CN110013961B - 一种产品规格智能化检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品规格智能化检测设备，包括龙门架、控制面板、传送履带、电机、电磁滑槽、电磁滑块、三维扫描仪、激光位移传感器、激光接收器和电动伸缩杆，所述龙门架的前侧固定安装有控制面板，所述电动伸缩杆的底端固定安装在龙门架上，所述导流板的右侧设置有滞留板，且滞留板的下侧铰接有支撑架，所述滞留板的左端下侧通过弹簧与支撑架相连接。该产品规格智能化检测设备，通过设置带有排辊的定位板，配合激光位移传感器，可以检测出待检产品的高度，从而使得三维扫描仪调整到合适的高度，通过设置有转动结构的导流板以及转动结构的滞留板，以便于对产品进行分拣，大大提高了检测后的分拣效率。

Description

一种产品规格智能化检测设备
技术领域
本发明涉及智能化检测技术领域，具体为一种产品规格智能化检测设备。
背景技术
工厂生产制备工件时，常常需要对工件的规格进行检测，以剔除一些不合格的产品，大部分依靠红外线传感器或者手持三维扫描仪对产品进行检测，耗时耗力，同时，大部分规格检测的设备只能检测同一型号或者大小的产品，导致检测效率较低，另外，目前的此类检测设备在检测到不合格的产品时，常常需要人工将其进行剔除，无形之中也增架了工厂的成本支出，因此，针对以上问题，提出一种产品规格智能化检测设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种产品规格智能化检测设备，以解决上述背景技术中提出目前的产品规格检测设备智能程度较低，导致检测效率低下等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品规格智能化检测设备，包括龙门架、控制面板、传送履带、电机、电磁滑槽、电磁滑块、三维扫描仪、激光位移传感器、激光接收器和电动伸缩杆，所述龙门架的前侧固定安装有控制面板，所述龙门架上固定安装有传送履带，且传送履带通过皮带轮与电机相连接，所述电机固定安装在龙门架的上侧左端，且龙门架的上侧固定焊接有工架，且工架的下侧固定设置有补光灯，所述工架的两侧均竖向设置有电磁滑槽，且两组电磁滑槽中分别嵌有两组电磁滑块，两组所述电磁滑块上分别固定连接有两组支撑杆，且两组支撑杆分别通过两组万向球连接有两组三维扫描仪，所述工架的上端左侧固定焊接有横杆，且横杆上设置有激光位移传感器，所述横杆的下侧固定焊接有塞杆，且塞杆的下端套接有连接杆，所述连接杆的右侧设置有激光接收器，所述连接杆的下侧固定焊接有定位板，且定位板的下侧设置有排辊，所述龙门架的右侧铰接有导流板，且导流板的下侧铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装在龙门架上，所述导流板的右侧设置有滞留板，且滞留板的下侧铰接有支撑架，所述滞留板的左端下侧通过弹簧与支撑架相连接。
优选的，所述三维扫描仪共设置有两组，且两组三维扫描仪成对称结构安装，两组所述三维扫描仪分别通过两组万向球设置为转动结构。
优选的，所述三维扫描仪与支撑杆相连接，且支撑杆的两端均通过电磁滑块连接在电磁滑槽中，所述三维扫描仪通过电磁滑块设置为上下升降结构。
优选的，所述定位板设置为弧形结构，所述定位板与连接杆固定连接，且连接杆中设置有通孔，通孔的内侧尺寸与塞杆的外侧尺寸相同，所述定位板通过连接杆设置为升降结构。
优选的，所述导流板的左端与龙门架相铰接，且导流板的下侧铰接有电动伸缩杆，所述导流板通过电动伸缩杆设置为转动结构。
优选的，所述滞留板与支撑架相铰接，且滞留板的左端下侧通过弹簧与支撑架相连接，所述滞留板通过弹簧设置为转动结构。
优选的，所述控制面板的输入端与外接电源的输出端电连接，所述控制面板的输出端与电机、补光灯、电磁滑槽、电磁滑块、三维扫描仪、激光位移传感器、激光接收器和电动伸缩杆的输入端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该产品规格智能化检测设备，整体采用传送履带对待检产品进行输送，通过设置带有排辊的定位板，配合激光位移传感器，可以检测出待检产品的高度，从而使得三维扫描仪调整到合适的高度，对待检产品进行扫描；同时，通过设置两组对称结构的三维扫描仪，以便于对待检产品进行全方面的扫描，并通过工位机运算出成像后产品的规格；通过设置有转动结构的导流板以及转动结构的滞留板，以便于对产品进行分拣，合格的产品通过导流板直接引流到滞留板上，工作人员将其取下进行存放即可，不合格的产品，则通过电动伸缩杆拉动导流板转动，将滞留板倾斜，使其流动到滞留板的左侧即可，大大提高了检测后的分拣效率，从而大幅度提高本装置工作效率。
附图说明
图1为本发明结构正视剖面示意图；
图2为本发明中图1的A处结构放大示意图；
图3为本发明中图1的B处结构放大示意图；
图4为本发明的电性连接控制流程图；
图5为本发明的工作流程图。
图中：1、龙门架；2、控制面板；3、传送履带；4、电机；5、工架；6、补光灯；7、电磁滑槽；8、电磁滑块；9、支撑杆；10、万向球；11、三维扫描仪；12、横杆；13、激光位移传感器；14、塞杆；15、连接杆；16、激光接收器；17、定位板；18、排辊；19、导流板；20、电动伸缩杆；21、滞留板；22、支撑架；23、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种产品规格智能化检测设备，包括龙门架1、控制面板2、传送履带3、电机4、电磁滑槽7、电磁滑块8、三维扫描仪11、激光位移传感器13、激光接收器16和电动伸缩杆20，龙门架1的前侧固定安装有控制面板2，龙门架1上固定安装有传送履带3，且传送履带3通过皮带轮与电机4相连接，电机4固定安装在龙门架1的上侧左端，且龙门架1的上侧固定焊接有工架5，且工架5的下侧固定设置有补光灯6，工架5的两侧均竖向设置有电磁滑槽7，且两组电磁滑槽7中分别嵌有两组电磁滑块8，两组电磁滑块8上分别固定连接有两组支撑杆9，且两组支撑杆9分别通过两组万向球10连接有两组三维扫描仪11，工架5的上端左侧固定焊接有横杆12，且横杆12上设置有激光位移传感器13，横杆12的下侧固定焊接有塞杆14，且塞杆14的下端套接有连接杆15，连接杆15的右侧设置有激光接收器16，连接杆15的下侧固定焊接有定位板17，且定位板17的下侧设置有排辊18，龙门架1的右侧铰接有导流板19，且导流板19的下侧铰接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的底端固定安装在龙门架1上，导流板19的右侧设置有滞留板21，且滞留板21的下侧铰接有支撑架22，滞留板21的左端下侧通过弹簧23与支撑架22相连接。
实施例1，如图1-2中，三维扫描仪11共设置有两组，且两组三维扫描仪11成对称结构安装，两组三维扫描仪11分别通过两组万向球10设置为转动结构，三维扫描仪11与支撑杆9相连接，且支撑杆9的两端均通过电磁滑块8连接在电磁滑槽7中，三维扫描仪11通过电磁滑块8设置为上下升降结构，通过万向球10，转动三维扫描仪11，使其处于合适的角度，以保证待检产品在移动过程中，一直处于扫描范围内，同时，依据激光位移传感器13传递的信号，三维扫描仪11通过电磁滑块8沿着电磁滑槽7进行上移至合适的高度，并启动三维扫描仪11和补光灯6，对待检产品进行补光和检测。
实施例2，如图1和图3中，定位板17设置为弧形结构，定位板17与连接杆15固定连接，且连接杆15中设置有通孔，通孔的内侧尺寸与塞杆14的外侧尺寸相同，定位板17通过连接杆15设置为升降结构，当待检产品接触到定位板17时，其下侧的排辊18转动，使得待见产品依旧处于移动状态，但是待检产品的高度则挤压定位板17向上移动，定位板17通过连接杆15处于上移状态，随着连接杆15的上升，激光位移传感器13通过激光接收器16，检测连接杆15上移的距离，并将检测的信号传递到控制面板2中的单片机上，通过定位板17，用以待检产品的高度，从而使得本装置处于更全面的检测状态。
实施例3，如图1中，导流板19的左端与龙门架1相铰接，且导流板19的下侧铰接有电动伸缩杆20，导流板19通过电动伸缩杆20设置为转动结构，滞留板21与支撑架22相铰接，且滞留板21的左端下侧通过弹簧23与支撑架22相连接，滞留板21通过弹簧23设置为转动结构，当与三维扫描仪11相配合的工位机检测出符合标准规格的产品时，产品依旧向前移动，并通过导流板19，流动到滞留板21上，最后由工作人员取出即可，当工位机检测的规格不符合标准时，工位机将此信号传递给控制面板2中的单片机，单片机接受信号并进行运算处理后，通过其内置的控制单元控制电动伸缩杆20进行收缩，使得导流板19向下转动，并挤压滞留板21向左倾斜，此时，不符合规格的产品则沿着向左倾斜的滞留板21流出，流出后，滞留板21上无产品重力，此时，滞留板21通过弹簧23回复原位。
实施例4，如图3-4中，控制面板2的输入端与外接电源的输出端电连接，控制面板2的输出端与电机4、补光灯6、电磁滑槽7、电磁滑块8、三维扫描仪11、激光位移传感器13、激光接收器16和电动伸缩杆20的输入端电连接，控制面板2包括主板，单片机和无线传输模块，其中，单片机的型号为HT66F018，主要由运算器、控制器和输入输出单元构成，运算器主要处理通过输入输出单元接受到的激光位移传感器13、激光接收器16以及配合三维扫描仪11的工位机传递的信号，处理完毕后，再通过控制器控制相应的补光灯6、电磁滑槽7、电磁滑块8、三维扫描仪11和电动伸缩杆20进行工作，激光位移传感器13和激光接收器16的型号为TJFTM-50S，三维扫描仪11的型号为JTscan-FS，电动伸缩杆20型号为HTKC-55。
工作原理：使用时，将本装置连接外接电源，为本装置提供电力支持，并通过控制面板2上的开关启动本装置，使得本装置保持工作状态；
传送履带3通过电机4处于输送状态，待检产品通过上道工序流动到传送履带3上，此时，待检产品朝着定位板17移动，当待检产品接触到定位板17时，其下侧的排辊18转动，使得待见产品依旧处于移动状态，但是待检产品的高度则挤压定位板17向上移动，定位板17通过连接杆15处于上移状态，随着连接杆15的上升，激光位移传感器13通过激光接收器16，检测连接杆15上移的距离，并将检测的信号传递到控制面板2中的单片机上，单片机通过其内置的运算器对接受的信号进行运算处理后，再通过其内置的控制器，启动电磁滑块8，使得电磁滑块8带动三维扫描仪11沿着电磁滑槽7进行上移至合适的高度，并启动三维扫描仪11和补光灯6；
此时，待检产品继续随着传送履带3进行移动至三维扫描仪11的扫描范围，两组三维扫描仪11随着待检产品的移动，对其进行全方面的检测，并将信号传递给相配合的工位机，进行规格计算，当工位机检测出符合标准规格的产品时，产品依旧向前移动，并通过导流板19，流动到滞留板21上，最后由工作人员取出即可，当工位机检测的规格不符合标准时，工位机将此信号传递给控制面板2中的单片机，单片机接受信号并进行运算处理后，通过其内置的控制单元控制电动伸缩杆20进行收缩，使得导流板19向下转动，并挤压滞留板21向左倾斜，此时，不符合规格的产品则沿着向左倾斜的滞留板21流出，流出后，滞留板21上无产品重力，此时，滞留板21通过弹簧23回复原位。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种产品规格智能化检测设备，包括龙门架(1)、控制面板(2)、传送履带(3)、电机(4)、电磁滑槽(7)、电磁滑块(8)、三维扫描仪(11)、激光位移传感器(13)、激光接收器(16)和电动伸缩杆(20)，其特征在于：所述龙门架(1)的前侧固定安装有控制面板(2)，所述龙门架(1)上固定安装有传送履带(3)，且传送履带(3)通过皮带轮与电机(4)相连接，所述电机(4)固定安装在龙门架(1)的上侧左端，且龙门架(1)的上侧固定焊接有工架(5)，且工架(5)的下侧固定设置有补光灯(6)，所述工架(5)的两侧均竖向设置有电磁滑槽(7)，且两组电磁滑槽(7)中分别嵌有两组电磁滑块(8)，两组所述电磁滑块(8)上分别固定连接有两组支撑杆(9)，且两组支撑杆(9)分别通过两组万向球(10)连接有两组三维扫描仪(11)，所述工架(5)的上端左侧固定焊接有横杆(12)，且横杆(12)上设置有激光位移传感器(13)，所述横杆(12)的下侧固定焊接有塞杆(14)，且塞杆(14)的下端套接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的右侧设置有激光接收器(16)，所述连接杆(15)的下侧固定焊接有定位板(17)，且定位板(17)的下侧设置有排辊(18)，所述龙门架(1)的右侧铰接有导流板(19)，且导流板(19)的下侧铰接有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的底端固定安装在龙门架(1)上，所述导流板(19)的右侧设置有滞留板(21)，且滞留板(21)的下侧铰接有支撑架(22)，所述滞留板(21)的左端下侧通过弹簧(23)与支撑架(22)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种产品规格智能化检测设备，其特征在于：所述三维扫描仪(11)共设置有两组，且两组三维扫描仪(11)成对称结构安装，两组所述三维扫描仪(11)分别通过两组万向球(10)设置为转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种产品规格智能化检测设备，其特征在于：所述三维扫描仪(11)与支撑杆(9)相连接，且支撑杆(9)的两端均通过电磁滑块(8)连接在电磁滑槽(7)中，所述三维扫描仪(11)通过电磁滑块(8)设置为上下升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种产品规格智能化检测设备，其特征在于：所述定位板(17)设置为弧形结构，所述定位板(17)与连接杆(15)固定连接，且连接杆(15)中设置有通孔，通孔的内侧尺寸与塞杆(14)的外侧尺寸相同，所述定位板(17)通过连接杆(15)设置为升降结构。
5.根据权利要求1所述的一种产品规格智能化检测设备，其特征在于：所述导流板(19)的左端与龙门架(1)相铰接，且导流板(19)的下侧铰接有电动伸缩杆(20)，所述导流板(19)通过电动伸缩杆(20)设置为转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种产品规格智能化检测设备，其特征在于：所述滞留板(21)与支撑架(22)相铰接，且滞留板(21)的左端下侧通过弹簧(23)与支撑架(22)相连接，所述滞留板(21)通过弹簧(23)设置为转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种产品规格智能化检测设备，其特征在于：所述控制面板(2)的输入端与外接电源的输出端电连接，所述控制面板(2)的输出端与电机(4)、补光灯(6)、电磁滑槽(7)、电磁滑块(8)、三维扫描仪(11)、激光位移传感器(13)、激光接收器(16)和电动伸缩杆(20)的输入端电连接。
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