CN206146642U - 一种轴承检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承检测装置，包括输送带单元、推料单元、外圆检测单元、机械手单元、端面检测单元、灵活性检测单元、后通道单元、搬送单元、第一落料仓和第二落料仓；输送带单元用于将被测轴承从输送带的一端运送至输送带的另一端，推料单元用于将所述被测轴承从输送带的另一端推送至外圆检测单元，机械手单元用于将被测轴承从外圆检测单元搬运至端面检测单元；机械手单元还用于将所述被测轴承从端面检测单元搬送至后通道单元，后通道单元穿过所述灵活性检测单元，搬送单元能够将被测轴承移动至灵活性检测单元的检测位、第一落料仓落料位和第二落料仓落料位。本实用新型的装置能够实现自动检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种轴承检测装置。
背景技术
现有的机械传动设备中都要用到轴承，因此轴承是一种量大面广的产品，为保证轴承质量需对其各项技术参数进行测量，例如表面缺陷、灵活性等，现有的轴承检测有些通过人工方式实现，效率低下，且检测不准确。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轴承检测装置。
技术方案：一种轴承检测装置，其特征在于，包括输送带单元、推料单元、外圆检测单元、机械手单元、端面检测单元、灵活性检测单元、后通道单元、搬送单元、第一落料仓和第二落料仓；所述输送带单元用于将被测轴承从输送带的一端运送至输送带的另一端，所述推料单元用于将所述被测轴承从所述输送带的另一端推送至所述外圆检测单元，所述机械手单元用于将所述被测轴承从所述外圆检测单元搬运至端面检测单元；所述机械手单元还用于将所述被测轴承从所述端面检测单元搬送至后通道单元，所述后通道单元穿过所述灵活性检测单元，所述第一、二落料仓位于所述后通道单元下方，所述搬送单元能够将所述被测轴承移动至灵活性检测单元的检测位、第一落料仓落料位和第二落料仓落料位。
进一步地，所述输送带单元包括第一电机和被所述第一电机驱动的输送带；所述推料单元包括推料气缸。
进一步地，所述外圆检测单元包括条状光源、扫描相机、第二电机、被第二电机驱动转动的转头、驱动所述第二电机升降的第二电机升降气缸，所述转头用于承载所述被测轴承。
进一步地，所述机械手单元包括爪部和驱动所述爪部的爪部驱动机构，所述爪部能够夹持所述被测轴承，所述爪部驱动机构能够驱动所述爪部横向移动以及转动。
进一步地，所述端面检测单元包括端面检测相机、立柱、固定在立柱上的光源安装板、安装在光源安装板上的同轴光源、背光源支撑柱和背光源；所述机械手夹持所述被测轴承在所述端面检测单元进行检测。
进一步地，所述灵活性检测单元包括第一机架、第二机架、第三电机、转盘、芯轴、光电传感器座和光电传感器；所述第三电机固定在所述第一机架上用于驱动所述转盘转动，所述芯轴固定在所述第二机架上，所述芯轴用于固定被测轴承的内圈，所述转盘用于接触被测轴承的外圈带动被测轴承转动；所述光电传感器座安装在第一机架上，所述光电传感器设置在所述光电传感器座上用于检测被测轴承的转动。
进一步地，所述第一机架包括第一支架、固定在第一支架上的第一导轨和能够在所述第一导轨上滑动的第二支架，所述第三电机和所述光电传感器座均固定在所述第二支架上，所述检测装置还包括用于驱动所述第二支架在所述第一导轨上滑动的第一气缸；所述第二机架包括竖板、固定在所述竖板上的第二导轨和能够在所述第二导轨上滑动的L型板，所述芯轴固定在所述L型板上，所述检测装置还包括用于驱动所述L型板在所述第二导轨上滑动的第二气缸；所述芯轴顶端具有被测轴承承载部，所述承载部包括下圆盘和位于下圆盘上方的上圆盘，所述下圆盘的直径大于所述被测轴承内圈的内径且小于等于被测轴承内圈的外径；所述上圆盘的直径小于等于所述内圈的内径。
进一步地，所述后通道单元包括后通道板、位于后通道板上的两根平行挡条、位于后通道板一端下方的接料块、驱动所述接料块升降的接料块升降气缸；所述后通道板具有能够让所述接料块穿过的第一孔部，所述后通道板具有能够被所述被测轴承承载部穿过的第二孔部；所述后通道板还包括位于第一落料仓上方的第一通孔和位于第二落料仓上方的第二通孔；所述后通道单元还包括能够封闭所述第一通孔的第一挡板、能够封闭所述第二通孔的第二挡板、驱动所述第一挡板的第一挡板驱动气缸和驱动所述第二挡板的第二挡板驱动气缸。
进一步地，所述搬送单元包括搬送爪、驱动所述搬送爪前后移动的前后移动气缸和驱动所述前后移动气缸横向移动的横向移动气缸；所述搬送爪具有横向排列的三个缺口，所述缺口内能够容纳被测轴承。
有益效果：本实用新型的检测装置，能够实现流水线自动化检测，无需人为干预，检测效率高，结果准确，并且能够对次品的缺陷进行分类。
附图说明
图1为检测装置整体示意图；
图2为输送带单元和推料单元；
图3为外圆检测单元；
图4为端面检测单元；
图5为灵活性检测单元；
图6为被测轴承承载部示意图；
图7后通道单元及第一、二落料仓；
图8搬送单元。
具体实施方式
附图标记：1输送带单元；1.1第一电机；1.2输送带；2推料单元；3外圆检测单元；3.1扫描相机；3.2条状光源；3.3转头；3.4第二电机；3.5第二电机升降气缸；3.6工作板；4端面检测单元；4.1立柱；4.2端面检测相机；4.3光源安装板；4.5背光源；4.6背光源支撑柱；5灵活性检测单元；5.1第三电机；5.2光电传感器座；5.3转盘；5.4被测轴承；5.5芯轴；5.6声音感应器；5.7第二滑块；5.8第二导轨；5.9T型竖板；5.10第二气缸；5.11L型板；5.12承载部；5.12.1下圆盘；5.12.2上圆盘；5.13第二支架；5.14第一气缸；5.16竖板；5.17第一导轨；6后通道单元；6.1后通道板；6.2挡条；6.3第二挡板驱动气缸；6.4第一挡板驱动气缸；6.5第一挡板；6.9接料块；6.8接料块升降气缸；7机械手单元；7.1爪部；8搬送单元；8.1搬送爪；8.2前后移动气缸；8.3横向移动气缸；9.1第一落料仓；9.2第二落料仓。
一种轴承检测装置，包括输送带单元1、推料单元2、外圆检测单元3、机械手单元7、端面检测单元4、灵活性检测单元5、后通道单元6、搬送单元8、第一落料仓9.1和第二落料仓9.2；所述输送带单元1用于将被测轴承从输送带的一端运送至输送带的另一端，所述推料单元用于将所述被测轴承从所述输送带的另一端推送至所述外圆检测单元，所述机械手单元用于将所述被测轴承从所述外圆检测单元搬运至端面检测单元；所述机械手单元还用于将所述被测轴承从所述端面检测单元搬送至后通道单元，所述后通道单元穿过所述灵活性检测单元，所述第一、二落料仓位于所述后通道单元下方，所述搬送单元能够将所述被测轴承移动至灵活性检测单元的检测位、第一落料仓落料位和第二落料仓落料位。
所述输送带单元包括第一电机1.1和被所述第一电机驱动的输送带1.2；所述推料单元包括推料气缸，所述推料气缸位于所述输送带单元的另一端。
所述外圆检测单元包括条状工作板3.6、光源3.1、扫描相机3.2、第二电机3.4、被第二电机3.4驱动转动的转头3.3、驱动所述第二电机3.4升降的第二电机升降气缸3.5，所述转头3.3用于承载所述被测轴承，工作板具有能够被所述转头穿过的通孔。被测轴承转动，扫描相机采集被测轴承外圆的图像从而实现外圆的检测。
所述机械手单元7包括爪部7.1和驱动所述爪部的爪部驱动机构，所述爪部能够夹持所述被测轴承，所述爪部驱动机构能够驱动所述爪部平移以及转动。所述端面检测单元包括端面检测相机4.2、立柱4.1、固定在立柱4.1上的光源安装板4.3、安装在光源安装板上的同轴光源、背光源支撑柱4.6和背光源4.5；所述机械手夹持所述被测轴承在所述端面检测单元进行检测。端面检测相机对被测轴承的端面采集图像进行检测，当检测完一面后，再检测另外一面。
灵活性检测单元包括第一机架、第二机架、第三电机5.1、转盘5.3、芯轴5.5、声音感应器5.6、光电传感器座5.2和光电传感器；所述第三电机5.1固定在所述第一机架上用于驱动所述转盘5.3转动，所述芯轴5.5固定在所述第二机架上，所述芯轴5.5用于固定被测轴承5.4的内圈，所述转盘5.3用于接触被测轴承5.4的外圈带动被测轴承转动，所述声音感应器5.6安装在芯轴5.5上用于对被测轴承5.4进行声音检测；所述光电传感器座5.2安装在第一机架上，所述光电传感器设置在所述光电传感器座上用于检测被测轴承的转动。所述第一机架包括第一支架5.16、固定在第一支架5.16上的第一导轨5.17和能够在所述第一导轨5.17上滑动的第二支架5.13，所述第三电机5.1和所述光电传感器座5.2均固定在所述第二支架上，所述检测装置还包括用于驱动所述第二支架5.13在所述第一导轨5.17上滑动的第一气缸。所述第二机架包括T型竖板5.9、固定在所述竖板5.9上的第二导轨5.8和能够在所述第二导轨5.8上滑动的L型板5.11，所述芯轴5.5固定在所述L型板5.11上，所述检测装置还包括用于驱动所述L型板5.11在所述第二导轨5.8上滑动的第二气缸5.10。所述芯轴5.5顶端具有被测轴承承载部5.12，所述承载部包括下圆盘5.12.1和位于下圆盘5.12.1上方的上圆盘5.12.2，所述下圆盘5.12.1的直径大于所述被测轴承内圈的内径且小于等于被测轴承内圈的外径；所述上圆盘5.12.2的直径小于等于所述内圈的内径。所述第一支架包括L型竖板和位于L型竖板顶端的水平板；所述第一导轨上设有第一滑块，所述第二支架与所述第一滑块固定。所述第二导轨上设有第二滑块5.7，所述L型板5.11与所述第二滑块5.7固定。
灵活性检测单元的检测原理：启动电机带动转盘转动，之后将被测轴承放置在承载部上，第二气缸将被测轴承顶起，使其与转盘大致等高，第一气缸水平推送所述转盘，待转盘接触到轴承外圈设定时间后(例如0.3秒)，第一气缸缩回，轴承外圈依靠惯性转动，当第一气缸缩回去时，光电传感器开始检测外圈转动的圈数和速度(例如光电传感器通过数滚珠的数量可以获得圈数和转速信息)，从而判断轴承的灵活性，同时声音检测装置对声音进行检测。
所述后通道单元包括后通道板6.1、位于后通道板上的两根平行挡条6.2、位于后通道板一端下方的接料块6.9、驱动所述接料块6.9升降的接料块升降气缸6.8；所述后通道板6.1具有让所述接料块穿过的第一孔部，所述后通道板具有被所述被测轴承承载部穿过的第二孔部；所述后通道板还包括位于第一落料仓9.1上方的第一通孔和位于第二落料仓9.2上方的第二通孔；所述后通道单元还包括能够封闭所述第一通孔的第一挡板6.5、封闭所述第二通孔的第二挡板、驱动所述第一挡板的第一挡板驱动气缸6.4和驱动所述第二挡板的第二挡板驱动气缸6.3。当不需要落料时，挡板将通孔封闭，当需要落料时，挡板打开通孔，被测轴承经过通孔处时，由通孔处落料。
所述搬送单元包括搬送爪8.1、驱动所述搬送爪前后移动的前后移动气缸8.2、和驱动所述前后移动气缸横向移动的横向移动气缸8.3；所述搬送爪具有横向排列的三个缺口，所述缺口内能够容纳被测轴承。
本实用新型的检测装置，被测轴承经过输送带被推料气缸推至外圆检测单元，如果在外圆检测单元检测合格，由机械手搬送至端面检测单元进行检测，如果不合格，运送至第一落料仓落料位落料；在端面检测单元合格，由机械手将轴承放在接料块上接料，再运送至灵活性检测单元继续检测，如果不合格，运送至第一落料仓落料位落料；在灵活性检测单元，合格由后通道板端部排出，如果不合格运送至第二落料仓落料位落料。从而可以对被测轴承实现合格、不合格的分拣，以及不同类型缺陷的分拣。
尽管本实用新型就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本实用新型的权利要求所限定的范围，可以对本实用新型进行各种变化和修改。
Claims (9)
1.一种轴承检测装置，其特征在于，包括输送带单元、推料单元、外圆检测单元、机械手单元、端面检测单元、灵活性检测单元、后通道单元、搬送单元、第一落料仓和第二落料仓；所述输送带单元用于将被测轴承从输送带的一端运送至输送带的另一端，所述推料单元用于将所述被测轴承从所述输送带的另一端推送至所述外圆检测单元，所述机械手单元用于将所述被测轴承从所述外圆检测单元搬运至端面检测单元；所述机械手单元还用于将所述被测轴承从所述端面检测单元搬送至后通道单元，所述后通道单元穿过所述灵活性检测单元，所述第一、二落料仓位于所述后通道单元下方，所述搬送单元能够在所述后通道单元上运送被测轴承，所述搬送单元能够将所述被测轴承移动至灵活性检测单元的检测位、第一落料仓落料位和第二落料仓落料位。
2.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述输送带单元包括第一电机和被所述第一电机驱动的输送带；所述推料单元包括推料气缸。
3.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述外圆检测单元包括条状光源、扫描相机、第二电机、被第二电机驱动转动的转头、驱动所述第二电机升降的第二电机升降气缸，所述转头用于承载所述被测轴承。
4.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述机械手单元包括爪部和驱动所述爪部的爪部驱动机构，所述爪部能够夹持所述被测轴承，所述爪部驱动机构能够驱动所述爪部横向移动以及转动。
5.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述端面检测单元包括端面检测相机、立柱、固定在立柱上的光源安装板、安装在光源安装板上的同轴光源、背光源支撑柱和背光源；所述机械手夹持所述被测轴承在所述端面检测单元进行检测。
6.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述灵活性检测单元包括第一机架、第二机架、第三电机、转盘、芯轴、光电传感器座和光电传感器；所述第三电机固定在所述第一机架上用于驱动所述转盘转动，所述芯轴固定在所述第二机架上，所述芯轴用于固定被测轴承的内圈，所述转盘用于接触被测轴承的外圈带动被测轴承转动；所述光电传感器座安装在第一机架上，所述光电传感器设置在所述光电传感器座上用于检测被测轴承的转动。
7.根据权利要求6所述的轴承检测装置，其特征在于，所述第一机架包括第一支架、固定在第一支架上的第一导轨和能够在所述第一导轨上滑动的第二支架，所述第三电机和所述光电传感器座均固定在所述第二支架上，所述检测装置还包括用于驱动所述第二支架在所述第一导轨上滑动的第一气缸；所述第二机架包括竖板、固定在所述竖板上的第二导轨和能够在所述第二导轨上滑动的L型板，所述芯轴固定在所述L型板上，所述检测装置还包括用于驱动所述L型板在所述第二导轨上滑动的第二气缸；所述芯轴顶端具有被测轴承承载部，所述承载部包括下圆盘和位于下圆盘上方的上圆盘，所述下圆盘的直径大于所述被测轴承内圈的内径且小于等于被测轴承内圈的外径；所述上圆盘的直径小于等于所述内圈的内径。
8.根据权利要求7所述的轴承检测装置，其特征在于，所述后通道单元包括后通道板、位于后通道板上的两根平行挡条、位于后通道板一端下方的接料块、驱动所述接料块升降的接料块升降气缸；所述后通道板具有能够让所述接料块穿过的第一孔部，所述后通道板具有能够被所述被测轴承承载部穿过的第二孔部；所述后通道板还包括位于第一落料仓上方的第一通孔和位于第二落料仓上方的第二通孔；所述后通道单元还包括能够封闭所述第一通孔的第一挡板、能够封闭所述第二通孔的第二挡板、驱动所述第一挡板的第一挡板驱动气缸和驱动所述第二挡板的第二挡板驱动气缸。
9.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述搬送单元包括搬送爪、驱动所述搬送爪前后移动的前后移动气缸和驱动所述前后移动气缸横向移动的横向移动气缸；所述搬送爪具有横向排列的三个缺口，所述缺口内能够容纳被测轴承。
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