CN112362023A - 一种智能制造用检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能制造用检测设备，解决了人工抽查的方式使得零件出厂时的合格率大大降低的问题；包括底座，底座上转动安装有第一传送带、第二传送带和第三传送带，底座的顶部安装有外检测装置和内检测装置；外检测装置包括外固定盘，外固定盘上转动有多个外固定杆，多个外固定杆另一端转动安装有外检测轮，多个外固定杆上贯穿有驱动槽，外固定盘同轴转动有外检测圆环，外检测圆环右侧面上固定有多个驱动销，外检测圆环的右侧面上转动安装有内螺纹块，外固定盘右侧面上转动有外固定电机，外固定电机的转动轴上同轴固定安装有外固定螺杆；本发明通过外检测装置能够对轴套进行夹紧，并带动轴套转动，配合传感器能够实现对轴套外表面平面度的检测。

Description

一种智能制造用检测设备

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体是一种智能制造用检测设备。

背景技术

在工业生产过程中，尤其是涉及到轴套类零件的生产加工过程中，要对其进行检测以确保其出厂时的合格率，由于轴套类零件形状的特性，需要用专用工具对其内外表面的平面度进行检测，加之工厂在进行轴套类零件生产时属于流水线作业，生产流水线上的轴套类零件数量较多，因此多采用人工抽查的方式对轴套类零件进行抽样检测，用以评估零件出厂时的整体合格率，但是采取该种检测方式明显使得零件出厂时的合格率大大降低，并且与实际出厂时的零件的合格率偏差较大，进而影响出厂零件的整体质量。

而且采用人工抽查进行检测的方式也有较大的不确定性，由于个体的差异，不同的检测人员在对同一零件进行检测时，其检测结果可能出现不同，加之面对生产流水线上数量众多的零件，当检测人员长时间进行抽查检测工作后，会出现一定的疲惫，更加加重了检测结果与真实数值偏差较大这一情况，此种人工抽查检测的方式已经不符合当今工业现代化生产的快节奏、高质量的生产，需要对现有技术进行改进。

因此，本发明提供一种智能制造用检测设备来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种智能制造用检测设备，有效的解决了人工抽查的方式使得零件出厂时的合格率大大降低，并且与实际出厂时的零件合格率偏差较大，进而影响出厂零件的整体质量；检测人员长时间进行抽查检测工作后，会出现一定的疲惫，更加加重了检测结果与真实数值偏差较大的问题。

一种智能制造用检测设备，包括底座，其特征在于，所述底座上横向间隔转动安装有第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述底座的后侧面上安装有位于第一传送带后侧的下料装置，所述底座的顶部安装有位于第一传送带与第二传送带之间的外检测装置，所述底座的顶部安装有位于第二传送带与第三传送带之间的内检测装置；

所述外检测装置，包括固定安装在底座顶部且轴线呈左右方向两端通透的外固定盘，所述外固定盘的右侧面上均匀分布并转动安装有多个外固定杆，多个所述外固定杆的另一端分别固定连接有向一侧倾斜的转轮基座，每个所述转轮基座上分别转动安装有外检测轮，多个所述外固定杆的左右侧面之间分别贯穿有驱动槽，所述外固定盘的右侧面上同轴转动安装有外检测圆环，所述外检测圆环的右侧面上均匀分布并固定有多个分别位于多个驱动槽内的驱动销，所述外检测圆环的右侧面上转动安装有前后侧面之间贯穿有螺纹孔的内螺纹块，所述外固定盘的右侧面上转动安装有外固定电机，所述外固定电机的转动轴上同轴固定安装有与内螺纹块螺纹配合的外固定螺杆。

优选的，多个所述外固定杆的转轴上分别转动安装有外检测驱动轮，多个所述外检测轮分别同轴安装有外检测传动轮，每个所述外检测驱动轮与对应的外检测传动轮之间安装有外检测皮带，多个所述外检测驱动轮分别同轴固定安装有外检测链轮，所述外固定盘的右侧面上转动安装有多个分别位于每两个外检测链轮之间的辅助链轮，多个所述外检测链轮和多个所述辅助链轮之间安装有外检测链条，其中一个所述辅助链轮通过带轮组与第一传送带连接。

优选的，其中一个所述辅助链轮同轴固定安装有从动锥齿轮，所述底座上转动安装有轴线呈前后方向的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮同轴安装有外检测从动链轮，所述外检测从动链轮与第一传送带之间安装有外检测主动链条。

优选的，所述下料装置，包括固定安装在底座后侧面且顶部带有斜面的下料斗，所述下料斗的前端转动安装有下料转动杆，所述下料转动杆与下料斗之间安装有下料扭簧，所述下料转动杆同轴固定安装有多个顶部开有弧形槽口的下料圆盘，多个所述下料圆盘上分别固定安装有位于弧形槽口前侧的下料挡杆，所述底座的前侧面固定安装有位于下料装置前侧的缓冲基座，所述缓冲基座的后侧面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有位于第一传送带上方的缓冲板。

优选的，所述下料转动杆的左端同轴固定安装有下料齿轮，所述底座的后侧面上下滑动安装有与下料齿轮啮合的下料齿条，所述第一传送带的转动轴同轴安装有与下料齿条啮合的下料半齿轮。

优选的，所述内检测装置，包括转动安装在底座上的内部中空且轴线呈前后方向的内检测转筒，所述内检测转筒的外表面上固定安装有多个内检测基座，多个所述内检测基座通过扭簧同轴转动连接有内检测转盘，多个所述内检测基座上分别转动安装有贯穿多个内检测转动盘的内固定转杆，多个所述内固定转杆分别连接有固定安装在内检测转筒内的内固定电机，多个所述内检测转动盘上均匀分布并转动安装有对中齿轮，多个所述对中齿轮的顶部分别固定连接有对中杆，每个所述对中杆的另一端分别固定安装有橡胶轮，多个所述内固定转杆分别同轴固定安装有与对应的多个对中齿轮同时啮合的对中驱动齿轮。

优选的，每个所述内固定转杆分别同轴上下滑动安装有锥形罩，所述内固定转杆上套设安装有位于锥形罩与对中驱动齿轮之间的锥形罩弹簧。

优选的，所述底座的后侧面上固定安装有“L”形的固定板，所述固定板的顶部上下滑动安装有内检测空心杆，所述内检测空心杆底端的外表面上固定安装有检测器，所述固定板的顶部转动安装有检测杆驱动轴，所述检测杆驱动轴的外表面上开有螺纹槽，所述螺纹槽的顶端和底端之间开有竖向的复位竖槽，所述内检测空心杆的顶部固定安装有检测驱动杆，所述检测驱动杆的另一端滑动安装在螺纹槽内，所述检测杆驱动轴与固定安装在固定板上的检测杆电机连接。

优选的，所述内检测转筒的前端同轴固定安装有转筒传动轮，所述底座的前侧面上左右滑动安装有转筒驱动轮和张紧轮，所述张紧轮与底座之间连接有张紧弹簧，所述转筒传动轮、转筒驱动轮和张紧轮之间安装有转筒驱动带；

所述第二传动带的转动轴同轴固定安装有转筒驱动齿轮，所述转筒驱动轮同轴固定连接有转筒传动齿轮，所述转筒传动齿轮的转动轴转动连接有左右滑动安装在底座前侧面上的动电磁铁，所述动电磁铁与底座之间连接有电磁铁弹簧，所述底座的前侧面上固定安装有定电磁铁。

优选的，所述底座的前侧面上固定安装有两个分别位于第二传送带和第三传送带上方的电动推杆，两个所述电动推杆的另一端分别固定连接有弧形的推板。

本发明通过外检测装置能够对轴套进行夹紧，并带动轴套转动，配合传感器能够实现对轴套外表面平面度的检测；通过内检测装置能够从轴套内部对轴套进行对中和夹紧，并带动轴套旋转，配合内检测杆能够对轴套的内表面进行检测；下料装置能够使下料斗上的若干轴套间隔的输送到第一传送带上进行传送；通过机械自动化和智能化的配合，节省了工作人员手动检测轴套的时间，实现了对轴套类零件的自动检测，大大提高了工作效率；

本发明设计思路清晰，操作简单，实用性强，为轴套类零件的检测工作提供了巨大的便利。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明立体示意图二。

图3为本发明外检测装置立体示意图一。

图4为本发明外检测装置立体示意图二。

图5为本发明外检测装置平面示意图。

图6为本发明外检测轮立体示意图。

图7为本发明下料装置立体示意图。

图8为本发明下料齿轮与下料齿条的立体示意图。

图9为本发明内检测装置的立体示意图。

图10为本发明内检测转筒的立体示意图。

图11为本发明内检测空心杆与内固定转杆配合的立体示意图。

图12为本发明检测杆驱动轴的立体示意图。

图13为本发明多个对中齿轮的立体示意图。

图14为本发明锥形罩的立体示意图。

图15为本发明动电磁铁和定电磁铁的立体示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图15对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种智能制造用检测设备，包括底座0，所述底座0为后续结构提供固定基础，其特征在于，所述底座0上横向间隔转动安装有第一传送带1、第二传送带2和第三传送带3，所述第一传送带1、第二传送带2和第三传送带3分别连接有传送电机，且传送电机连接供电电源和控制单元，所述第一传送带1、第二传送带2和第三传送带3的中部分别开有弧形的限位槽，当轴套零件处于任意一个传送带上时，能够处于传送带中间的限位槽内，方便后续结构对轴套进行操作，限位槽与轴套之间的摩擦力也应加大，放置轴套在传送带上发生左右移动，使得两个轴套之间的间距发生变化，从而影响后续零件的正常检测，所述底座0的后侧面上安装有位于第一传送带1后侧的下料装置，下料装置内放置有若干个轴套，下料装置能够将轴套逐一并且有间隔的输送到第一传送带1上，所述底座0的顶部安装有位于第一传送带1与第二传送带2之间的外检测装置，第一传送带1能够带着轴套向右移动，并将轴套送入外检测装置内进行轴套外表面的检测，然后外检测装置检测完毕后能够将轴套放置到第二传送带2上继续向右传送，所述底座0的顶部安装有位于第二传送带2与第三传送带3之间的内检测装置，第二传送带2能够将轴套传送至内检测装置处进行轴套内表面的检测，然后内检测装置能够将轴套放置在第三传送带3上继续向右传送，外检测装置和内检测装置上均安装有检测器，且检测器均与控制单元和电脑电连接，检测的数据能够输送到电脑内进行分析，然后发送给控制单元进行后续的一系列控制；

所述外检测装置，包括固定安装在底座0顶部且轴线呈左右方向两端通透的外固定盘4，所述外固定盘4可通过螺栓固定在底座0上，所述外固定盘4的左侧面上安装有外检测传感器，且外检测传感器电连接电脑和控制单元，所述外固定盘4的右侧面上均匀分布并转动安装有多个外固定杆5，多个所述外固定杆5分别能够在外固定盘4的右侧面上摆动，如附图5所示，多个外固定杆5优选为三个，且初始位置为向一侧倾斜且远离外固定盘4中心，多个所述外固定杆5的另一端分别固定连接有向一侧倾斜的转轮基座6，转轮基座6的左右侧面倾斜于外固定杆5的左右侧面，每个所述转轮基座6上分别转动安装有外检测轮7，外检测轮7通过后续结构能够一直在转轮基座6上转动，且外检测轮7可采用橡胶材质，使得外检测轮7与轴套之间形成摩擦力，如附图6所示，所述外检测轮7的左右侧面也倾斜于外固定杆5的左右侧面，当第一传送带1带着轴套向右运动至外固定盘4处时，外检测传感器检测到轴套，并向控制单元发出信号，控制单元控制三个外固定杆5带着外检测轮7向外固定盘4的中部摆动，使得三个外固定轮7能够将轴套抬起并夹紧在外固定盘4的中部，如附图5所示，此时轴套的底部与第一传送带1的顶部分离，三个倾斜并转动的外检测轮7转动时能够带动轴套转动，并且由于三个外检测轮7是向一侧倾斜的，所以三个外检测轮7转动时也能够给轴套一个向右方的力，从而带动轴套转动着向右方移动，外固定盘4上的外检测传感器则能够对轴套的外表面进行检测，并将检测的数据发送至电脑进行分析，当轴套的左端向右移动至外检测传感器的右侧时，外检测传感器感应不到轴套，控制单元将控制三个外固定杆5向外侧摆动，使得三个外检测轮7放开对轴套的夹紧，使得轴套落下，此时轴套处于第二传送带2的上方，落下时自然会落到第二传送带2上的限位槽内，如果外检测传感器检测的轴套外表面的数据合格，则轴套会随着第二传送带2继续向右方移动，如果检测的数据不合格，第二传送带2一侧安装有淘汰装置，能够将不合格的轴套推下第二传送带2；

多个所述外固定杆5的左右侧面之间分别贯穿有驱动槽8，所述外固定盘4的右侧面上同轴转动安装有外检测圆环9，所述外检测圆环9能够在外固定盘4上同轴转动，所述外检测圆环9的右侧面上均匀分布并固定有多个分别位于多个驱动槽8内的驱动销10，驱动销10的数量对应驱动槽8的数量，外检测圆环9转动时能够通过三个驱动槽8在三个驱动槽8内同时拨动三个外固定杆5进行摆动，实现对轴套的夹紧和放开，所述外检测圆环9的右侧面上转动安装有前后侧面之间贯穿有螺纹孔的内螺纹块11，所述外检测圆环9的外表面上固定连接有一个内螺纹块底座，所述内螺纹块11转动安装在内螺纹块底座上，并且能够在内螺纹块底座上转动，所述外固定盘4的右侧面上转动安装有外固定电机12，所述外固定电机12与供电电源、控制单元之间电连接，且外固定电机12的一侧面通过轴承安装在外固定盘4的右侧面上，且能够在外固定盘4上转动，所述外固定电机12的转动轴上同轴固定安装有与内螺纹块11螺纹配合的外固定螺杆13，外固定电机12转动时能够带动外固定螺杆13转动，外固定螺杆13转动时通过螺纹能够带动内螺纹块11实现向左或向右移动，内螺纹块11移动时能够带动外检测圆环9转动，从而实现三个外固定杆5的摆动，由于内螺纹块11固定在外检测圆环9上，当内螺纹块11向左或向右移动时，会带动外检测圆环9圆周运动，此时内螺纹块11会在外检测圆环9上转动，螺纹孔开始倾斜，而与之螺纹配合的外检测螺杆13也会随着倾斜，从而带动外固定电机12发生转动，通过上述结构可以实现对轴套的夹紧、旋转和检测，当轴套在外固定盘4中部被夹紧时，外检测传感器到轴套外表面的距离一定，当轴套转动时，则能够对轴套外表面进行平面度的扫描检测，轴套外表面有凸起或凹陷时，传感器则能够快速感应到，并发送数据至电脑进行分析。

实施例二，在实施例一的基础上，多个所述外固定杆5的转轴上分别转动安装有外检测驱动轮14，外检测驱动轮14能够在外固定杆5的转动轴上转动，即外检测驱动轮14转动时不会带动外固定杆5摆动，多个所述外检测轮7分别同轴安装有外检测传动轮15，外检测传动轮15能够与外检测轮7同步转动，每个所述外检测驱动轮14与对应的外检测传动轮15之间安装有外检测皮带16，外检测驱动轮14能够通过外检测皮带16带动外检测传动轮15和外检测轮7转动，多个所述外检测驱动轮14分别同轴固定安装有外检测链轮17，外检测链轮17能够与外检测驱动轮14同步转动，所述外固定盘4的右侧面上转动安装有多个分别位于每两个外检测链轮17之间的辅助链轮18，多个所述辅助链轮18能够在外固定盘4的右侧面上转动，多个所述外检测链轮17和多个所述辅助链轮18之间安装有外检测链条19，通过外检测链条19能够实现多个外检测链轮17的同步转动，使得多个外检测轮7能够同步转动，其中一个所述辅助链轮18通过带轮组与第一传送带1连接，第一传动带1通过带轮组始终带着多个辅助链轮18和多个外检链轮17转动，使得多个外检测轮7始终转动。

实施例三，在实施例二的基础上，其中一个所述辅助链轮18同轴固定安装有从动锥齿轮20，所述从动锥齿轮20能够与对应的辅助链轮18同步转动，所述底座0上转动安装有轴线呈前后方向且与从动锥齿轮20啮合的主动锥齿轮21，所述主动锥齿轮21转动时能够带动从动锥齿轮20转动，所述主动锥齿轮21同轴安装有外检测从动链轮22，所述外检测从动链轮22能够与主动锥齿轮21同步转动，所述外检测从动链轮22与第一传送带1之间安装有外检测主动链条23，所述第一传动带1右侧的转动轴同轴固定安装有链轮，该链轮通过外检测主动链条23带动外检测从动链轮22转动，从而带动多个外检测轮7始终转动。

实施例四，在实施例一的基础上，所述下料装置，包括固定安装在底座0后侧面且顶部带有斜面的下料斗24，下料斗24的后端较高、前端较低，小料斗24上放置若干轴套，轴套通过斜面能够向前方滚动，所述下料斗24的前端转动安装有下料转动杆25，所述下料转动杆25与下料斗24之间安装有下料扭簧，下料转动杆25能够在外力作用下在下料斗24的前端转动，且转动时扭簧会开始蓄力，当外力撤销后，在扭簧的作用下，下料转动杆25能够反方向转动复位，所述下料转动杆25同轴固定安装有多个顶部开有弧形槽口的下料圆盘26，所述下料转动杆25转动时能够带动多个下料圆盘26同步转动，下料圆盘26上的弧形槽口的最高处与下料斗24的斜面的高度齐平，多个所述下料圆盘26上分别固定安装有位于弧形槽口前侧的下料挡杆27，所述下料挡杆27固定连接在弧形槽口的前侧且向前方倾斜，当下料转动杆25处于初始位置时，如附图7所示，最前方的轴套会滚落到多个下料圆盘26上的弧形槽口内，但下料挡杆27会挡住轴套不让其落到第一传送带1上，当下料转动杆25带动下料挡杆27向前方转动并使下料挡杆27的顶端靠近第一传送带1的顶面时，此时位于多个下料圆盘26上的轴套会沿着下料挡杆27向前方滚落到第一传动带1上，此时多个下料圆盘26没有弧形槽口的部分会挡住后面的轴套反之其滚落到第一传送带1上，实现了轴套的逐一下料，当下料转动杆25在扭簧的作用下复位后，最前方的轴套会滚落到弧形槽口内等待下料，所述底座0的前侧面固定安装有位于下料装置前侧的缓冲基座28，缓冲基座28可通过螺栓固定在底座0上，所述缓冲基座28的后侧面固定安装有缓冲弹簧29，所述缓冲弹簧29的另一端固定连接有位于第一传送带1上方的缓冲板30，当轴套从多个下料挡板27上滚落时会产生惯性，轴套在撞到缓冲板时能够抵消惯性，使轴套能够准确滚落到第一传送带1的顶部限位槽内。

实施例五，在实施例四的基础上，所述下料转动杆25的左端同轴固定安装有下料齿轮31，所述下料齿轮31能够与下料转动杆25同轴转动，所述底座0的后侧面上下滑动安装有与下料齿轮31啮合的下料齿条32，所述第一传送带1的转动轴同轴安装有与下料齿条32啮合的下料半齿轮33，如附图8所示，第一传送带1向右转动时能够带动下料半齿轮33转动，下料半齿轮33转动时能够间断的与下料齿条32啮合并带动下料齿条32向下滑动，当下料齿条32向下滑动时，能够带动下料齿轮31顺时针转动，从而带动下料转动杆25顺时针转动进行下料，当下料半齿轮33与下料齿条32脱离啮合时，下料转动杆25在扭簧的作用下带动下料齿轮31反方向转动复位，下料齿轮31此时也带动下料齿条向上滑动复位，当下料半齿轮33再吃与下料齿条32开始啮合时，则再次开始下料。

实施例六，在实施例一的基础上，所述内检测装置，包括转动安装在底座1上的内部中空且轴线呈前后方向的内检测转筒34，所述内检测转筒34能够在底座0顶部转动，所述内检测转筒34的外表面上固定安装有多个内检测基座35，本实施例中的内检测基座35优选为四个，如附图11所示，多个所述内检测基座35通过扭簧同轴转动连接有内检测转盘36，所述内检测转盘36能够在内检测基座35上转动，且转动时扭簧开始蓄力，多个所述内检测基座35上分别转动安装有贯穿多个内检测转盘36的内固定转杆37，所述内固定转杆37能够在内检测基座35和内检测转盘36内转动，当内检测转筒34转动90°，其中一个内固定转杆37能够处于横向，且能够与处于第二传送带2顶部的轴套同轴心，且多个内固定转杆37的顶部分别安装感应器，多个感应器均连接控制单元，当第二传送带2带动轴套向右移动时，轴套的右端与内固定转杆37重合时，感应器能够感应到轴套的到来并向控制单元发出信号，控制单元控制内检测转筒34转动90°，内检测转筒34转动时，内固定转杆37能够将轴套提起并带着轴套转动90°，此时轴套将处于竖直状态，多个所述内固定转杆37分别连接有固定安装在内检测转筒34内的内固定电机38，多个内固定电机38分别连接供电电源和控制单元，多个所述内检测转盘36上均匀分布并转动安装有对中齿轮39，如附图13所示，每个内检测转盘36上的对中齿轮39的数量优选为三个，三个对中齿轮39能够在内检测转盘36上转动，多个所述对中齿轮39的顶部分别固定连接有对中杆40，每个所述对中杆40的另一端分别固定安装有橡胶轮41，三个对中齿轮39转动时能够带动三个对中杆40和橡胶轮41向外摆动，多个所述内固定转杆37分别同轴固定安装有与对应的多个对中齿轮39同时啮合的对中驱动齿轮42，所述内固定转杆37转动时能够带动对中驱动齿轮42转动，对中驱动齿轮42转动时能够同时带动三个对中齿轮39转动；

当内检测转筒34带动轴套处于竖直状态时，如附图11所述，竖向的轴套内的内固定转杆37对应的内固定电机38开始转动，内固定杆37带动对中驱动齿轮42开始转动，从而带动三个对中齿轮39同步转动，使得三个对中杆40另一端的橡胶轮41能够紧紧抵住轴套的内壁，同时能够将轴套向中部对其，是周涛与内固定转杆37实现同轴心，当三个橡胶轮41紧紧抵住轴套后，内固定转杆37继续转动，此时三个对中齿轮39由于对中杆的限位不能在继续转动，但对中驱动齿轮42一直对三个对中齿轮39施加转动力，此时内固定转杆37则会带动内检测转盘36转动，且扭簧开始蓄力，此时被三个橡胶轮41紧紧抵住的轴套也会随着转动，配合后续的检测结构能够实现对轴套内表面的检测，当检测完毕后，内固定点击38开始反方向转动，带动三个对中齿轮39反方向转动，使得三个橡胶轮41松开对轴套的夹紧，此时内检测转盘36会在扭簧的作用下反方向转动复位，然后内检测转筒34再次转动90°，开始下一个轴套的检测。

实施例七，在实施例六的基础上，每个所述内固定转杆37分别同轴上下滑动安装有锥形罩43，当轴套被内固定转杆37提起时会沿着内固定转杆37落到内检测基座35上，锥形罩43可以为轴套提供导向作用，使得轴套落下后三个对中齿轮39能够处于轴套内，防止轴套落到三个对中齿轮39上，所述内固定转杆37上套设安装有位于锥形罩43与对中驱动齿轮42之间的锥形罩弹簧44，锥形罩弹簧44能够对轴套进行缓冲。

实施例八，在实施例七的基础上，所述底座1的后侧面上固定安装有“L”形的固定板45，所述固定板45可通过螺栓固定在底座0上，所述固定板45的顶部上下滑动安装有内检测空心杆46，内检测空心杆46与固定板45之间安装有空心杆弹簧，当轴套处于竖直状态时，所述内检测空心杆46正好处于轴套和内固定转杆37的正上方，当内检测空心杆46向下滑动时，能够正好套住内固定转杆37并向下压动锥形罩43使得锥形罩弹簧44被压缩，所述内检测空心杆46底端的外表面上固定安装有检测器47，检测器47与控制单元电连接，检测器47能够对轴套的内表面进行检测，当轴套在内检测基座35上转动时，检测器47即可对轴套的内表面进行全面的检测，并将数据发送至电脑进行分析；

所述固定板45的顶部转动安装有竖向的检测杆驱动轴48，所述检测杆驱动轴48的外表面上开有螺纹槽49，所述螺纹槽49的顶端和底端之间开有竖向的复位竖槽50，所述内检测空心杆46的顶部固定安装有检测驱动杆51，所述检测驱动杆51的另一端滑动安装在螺纹槽49内，所述检测杆驱动轴48与固定安装在固定板45上的检测杆电机连接，所述检测杆电机连接供电电源和控制装置，当内检测转筒34带动轴套转动90°后，控制单元控制检测杆电机启动带动检测杆驱动轴48转动一周，检测杆驱动轴48转动时通过螺纹槽49能够带动检测驱动杆51向下滑动，从而实现内检测空心杆46向下滑动，此时空心杆弹簧被压缩蓄力，当检测驱动杆51从螺纹槽49的顶部滑动至底部时，处于轴套内部的内检测空心杆46则完成对轴套内表面的检测，然后检测驱动杆51能够在空心杆弹簧的作用下从复位竖槽50的底部向上滑动至复位竖槽50的顶部复位。

实施例九，在实施例八的基础上，所述内检测转筒34的前端同轴固定安装有转筒传动轮52，所述转筒传动轮52能够与内检测转筒34同步转动，所述底座0的前侧面上左右滑动安装有位于第二传送带2右侧的转筒驱动轮53和张紧轮54，所述张紧轮54与底座0之间连接有张紧弹簧55，所述转筒传动轮52、转筒驱动轮53和张紧轮54之间安装有转筒驱动带56，通过转筒驱动带56能够实现转筒传动轮52、转筒驱动轮53和张紧轮54的同步转动；

所述第二传动带2右侧的转动轴同轴固定安装有转筒驱动齿轮57，所述转筒驱动轮53同轴固定连接有转筒传动齿轮58，所述转筒传动齿轮58的转动轴转动连接有左右滑动安装在底座0前侧面上的动电磁铁59，所述动电磁铁59能够在底座0上带动转筒传动齿轮58左右滑动，当动电磁铁59向左滑动时能够与转筒驱动齿轮57啮合，所述动电磁铁59与底座0之间连接有电磁铁弹簧60，当动电磁铁59向左滑动时能够拉伸电磁铁弹簧60，所述底座1的前侧面上固定安装有定电磁铁61，定电磁铁61和动电磁铁59均连接有供电电源和控制单元，当轴套在第二传送带2进入其中一个内固定转杆37上时，控制单元控制定电磁铁61和动电磁铁59同时得电使得二者相吸，从而使转筒驱动齿轮57与转筒传动齿轮58啮合并传动，转筒传动齿轮58则带动内检测转筒34转动，当内检测转筒34转动90°时，内固定转杆37上的感应器感应到内检测空心杆46底部的检测器47时，控制单元控制定电磁铁61和动电磁铁59同时断电，动电磁铁59在电磁铁弹簧60的作用下向右滑动复位，此时内检测转筒34停止转动，为了防止定电磁铁61和动电磁铁59分离后，内检测转筒34由于惯性继续转动，内检测转筒34的转轴处可采用阻尼连接。

实施例十，在实施例一的基础上，所述底座0的前侧面上固定安装有两个分别位于第二传送带2和第三传送带3上方的电动推杆62，两个电动推杆62均连接供电电源和控制单元，两个所述电动推杆62的另一端分别固定连接有弧形的推板63，当外检测装置检测的轴套不合格时，位于第二传送带2上方的电动推杆62推动推板63将轴套向后推到底座0后方的容器中；当内检测装置检测的轴套不合格时，位于第三传送带3上方的电动推杆62推动推板63将轴套向后推到底座0后方的容器中。

本发明通过外检测装置能够对轴套进行夹紧，并带动轴套转动，配合传感器能够实现对轴套外表面平面度的检测；通过内检测装置能够从轴套内部对轴套进行对中和夹紧，并带动轴套旋转，配合内检测杆能够对轴套的内表面进行检测；下料装置能够使下料斗上的若干轴套间隔的输送到第一传送带上进行传送；通过机械自动化和智能化的配合，节省了工作人员手动检测轴套的时间，实现了对轴套类零件的自动检测，大大提高了工作效率；

本发明设计思路清晰，操作简单，实用性强，为轴套类零件的检测工作提供了巨大的便利。

Claims (10)

1.一种智能制造用检测设备，包括底座（0），其特征在于，所述底座（0）上横向间隔转动安装有第一传送带（1）、第二传送带（2）和第三传送带（3），所述底座（0）的后侧面上安装有位于第一传送带（1）后侧的下料装置，所述底座（0）的顶部安装有位于第一传送带（1）与第二传送带（2）之间的外检测装置，所述底座（0）的顶部安装有位于第二传送带（2）与第三传送带（3）之间的内检测装置；

所述外检测装置，包括固定安装在底座（0）顶部且轴线呈左右方向两端通透的外固定盘（4），所述外固定盘（4）的右侧面上均匀分布并转动安装有多个外固定杆（5），多个所述外固定杆（5）的另一端分别固定连接有向一侧倾斜的转轮基座（6），每个所述转轮基座（6）上分别转动安装有外检测轮（7），多个所述外固定杆（5）的左右侧面之间分别贯穿有驱动槽（8），所述外固定盘（4）的右侧面上同轴转动安装有外检测圆环（9），所述外检测圆环（9）的右侧面上均匀分布并固定有多个分别位于多个驱动槽（8）内的驱动销（10），所述外检测圆环（9）的右侧面上转动安装有前后侧面之间贯穿有螺纹孔的内螺纹块（11），所述外固定盘（4）的右侧面上转动安装有外固定电机（12），所述外固定电机（12）的转动轴上同轴固定安装有与内螺纹块（11）螺纹配合的外固定螺杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，多个所述外固定杆（5）的转轴上分别转动安装有外检测驱动轮（14），多个所述外检测轮（7）分别同轴安装有外检测传动轮（15），每个所述外检测驱动轮（14）与对应的外检测传动轮（15）之间安装有外检测皮带（16），多个所述外检测驱动轮（14）分别同轴固定安装有外检测链轮（17），所述外固定盘（4）的右侧面上转动安装有多个分别位于每两个外检测链轮（17）之间的辅助链轮（18），多个所述外检测链轮（17）和多个所述辅助链轮（18）之间安装有外检测链条（19），其中一个所述辅助链轮（18）通过带轮组与第一传送带（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，其中一个所述辅助链轮（18）同轴固定安装有从动锥齿轮（20），所述底座（0）上转动安装有轴线呈前后方向的主动锥齿轮（21），所述主动锥齿轮（21）同轴安装有外检测从动链轮（22），所述外检测从动链轮（22）与第一传送带（1）之间安装有外检测主动链条（23）。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述下料装置，包括固定安装在底座（0）后侧面且顶部带有斜面的下料斗（24），所述下料斗（24）的前端转动安装有下料转动杆（25），所述下料转动杆（25）与下料斗（24）之间安装有下料扭簧，所述下料转动杆（25）同轴固定安装有多个顶部开有弧形槽口的下料圆盘（26），多个所述下料圆盘（26）上分别固定安装有位于弧形槽口前侧的下料挡杆（27），所述底座（0）的前侧面固定安装有位于下料装置前侧的缓冲基座（28），所述缓冲基座（28）的后侧面固定安装有缓冲弹簧（29），所述缓冲弹簧（29）的另一端固定连接有位于第一传送带（1）上方的缓冲板（30）。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述下料转动杆（25）的左端同轴固定安装有下料齿轮（31），所述底座（0）的后侧面上下滑动安装有与下料齿轮（31）啮合的下料齿条（32），所述第一传送带（1）的转动轴同轴安装有与下料齿条（32）啮合的下料半齿轮（33）。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述内检测装置，包括转动安装在底座（1）上的内部中空且轴线呈前后方向的内检测转筒（34），所述内检测转筒（34）的外表面上固定安装有多个内检测基座（35），多个所述内检测基座（35）通过扭簧同轴转动连接有内检测转盘（36），多个所述内检测基座（35）上分别转动安装有贯穿多个内检测转盘（36）的内固定转杆（37），多个所述内固定转杆（37）分别连接有固定安装在内检测转筒（34）内的内固定电机（38），多个所述内检测转盘（36）上均匀分布并转动安装有对中齿轮（39），多个所述对中齿轮（39）的顶部分别固定连接有对中杆（40），每个所述对中杆（40）的另一端分别固定安装有橡胶轮（41），多个所述内固定转杆（37）分别同轴固定安装有与对应的多个对中齿轮（39）同时啮合的对中驱动齿轮（42）。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，每个所述内固定转杆（37）分别同轴上下滑动安装有锥形罩（43），所述内固定转杆（37）上套设安装有位于锥形罩（43）与对中驱动齿轮（42）之间的锥形罩弹簧（44）。

8.根据权利要求7所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述底座（1）的后侧面上固定安装有“L”形的固定板（45），所述固定板（45）的顶部上下滑动安装有内检测空心杆（46），所述内检测空心杆（46）底端的外表面上固定安装有检测器（47），所述固定板（45）的顶部转动安装有检测杆驱动轴（48），所述检测杆驱动轴（48）的外表面上开有螺纹槽（49），所述螺纹槽（49）的顶端和底端之间开有竖向的复位竖槽（50），所述内检测空心杆（46）的顶部固定安装有检测驱动杆（51），所述检测驱动杆（51）的另一端滑动安装在螺纹槽（49）内，所述检测杆驱动轴（48）与固定安装在固定板（45）上的检测杆电机连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述内检测转筒（34）的前端同轴固定安装有转筒传动轮（52），所述底座（0）的前侧面上左右滑动安装有转筒驱动轮（53）和张紧轮（54），所述张紧轮（54）与底座（0）之间连接有张紧弹簧（55），所述转筒传动轮（52）、转筒驱动轮（53）和张紧轮（54）之间安装有转筒驱动带（56）；

所述第二传动带（2）的转动轴同轴固定安装有转筒驱动齿轮（57），所述转筒驱动轮（53）同轴固定连接有转筒传动齿轮（58），所述转筒传动齿轮（58）的转动轴转动连接有左右滑动安装在底座（0）前侧面上的动电磁铁（59），所述动电磁铁（59）与底座（0）之间连接有电磁铁弹簧（60），所述底座（1）的前侧面上固定安装有定电磁铁（61）。

10.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述底座（0）的前侧面上固定安装有两个分别位于第二传送带（2）和第三传送带（3）上方的电动推杆（62），两个所述电动推杆（62）的另一端分别固定连接有弧形的推板（63）。

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