CN205280595U - 一种具单摄像头的不合格产品检测装置 - Google Patents

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姜思羽
翟伟良
董新强
黄楚然
陈书聪
张冬鹏
王天明
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Abstract

本实用新型公开了一种具有单摄像头的不合格产品检测装置，包括运动控制组件、图像采集组件和工控机；运动控制组件包括工作台和运动控制器，运动控制器与工作台连接；图像采集组件包括一个摄像头和图像采集卡，摄像头位于工作台的上方，图像采集卡与摄像头相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。该装置能减小人工，提高检测精度，扩大检测的范围，降低成本。

Description

一种具单摄像头的不合格产品检测装置
技术领域
本实用新型涉及对不合格产品的检测装置。
背景技术
产品在制造完成后，首先要对制造产品的合格性进行检测，合并的产品才能出售或使用，对于不合格的产品需要返工或报废，以保证对产品使用的可靠性。
现在对产品检测的方法有很多，如直接观察法、采用对应的专用检测设备等。但采用直接观察法需要耗费大量的人力，而且检测的精度不高，而且容易出现漏检的现象。采用专用的检测设备只能对专用的产品进行检测，适用的范围窄。
发明内容
为了减小人工，提高检测精度，扩大检测的范围，降低成本，本实用新型提供了一种具单摄像头的不合格产品检测装置。
为达到上述目的，一种具有单摄像头的不合格产品检测装置，包括运动控制组件、图像采集组件和工控机；运动控制组件包括工作台和运动控制器，运动控制器与工作台连接；图像采集组件包括一个摄像头和图像采集卡，摄像头位于工作台的上方，图像采集卡与摄像头相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。
上述具单摄像头的不合格产品检测装置的工作原理是：将产品放置到工作台上，采用摄像头将工作台上待检测的产品转换成图像信号，然后经过图像采集卡转化成数字信号传送给工控机，进行图像缺陷识别，对合格和不合格的产品分别进行分拣。因此，在本实用新型中，通过不合格产品的检测装置能自动完成对产品的检测，减少了人工成本，而且利用摄像头对产品进行拍照，最终到工控机内确定是否合格，检测的精度高；另外，该装置能对大部分的产品进行检测，检测的范围广；该装置的结构简单，降低了成本。
进一步的，运动控制组件还包括自动化装置和分离装置。通过运动控制器控制自动化装置将产品移动到工作台上，通过运动控制器控制分离装置对不合格的产品进行分拣，实现对产品的自动放置和分离，提高了自动化程度。
进一步的，所述的自动化装置为抓手，抓手能可靠、准确的将产品移动到工作台上。
进一步的，所述的分离装置为分离抓手，分离抓手能可靠、准确的将产品从工作台上移出。
进一步的，设有对着工作台的光源，光源与工控机相连接。光源的主要任务就是产生合适的照明及准确的物象位置关系，以保证得到的图像有合适的对比度和清晰度。光源在实际过程中，需要根据实际情况调整，总的要求是使获得的图像清晰、整齐。常见的照明方式有正射式、斜射式、后射式、前照式、环形光、暗场照明和散射等等，因此，增加光源，能进一步提高对产品检测的精确度。
进一步的，包括支架，支架的一端设有球头，球头内设有球形腔体，在球形腔体内设有万向球，万向球连接有连杆，摄像头固定在连杆上。该结构，万向球可以在球形腔体内多角度旋转，从而让摄像头能多角度调整，以获取更全面的产品图像，提高了获取原始数据的精度，提高了检测精度。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为摄像头固定的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，具单摄像头的不合格产品检测装置包括流水线、运动控制组件、图像采集组件、工控机4、光源5和显示屏6。
流水线包括机架11、主动辊12、从动辊13、输送带14和驱动装置（未示出），主动辊12通过轴承和轴承座安装在机架11上，从动辊13通过轴承和轴承座安装在机架11上，主动辊12位于机架11的一端，从动辊13位于机架11的另一端；输送带14套在主动辊12与被动辊13之间，驱动装置为驱动电机，驱动装置固定在机架11上，驱动装置驱动主动辊12旋转。当驱动装置工作时，驱动装置带动主动辊12旋转，主动辊12带动输送带14运动，当产品放置在输送带时，通过输送带能对产品进行输送，其结构简单，成本低。
运动控制组件包括自动化装置21、工作台22、分离装置23和运动控制器（未示出）。自动化装置21为抓手，抓手固定在机架11上；工作台22固定在机架11上；分离装置23为分离抓手，分离抓手固定在机架11上；运动控制器与自动化装置21、工作台22和分离装置23连接。
图像采集组件包括一个摄像头31和一个图像采集卡32，如图2所示，在机架11上固定有支架33，支架33的一端设有球头34，球头34内设有球形腔体，在球形腔体内设有万向球35，万向球35连接有连杆36，摄像头31固定在连杆36上，图像采集卡32与图像采集终端31相连接。
工控机4与图像采集卡32、运动控制器、光源5和显示屏6分别相连接。
光源5通过万向头与机架11连接。
上述具单摄像头的不合格产品检测装置的工作原理是：首先，打开光源5，光源5的主要任务就是产生合适的照明及准确的物象位置关系，以保证得到的图像有合适的对比度和清晰度。光源在实际过程中，通过万向头根据实际情况调整，得到需要的光照方向，总的要求是使获得的图像清晰、整齐。常见的照明方式有正射式、斜射式、后射式、前照式、环形光、暗场照明和散射等等，因此，增加光源，能进一步提高对产品检测的精确度。
然后，将产品10放入到流水线的输送带14上，通过输送带14输送产品10向前运动，当由产品10被输送到抓手附近时，通过运动控制器控制抓手将产品10移动到工作台22上，采用图像采集终端31将工作台22上待检测的产品转换成图像信号，然后经过图像采集卡32转化成数字信号传送给工控机4，在工控机4进行图像缺陷识别，通过显示屏6显示结果，同时，通过运动控制器控制分离抓手对不合格的产品进行分拣，将合格的产品移动到输送带14上，通过输送带14输出。因此，在本实用新型中，通过不合格产品的检测装置能自动完成对产品的检测，减少了人工成本，而且利用图像采集终端对产品进行拍照，最终到工控机内确定是否合格，检测的精度高；另外，该装置能对大部分的产品进行检测，检测的范围广。
在本实施例中，万向球35可以在球形腔体内多角度旋转，从而让摄像头31能多角度调整，以获取更全面的产品图像，提高了获取原始数据的精度，提高了检测精度。

Claims (6)

1.一种具有单摄像头的不合格产品检测装置，其特征在于：包括运动控制组件、图像采集组件和工控机；运动控制组件包括工作台和运动控制器，运动控制器与工作台连接；图像采集组件包括一个摄像头和图像采集卡，摄像头位于工作台的上方，图像采集卡与摄像头相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的具有单摄像头的不合格产品检测装置，其特征在于：运动控制组件还包括自动化装置和分离装置。
3.根据权利要求2所述的具有单摄像头的不合格产品检测装置，其特征在于：所述的自动化装置为抓手。
4.根据权利要求2所述的具有单摄像头的不合格产品检测装置，其特征在于：所述的分离装置为分离抓手。
5.根据权利要求1所述的具有单摄像头的不合格产品检测装置，其特征在于：设有对着工作台的光源，光源与工控机相连接。
6.根据权利要求1所述的具有单摄像头的不合格产品检测装置，其特征在于：包括支架，支架的一端设有球头，球头内设有球形腔体，在球形腔体内设有万向球，万向球连接有连杆，摄像头固定在连杆上。
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