CN205280595U - 一种具单摄像头的不合格产品检测装置 - Google Patents

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姜思羽
翟伟良
董新强
黄楚然
陈书聪
张冬鹏
王天明
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Abstract

本实用新型公开了一种具有单摄像头的不合格产品检测装置,包括运动控制组件、图像采集组件和工控机;运动控制组件包括工作台和运动控制器,运动控制器与工作台连接;图像采集组件包括一个摄像头和图像采集卡,摄像头位于工作台的上方,图像采集卡与摄像头相连接;工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。该装置能减小人工,提高检测精度,扩大检测的范围,降低成本。

Description

一种具单摄像头的不合格产品检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及对不合格产品的检测装置。
背景技术
[0002]产品在制造完成后,首先要对制造产品的合格性进行检测,合并的产品才能出售或使用,对于不合格的产品需要返工或报废,以保证对产品使用的可靠性。
[0003]现在对产品检测的方法有很多,如直接观察法、采用对应的专用检测设备等。但采用直接观察法需要耗费大量的人力,而且检测的精度不高,而且容易出现漏检的现象。采用专用的检测设备只能对专用的产品进行检测,适用的范围窄。
发明内容
[0004]为了减小人工,提高检测精度,扩大检测的范围,降低成本,本实用新型提供了一种具单摄像头的不合格产品检测装置。
[0005]为达到上述目的,一种具有单摄像头的不合格产品检测装置,包括运动控制组件、图像采集组件和工控机;运动控制组件包括工作台和运动控制器,运动控制器与工作台连接;图像采集组件包括一个摄像头和图像采集卡,摄像头位于工作台的上方,图像采集卡与摄像头相连接;工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。
[0006]上述具单摄像头的不合格产品检测装置的工作原理是:将产品放置到工作台上,采用摄像头将工作台上待检测的产品转换成图像信号,然后经过图像采集卡转化成数字信号传送给工控机,进行图像缺陷识别,对合格和不合格的产品分别进行分拣。因此,在本实用新型中,通过不合格产品的检测装置能自动完成对产品的检测,减少了人工成本,而且利用摄像头对产品进行拍照,最终到工控机内确定是否合格,检测的精度高;另外,该装置能对大部分的产品进行检测,检测的范围广;该装置的结构简单,降低了成本。
[0007] 进一步的,运动控制组件还包括自动化装置和分离装置。通过运动控制器控制自动化装置将产品移动到工作台上,通过运动控制器控制分离装置对不合格的产品进行分拣,实现对产品的自动放置和分离,提高了自动化程度。
[0008]进一步的,所述的自动化装置为抓手,抓手能可靠、准确的将产品移动到工作台上。
[0009]进一步的,所述的分离装置为分离抓手,分离抓手能可靠、准确的将产品从工作台上移出。
[0010]进一步的,设有对着工作台的光源,光源与工控机相连接。光源的主要任务就是产生合适的照明及准确的物象位置关系,以保证得到的图像有合适的对比度和清晰度。光源在实际过程中,需要根据实际情况调整,总的要求是使获得的图像清晰、整齐。常见的照明方式有正射式、斜射式、后射式、前照式、环形光、暗场照明和散射等等,因此,增加光源,能进一步提尚对广品检测的精确度。
[0011]进一步的,包括支架,支架的一端设有球头,球头内设有球形腔体,在球形腔体内设有万向球,万向球连接有连杆,摄像头固定在连杆上。该结构,万向球可以在球形腔体内多角度旋转,从而让摄像头能多角度调整,以获取更全面的产品图像,提高了获取原始数据的精度,提尚了检测精度。
附图说明
[0012]图1为本实用新型的不意图。
[0013]图2为摄像头固定的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
[0015]如图1所示,具单摄像头的不合格产品检测装置包括流水线、运动控制组件、图像采集组件、工控机4、光源5和显示屏6。
[0016] 流水线包括机架11、主动辊12、从动辊13、输送带14和驱动装置(未示出),主动辊12通过轴承和轴承座安装在机架11上,从动辊13通过轴承和轴承座安装在机架11上,主动辊12位于机架11的一端,从动辊13位于机架11的另一端;输送带14套在主动辊12与被动辊13之间,驱动装置为驱动电机,驱动装置固定在机架11上,驱动装置驱动主动辊12旋转。当驱动装置工作时,驱动装置带动主动辊12旋转,主动辊12带动输送带14运动,当产品放置在输送带时,通过输送带能对产品进行输送,其结构简单,成本低。
[0017] 运动控制组件包括自动化装置21、工作台22、分离装置23和运动控制器(未示出)。自动化装置21为抓手,抓手固定在机架11上;工作台22固定在机架11上;分离装置23为分离抓手,分离抓手固定在机架11上;运动控制器与自动化装置21、工作台22和分离装置23连接。
[0018]图像采集组件包括一个摄像头31和一个图像采集卡32,如图2所示,在机架11上固定有支架33,支架33的一端设有球头34,球头34内设有球形腔体,在球形腔体内设有万向球35,万向球35连接有连杆36,摄像头31固定在连杆36上,图像采集卡32与图像采集终端31相连接。
[0019] 工控机4与图像采集卡32、运动控制器、光源5和显示屏6分别相连接。
[0020]光源5通过万向头与机架11连接。
[0021]上述具单摄像头的不合格产品检测装置的工作原理是:首先,打开光源5,光源5的主要任务就是产生合适的照明及准确的物象位置关系,以保证得到的图像有合适的对比度和清晰度。光源在实际过程中,通过万向头根据实际情况调整,得到需要的光照方向,总的要求是使获得的图像清晰、整齐。常见的照明方式有正射式、斜射式、后射式、前照式、环形光、暗场照明和散射等等,因此,增加光源,能进一步提高对产品检测的精确度。
[0022]然后,将产品10放入到流水线的输送带14上,通过输送带14输送产品10向前运动,当由产品10被输送到抓手附近时,通过运动控制器控制抓手将产品10移动到工作台22上,采用图像采集终端31将工作台22上待检测的产品转换成图像信号,然后经过图像采集卡32转化成数字信号传送给工控机4,在工控机4进行图像缺陷识别,通过显示屏6显示结果,同时,通过运动控制器控制分离抓手对不合格的产品进行分拣,将合格的产品移动到输送带14上,通过输送带14输出。因此,在本实用新型中,通过不合格产品的检测装置能自动完成对产品的检测,减少了人工成本,而且利用图像采集终端对产品进行拍照,最终到工控机内确定是否合格,检测的精度高;另外,该装置能对大部分的产品进行检测,检测的范围广。
[0023]在本实施例中,万向球35可以在球形腔体内多角度旋转,从而让摄像头31能多角度调整,以获取更全面的产品图像,提高了获取原始数据的精度,提高了检测精度。

Claims (6)

1.一种具有单摄像头的不合格产品检测装置,其特征在于:包括运动控制组件、图像采集组件和工控机;运动控制组件包括工作台和运动控制器,运动控制器与工作台连接;图像采集组件包括一个摄像头和图像采集卡,摄像头位于工作台的上方,图像采集卡与摄像头相连接;工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的具有单摄像头的不合格产品检测装置,其特征在于:运动控制组件还包括自动化装置和分离装置。
3.根据权利要求2所述的具有单摄像头的不合格产品检测装置,其特征在于:所述的自动化装置为抓手。
4.根据权利要求2所述的具有单摄像头的不合格产品检测装置,其特征在于:所述的分离装置为分离抓手。
5.根据权利要求1所述的具有单摄像头的不合格产品检测装置,其特征在于:设有对着工作台的光源,光源与工控机相连接。
6.根据权利要求1所述的具有单摄像头的不合格产品检测装置,其特征在于:包括支架,支架的一端设有球头,球头内设有球形腔体,在球形腔体内设有万向球,万向球连接有连杆,摄像头固定在连杆上。
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