轴驱动模块15、所述光电感应模块16、所述传送模块17分别与所述上滚轴3、所述下滚轴4、所述光电传感器8、所述传送结构9控制连接。
具体使用过程：圆棒在被矫直后进入到分拣结构1中，上滚轴3和下滚轴4带动上带5和下带6顺时针运动，在上带5和下带6的搓动下，圆棒翻滚，若圆棒无弯曲，则为合格品；若圆棒仍有弯曲，其两端部必然要随圆棒的转动而上翘，将压脚向上顶起，带动光纤挡板7向上移动，当圆棒弯曲程度超出标准要求(通过调节光纤挡板7与光电传感器8的相对位置预先设定)时，光纤挡板7对光纤产生阻挡，光电传感器8则给出被测圆棒弯曲不合格信号；光电传感器8将是否合格信息通过光电感应模块16传递给主控模块13，主控模块13接收是否合格信号后，通过上滚轴驱动模块14和下滚轴驱动模块16驱动上滚轴3和下滚轴4分别顺时针或者逆时针运动，将合格和不合格圆棒分别送至左侧或者右侧的传送结构9，传送模块17驱动传送结构9进行传送，由机械抓手12抓取，滑动块11带动机械抓手12抓取圆棒在滑轨10上移动送料即可；无需人工继续分拣，缩短加工时间，提高工作效率。
本实施例中优选的，所述上滚轴3与下滚轴4呈上下方向设置，并且分别做反方向运动，带动圆棒翻滚移动检测圆棒是否合格和根据圆棒检测情况带动圆棒向左或者向右移动。
本实施例中优选的，所述上带5和所述下带6为聚氨酯三角带，强度高，耐磨性好。
本实施例中优选的，所述传送结构9设置有两组，分别位于所述下滚轴4左右两侧呈对称设置，两组传动结构9分别传送合格和非合格圆棒，不易混淆。
本实施例中优选的，所述机械抓手12顶部设置为与圆棒形状像匹配的半圆形，抓取稳定精准。
最后应说明的是：
首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种圆棒分拣结构，包括分拣结构(1)和分拣系统(2)，其特征在于：所述分拣结构(1)包括上下方向对应设置的上滚轴(3)和下滚轴(4)，所述上滚轴(3)和所述下滚轴(4)外侧分别设置有上带(5)和下带(6)，所述上滚轴(3)下端外侧与所述上带(5)之间设置有光纤挡板(7)，所述上滚轴(3)下端内侧对应所述光纤挡板(7)设置有光电传感器(8)；所述下滚轴(4)左右两侧分别设置有传送结构(9)，所述传送结构(9)包括滑轨(10)，所述滑轨(10)滑动设置有滑动块(11)，所述滑动块(11)顶部设置有机械抓手(12)；所述分拣系统(2)包括主控模块(13)、上滚轴驱动模块(14)、下滚轴驱动模块(15)、光电感应模块(16)和传送模块(17)，所述上滚轴驱动模块(14)、所述下滚轴驱动模块(15)、所述光电感应模块(16)、所述传送模块(17)分别与所述上滚轴(3)、所述下滚轴(4)、所述光电传感器(8)、所述传送结构(9)控制连接。
2.根据权利要求1所述的圆棒分拣结构，其特征在于：所述上滚轴(3)与下滚轴(4)呈上下方向设置，并且分别做反方向运动。
3.根据权利要求1所述的圆棒分拣结构，其特征在于：所述上带(5)和所述下带(6)为聚氨酯三角带。
4.根据权利要求1所述的圆棒分拣结构，其特征在于：所述传送结构(9)设置有两组，分别位于所述下滚轴(4)左右两侧呈对称设置。
5.根据权利要求1所述的圆棒分拣结构，其特征在于：所述机械抓手(12)顶部设置为与圆棒形状像匹配的半圆形。
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