CN206095965U - 一种单相机全角度自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单相机全角度自动检测设备，包括检测平台、触发传感器、图像获取装置和图像检测装置，检测平台上安装有用于固定塑胶产品的治具，治具和检测平台之间设置有驱动装置；图像获取装置包括检测相机和检测光源，检测相机设置在塑胶产品上方，检测光源设置在检测相机下方，触发传感器的输出端分别与检测相机、驱动装置的输入端电连接，检测相机的输出端与图像检测装置的输入端电连接。本实用新型通过检测相机对塑胶产品正面及四个侧面进行拍照，分别获取塑胶产品的五个面的外观高清图像，利用计算机对塑胶产品的外观是否存在毛刺、划痕、颗粒等缺陷进行检测分析，大大节省人力，提升了检测的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种单相机全角度自动检测设备。
背景技术
塑胶产品是以塑胶为主要原料，利用射出、押出、中空成型等加工技术制成的产品或零组件。随着现代工业的飞速发展和塑胶性能的不断提高，塑胶产品广泛应用在生活的各个领域。常见的塑胶产品有PE、PP、PVC、PS、ABS、PMMA、POM、PC、PV等常用原料，一般的塑胶原料受热容易膨胀，且硬度比金属都低，所以很大一部分是用于塑胶袋，同时一部分可以取代金属，用于一些室内装修等。
塑胶产品的外观缺陷检测一般通过角度调节机构翻转产品进行检测，自动化程度低，需要肉眼观察多个方面，劳动强度大，容易产生视觉疲劳，导致漏检及误检的现象。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单相机全角度自动检测设备，包括检测平台、触发传感器、图像获取装置和图像检测装置，所述检测平台上安装有用于固定塑胶产品的治具，所述治具和所述检测平台之间设置有驱动装置；所述图像获取装置包括检测相机和检测光源，所述检测相机设置在塑胶产品上方，所述检测光源设置在检测相机下方，所述检测相机上安装有镜头，所述触发传感器的输出端分别与所述检测相机、所述驱动装置的输入端电连接，所述检测相机的输出端与所述图像检测装置的输入端电连接。
进一步地，还包括用于剔除不良品的剔除装置，所述剔除装置与所述图像检测装置连接。
进一步地，所述图像检测装置为用于对图像进行检测分析的计算机。
进一步地，所述治具具有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴之间互相垂直，所述驱动装置用于驱动治具沿第一转动轴或第二转动轴做翻转运动，翻转角度为90°。
优选地，所述检测相机为线阵CCD相机，所述线阵CCD相机能够沿拍摄方向进行移动。
优选地，所述检测光源为环形LED无频闪光源。
优选地，所述镜头为25mm高分辨率定焦镜头，所述镜头指向塑胶产品的检测表面。
优选地，所述检测相机与塑胶产品的检测表面相距20-50cm。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的单相机自动检测设备，通过触发传感器触发驱动装置驱动治具沿第一转动轴或第二转动轴做翻转运动，翻转角度为90°，翻转完成后，触发触感器触发检测相机进行移动，并对塑胶产品正面及四个侧面进行拍照，分别获取塑胶产品的五个面的外观高清图像，利用计算机对塑胶产品的外观是否存在毛刺、划痕、颗粒等缺陷进行检测分析，大大节省人力，提升了检测的准确度。
附图说明
图1是本实用新型单相机全角度自动检测设备的结构示意图。
其中：1-检测平台，2-触发传感器，3-图像检测装置，4-塑胶产品，5-治具，6-驱动装置，7-检测相机，8-检测光源。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
实施例一
如图1所示，一种单相机全角度自动检测设备，包括检测平台1、触发传感器2、图像获取装置和图像检测装置3，所述检测平台1上安装有用于固定塑胶产品4的治具5，所述治具5和所述检测平台1之间设置有驱动装置6；
所述图像获取装置包括检测相机7和检测光源8，所述检测相机7设置在塑胶产品4的上方，所述检测光源8设置在检测相机7的下方，所述检测相机7上安装有镜头，所述触发传感器2的输出端分别与所述检测相机7、所述驱动装置6的输入端电连接，所述检测相机7的输出端与所述图像检测装置3的输入端电连接。
所述检测设备还包括用于剔除不良品的剔除装置(图中未示出)，所述剔除装置(图中未示出)与所述图像检测装置3连接。
所述图像检测装置3为用于对图像进行检测分析的计算机。
所述治具5具有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴之间互相垂直，所述驱动装置6用于驱动治具5沿第一转动轴或第二转动轴做翻转运动，翻转角度为90°。
所述检测相机7为线阵CCD相机，所述线阵CCD相机能够沿拍摄方向进行移动。
所述检测光源8为环形LED无频闪光源。
所述镜头为25mm高分辨率定焦镜头，所述镜头指向塑胶产品4的检测表面。
所述检测相机7与塑胶产品4的检测表面相距20cm。
实施例二
如图1所示，一种单相机全角度自动检测设备，包括检测平台1、触发传感器2、图像获取装置和图像检测装置3，所述检测平台1上安装有用于固定塑胶产品4的治具5，所述治具5和所述检测平台1之间设置有驱动装置6；
所述图像获取装置包括检测相机7和检测光源8，所述检测相机7设置在塑胶产品4的上方，所述检测光源8设置在检测相机7的下方，所述检测相机7上安装有镜头，所述触发传感器2的输出端分别与所述检测相机7、所述驱动装置6的输入端电连接，所述检测相机7的输出端与所述图像检测装置3的输入端电连接。
所述检测设备还包括用于剔除不良品的剔除装置(图中未示出)，所述剔除装置(图中未示出)与所述图像检测装置3连接。
所述图像检测装置3为用于对图像进行检测分析的计算机。
所述治具5具有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴之间互相垂直，所述驱动装置6用于驱动治具5沿第一转动轴或第二转动轴做翻转运动，翻转角度为90°。
所述检测相机7为线阵CCD相机，所述线阵CCD相机能够沿拍摄方向进行移动。
所述检测光源8为环形LED无频闪光源。
所述镜头为25mm高分辨率定焦镜头，所述镜头指向塑胶产品4的检测表面。
所述检测相机7与塑胶产品4的检测表面相距50cm。
本实用新型的工作原理如下：
将塑胶产品固定在治具上，通过触发传感器触发驱动装置驱动治具沿第一转动轴或第二转动轴做翻转运动，翻转角度为90°，翻转完成后，触发触感器触发检测相机进行移动，并对塑胶产品正面及四个侧面进行拍照，分别获取塑胶产品的五个面的外观高清图像，将塑胶产品的图像数据传输给计算机，利用计算机对塑胶产品的外观是否存在毛刺、划痕、颗粒等缺陷进行识别分析，筛选出合格品和不良品，将筛选结果传输到剔除装置，由剔除装置剔除不良品。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的单相机自动检测设备，通过触发传感器触发驱动装置驱动治具沿第一转动轴或第二转动轴做翻转运动，翻转角度为90°，翻转完成后，触发触感器触发检测相机进行移动，并对塑胶产品正面及四个侧面进行拍照，分别获取塑胶产品的五个面的外观高清图像，利用计算机对塑胶产品的外观是否存在毛刺、划痕、颗粒等缺陷进行检测分析，大大节省人力，提升了检测的准确度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种单相机全角度自动检测设备，其特征在于，包括检测平台(1)、触发传感器(2)、图像获取装置和图像检测装置(3)，所述检测平台(1)上安装有用于固定塑胶产品(4)的治具(5)，所述治具(5)和所述检测平台(1)之间设置有驱动装置(6)；
所述图像获取装置包括检测相机(7)和检测光源(8)，所述检测相机(7)设置在塑胶产品(4)的上方，所述检测光源(8)设置在检测相机(7)的下方，所述检测相机(7)上安装有镜头，所述触发传感器(2)的输出端分别与所述检测相机(7)、所述驱动装置(6)的输入端电连接，所述检测相机(7)的输出端与所述图像检测装置(3)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的单相机全角度自动检测设备，其特征在于，还包括用于剔除不良品的剔除装置，所述剔除装置与所述图像检测装置(3)连接。
3.根据权利要求2所述的单相机全角度自动检测设备，其特征在于，所述图像检测装置(3)为用于对图像进行检测分析的计算机。
4.根据权利要求1所述的单相机全角度自动检测设备，其特征在于，所述治具(5)具有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴之间互相垂直，所述驱动装置(6)用于驱动治具(5)沿第一转动轴或第二转动轴做翻转运动，翻转角度为90°。
5.根据权利要求4所述的单相机全角度自动检测设备，其特征在于，所述检测相机(7)为线阵CCD相机，所述线阵CCD相机能够沿拍摄方向进行移动。
6.根据权利要求5所述的单相机全角度自动检测设备，其特征在于，所述检测光源(8)为环形LED无频闪光源。
7.根据权利要求1所述的单相机全角度自动检测设备，其特征在于，所述镜头为25mm高分辨率定焦镜头，所述镜头指向塑胶产品(4)的检测表面。
8.根据权利要求7所述的单相机全角度自动检测设备，其特征在于，所述检测相机(7)与塑胶产品(4)的检测表面相距20-50cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621005339.1U CN206095965U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种单相机全角度自动检测设备 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206095965U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107121079A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-01 | 华中科技大学 | 一种基于单目视觉的曲面高度信息测量装置及方法 |
| CN108387584A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-10 | 合肥泰沃达智能装备有限公司 | 一种大尺寸导光板检测平台 |
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| CN110624843A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-31 | 石狮市汇星机械有限公司 | 一种单相机多参数织针视觉检测系统 |
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2016
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