CN208022684U - 灌装流水线 - Google Patents
灌装流水线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208022684U CN208022684U CN201820286788.0U CN201820286788U CN208022684U CN 208022684 U CN208022684 U CN 208022684U CN 201820286788 U CN201820286788 U CN 201820286788U CN 208022684 U CN208022684 U CN 208022684U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- filling
- driving
- transfer assembly
- charging tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 108
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 15
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 12
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nMzAwcHgnIGhlaWdodD0nMzAwcHgnIHZpZXdCb3g9JzAgMCAzMDAgMzAwJz4KPCEtLSBFTkQgT0YgSEVBREVSIC0tPgo8cmVjdCBzdHlsZT0nb3BhY2l0eToxLjA7ZmlsbDojRkZGRkZGO3N0cm9rZTpub25lJyB3aWR0aD0nMzAwLjAnIGhlaWdodD0nMzAwLjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMDAuNScgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5IPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxMjYuMScgeT0nMTg2LjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6MjZweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID4yPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxMzguMCcgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5PPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nODVweCcgaGVpZ2h0PSc4NXB4JyB2aWV3Qm94PScwIDAgODUgODUnPgo8IS0tIEVORCBPRiBIRUFERVIgLS0+CjxyZWN0IHN0eWxlPSdvcGFjaXR5OjEuMDtmaWxsOiNGRkZGRkY7c3Ryb2tlOm5vbmUnIHdpZHRoPSc4NS4wJyBoZWlnaHQ9Jzg1LjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMy4zJyB5PSc1My42JyBjbGFzcz0nYXRvbS0wJyBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOjIzcHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC13ZWlnaHQ6bm9ybWFsO2ZpbGwtb3BhY2l0eToxO3N0cm9rZTpub25lO2ZvbnQtZmFtaWx5OnNhbnMtc2VyaWY7dGV4dC1hbmNob3I6c3RhcnQ7ZmlsbDojRTg0MjM1JyA+SDwvdGV4dD4KPHRleHQgeD0nMjguMicgeT0nNjIuOScgY2xhc3M9J2F0b20tMCcgc3R5bGU9J2ZvbnQtc2l6ZToxNXB4O2ZvbnQtc3R5bGU6bm9ybWFsO2ZvbnQtd2VpZ2h0Om5vcm1hbDtmaWxsLW9wYWNpdHk6MTtzdHJva2U6bm9uZTtmb250LWZhbWlseTpzYW5zLXNlcmlmO3RleHQtYW5jaG9yOnN0YXJ0O2ZpbGw6I0U4NDIzNScgPjI8L3RleHQ+Cjx0ZXh0IHg9JzM1LjAnIHk9JzUzLjYnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6MjNweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5PPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 17
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 2
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 2
- 210000004209 Hair Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 235000021271 drinking Nutrition 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000004634 feeding behavior Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Abstract
一种灌装流水线包括：灌装机台、传送组件、检测装置、灌装注液装置及搬运推料装置，传送组件安装在灌装机台上，检测装置、灌装注液装置及搬运推料装置沿传送组件的传送方向依次设置在灌装机台上。上述灌装流水线通过设置灌装机台、传送组件、检测装置、灌装注液装置及搬运推料装置，从而完成对饮用水桶的灌装注液操作，同时，能够对饮用水桶进行外观检测操作，由此代替人工的生产操作方式，能够有效提高生产加工的效率及加工产品的质量。
Description
灌装流水线
技术领域
[0001]本实用新型涉及饮用水灌装加工技术领域，特别是涉及一种灌装流水线。
背景技术
[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产己经逐渐成为发展 趋势。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到 了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。 而传统的手工生产方式，会造成生产效率及生产合格率的降低，已经越来越不能适应时代 的发展要求。
[0003]在饮用水灌装加工工艺中，需要对灌装水桶进行上料、灌装注液及下料等加工操 作。现有的灌装加工方式一般是通过人工进行操作，人工的加工方式不但生产效率不高，而 且人工的加工方式容易带来一些毛发或纤维等杂质。同时，由于灌装水桶在回收再利用时 容易损坏，则需要人工将破损的灌装水桶挑选出来，而人工进行挑选则容易发生漏选的情 况，从而影响灌装加工的质量。 实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对灌装 水桶进行灌装加工操作，且能够对灌装水桶进行检测挑选的灌装流水线。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006] —种灌装流水线，包括:灌装机台、传送组件、检测装置、灌装注液装置及搬运推料 装置，所述传送组件安装在所述灌装机台上，所述检测装置、所述灌装注液装置及所述搬运 推料装置沿所述传送组件的传送方向依次设置在所述灌装机台上；
[0007]所述检测装置包括检测转料盘、转动驱动部、检测成像组件及分料传送部，所述检 测转料盘转动安装在所述传送组件上，所述转动驱动部用于驱动所述检测转料盘相对于所 述灌装机台进行旋转，所述检测成像组件位于所述检测转料盘的一侧上，所述分料传送部 位于所述检测转料盘远离所述检测成像组件的一侧上，所述检测转料盘的外侧面上开设有 多个转料凹槽；
[0008]所述检测成像组件包括检测推动部、检测滑动板及检测成像器，所述检测推动部 用于驱动所述检测滑动板在所述检测转料盘的上方进行往复式运动，所述检测成像器安装 在所述检测滑动板靠近所述检测转料盘的一侧面上。
[0009]在其中一个实施例中，所述传送组件为电机皮带传送结构。
[0010]在其中一个实施例中，所述转动驱动部为电机。
[0011]在其中一个实施例中，所述检测推动部为气缸。
[0012]在其中一个实施例中，所述检测成像器为CCD检测器。
[0013]在其中一个实施例中，所述分料传送部为电机传送带驱动结构。
[0014]在其中一个实施例中，所述灌装注液装置包括灌装驱动部、滑动横杆及多个灌装 喷嘴，所述灌装驱动部用于驱动所述滑动横杆在所述传送组件上方进行往复式运动，各所 述灌装喷嘴间隔安装在所述滑动横杆上。
[0015]在其中一个实施例中，所述灌装驱动部为电机丝杆驱动结构。
[0016]在其中一个实施例中，所述搬运推料装置包括述搬运推料部、搬运推料板及多个 定位夹爪，所述搬运推料部用于驱动所述搬运推料板进行靠近或远离所述传送组件的往复 式运动，各所述定位夹爪间隔安装在所述搬运推料板上。
[0017]在其中一个实施例中，所述搬运推料部为步进电机丝杆驱动结构。
[0018]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
[0019]上述灌装流水线通过设置灌装机台、传送组件、检测装置、灌装注液装置及搬运推 料装置，从而完成对饮用水桶的灌装注液操作，同时，能够对饮用水桶进行外观检测操作， 由此代替人工的生产操作方式，能够有效提高生产加工的效率及加工产品的质量。
附图说明
[0020]图1为本实用新型一实施例的灌装流水线的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描 述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来 实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新 型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包 括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024] —实施方式中，一种灌装流水线包括:灌装机台、传送组件、检测装置、灌装注液装 置及搬运推料装置，所述传送组件安装在所述灌装机台上，所述检测装置、所述灌装注液装 置及所述搬运推料装置沿所述传送组件的传送方向依次设置在所述灌装机台上;所述检测 装置包括检测转料盘、转动驱动部、检测成像组件及分料传送部，所述检测转料盘转动安装 在所述传送组件上，所述转动驱动部用于驱动所述检测转料盘相对于所述灌装机台进行旋 转，所述检测成像组件位于所述检测转料盘的一侧上，所述分料传送部位于所述检测转料 盘远离所述检测成像组件的一侧上，所述检测转料盘的外侧面上开设有多个转料凹槽;所 述检测成像组件包括检测推动部、检测滑动板及检测成像器，所述检测推动部用于驱动所 述检测滑动板在所述检测转料盘的上方进行往复式运动，所述检测成像器安装在所述检测 滑动板靠近所述检测转料盘的一侧面上。所述灌装注液装置包括灌装驱动部、滑动横杆及 多个灌装喷嘴，所述灌装驱动部用于驱动所述滑动横杆在所述传送组件上方进行往复式运 动，各所述灌装喷嘴间隔安装在所述滑动横杆上。所述搬运推料装置包括述搬运推料部、搬 运推料板及多个定位夹爪，所述搬运推料部用于驱动所述搬运推料板进行靠近或远离所述 传送组件的往复式运动，各所述定位夹爪间隔安装在所述搬运推料板上。上述灌装流水线 通过设置灌装机台、传送组件、检测装置、灌装注液装置及搬运推料装置，从而完成对饮用 水桶的灌装注液操作，同时，能够对饮用水桶进行外观检测操作，由此代替人工的生产操作 方式，能够有效提高生产加工的效率及加工产品的质量。
[0025] 为了更好地对上述灌装流水线进行说明，以更好地理解上述灌装流水线的构思。 请参阅图1，一种灌装流水线10包括:灌装机台1〇〇、传送组件200、检测装置300、灌装注液装 置400及搬运推料装置500,传送组件200安装在灌装机台100上，检测装置300、灌装注液装 置400及搬运推料装置500沿传送组件200的传送方向依次设置在灌装机台100上。
[0026]在本实施例中，传送组件200为电机皮带传送结构，需要进行灌装的水桶通过传送 组件200传送至检测装置300、灌装注液装置400及搬运推料装置500上进行相应的加工操 作。
[0027]请再次参阅图1，检测装置300包括检测转料盘310、转动驱动部320、检测成像组件 330及分料传送部340,检测转料盘310转动安装在传送组件200上，转动驱动部320用于驱动 检测转料盘310相对于灌装机台1〇〇进行旋转，检测成像组件330位于检测转料盘310的一侧 上，分料传送部340位于检测转料盘远离检测成像组件330的一侧上，检测转料盘310的外侧 面上开设有多个转料凹槽311。
[0028] 请再次参阅图1，检测成像组件330包括检测推动部331、检测滑动板332及检测成 像器333,检测推动部331用于驱动检测滑动板332在检测转料盘310的上方进行往复式运 动，检测成像器333安装在检测滑动板332靠近检测转料盘310的一侧面上。
[0029]在本实施例中，转动驱动部320为电机。检测推动部331为气缸。检测成像器333为 (XD检测器。分料传送部340为电机传送带驱动结构。
[0030]需要说明的是，传送组件200将灌装水桶传送至检测装置300后，转动驱动部320驱 动检测转料盘310进行转动，从而通过检测转料盘310上的转料凹槽311将灌装水桶进行转 动移送至检测成像组件330上，此时，检测推动部331驱动检测滑动板332运动到检测转料盘 310的上方，从通过检测成像器333对转动过来的灌装水桶进行成像拍照处理，并通过对应 的成像系统对灌装水桶的外观进行对比分析，从而判断灌装水桶是否损坏，然后再将判断 结果反馈至对应的控制系统上。完成成像检测后，检测转料盘310再次进行转动，当检测结 果为良品时，检测转料盘310将灌装水桶转动移送到传送组件200上进行传送操作，当检测 结果为不良品时，检测转料盘310将灌装水桶转动移送到分料传送部340上，然后通过分料 传送部340将检测出来的不良品灌装水桶进行下料回收传送操作，由此，能够提高灌装加工 的产品的质量。
[0031] 请再次参阅图1，灌装注液装置400包括灌装驱动部410、滑动横杆420及多个灌装 喷嘴430，灌装驱动部410用于驱动滑动横杆420在传送组件200上方进行往复式运动，各灌 装喷嘴430间隔安装在滑动横杆420上。在本实施例中，灌装驱动部为电机丝杆驱动结构。 [0032] 需要说明的是，当传送组件200将灌装水桶传送至灌装注液装置400后，灌装驱动 部410驱动滑动横杆420滑动至传送组件200上方，从而通过滑动横杆420上的各灌装喷嘴 430对传送组件200上的灌装水桶进行注液加工操作，完成注液加工操作后，传送组件200将 灌装水桶传送至搬运推料装置500上进行搬运操作。
[0033] 请再次参阅图1，搬运推料装置500包括述搬运推料部510、搬运推料板520及多个 定位夹爪530,搬运推料部510用于驱动搬运推料板520进行靠近或远离传送组件200的往复 式运动，各定位夹爪530间隔安装在搬运推料板520上。在本实施例中，搬运推料部510为步 进电机丝杆驱动结构。
[0034] 需要说明的是，当传送组件200将灌装水桶传送至搬运推料装置500后，搬运推料 部510驱动搬运推料板520运动到传送组件2〇〇上，然后通过搬运推料板52〇上的各定位夹爪 530对传送组件200上的水桶进行夹紧，完成夹紧后，搬运推料板520进行部进行推动操作， 从而将灌装水桶推送至灌装机台100的集料框110上，由此完成灌装加工操作。
[0035] 与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
[0036] 上述灌装流水线10通过设置灌装机台100、传送组件200、检测装置3〇0、灌装注液 装置400及搬运推料装置500，从而完成对饮用水桶的灌装注液操作，同时，能够对饮用水桶 进行外观检测操作，由此代替人工的生产操作方式，能够有效提高生产加工的效率及加工 产品的质量。
[0037] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于 本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种灌装流水线，其特征在于，包括:灌装机台、传送组件、检测装置、灌装注液装置 及搬运推料装置，所述传送组件安装在所述灌装机台上，所述检测装置、所述灌装注液装置 及所述搬运推料装置沿所述传送组件的传送方向依次设置在所述灌装机台上； 所述检测装置包括检测转料盘、转动驱动部、检测成像组件及分料传送部，所述检测转 料盘转动安装在所述传送组件上，所述转动驱动部用于驱动所述检测转料盘相对于所述灌 装机台进行旋转，所述检测成像组件位于所述检测转料盘的一侧上，所述分料传送部位于 所述检测转料盘远离所述检测成像组件的一侧上，所述检测转料盘的外侧面上开设有多个 转料凹槽； 所述检测成像组件包括检测推动部、检测滑动板及检测成像器，所述检测推动部用于 驱动所述检测滑动板在所述检测转料盘的上方进行往复式运动，所述检测成像器安装在所 述检测滑动板靠近所述检测转料盘的一侧面上。
2. 根据权利要求1所述的灌装流水线，其特征在于，所述传送组件为电机皮带传送结 构。
3. 根据权利要求1所述的灌装流水线，其特征在于，所述转动驱动部为电机。
4.根据权利要求1所述的灌装流水线，其特征在于，所述检测推动部为气缸。
5.根据权利要求1所述的灌装流水线，其特征在于，所述检测成像器为CCD检测器。
6.根据权利要求1所述的灌装流水线，其特征在于，所述分料传送部为电机传送带驱动 结构。
7.根据权利要求1所述的灌装流水线，其特征在于，所述灌装注液装置包括灌装驱动 部、滑动横杆及多个灌装喷嘴，所述灌装驱动部用于驱动所述滑动横杆在所述传送组件上 方进行往复式运动，各所述灌装喷嘴间隔安装在所述滑动横杆上。
8.根据权利要求7所述的灌装流水线，其特征在于，所述灌装驱动部为电机丝杆驱动结 构。
9.根据权利要求1所述的灌装流水线，其特征在于，所述搬运推料装置包括述搬运推料 部、搬运推料板及多个定位夹爪，所述搬运推料部用于驱动所述搬运推料板进行靠近或远 离所述传送组件的往复式运动，各所述定位夹爪间隔安装在所述搬运推料板上。
10.根据权利要求9所述的灌装流水线，其特征在于，所述搬运推料部为步进电机丝杆 驱动结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820286788.0U CN208022684U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 灌装流水线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820286788.0U CN208022684U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 灌装流水线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208022684U true CN208022684U (zh) | 2018-10-30 |
Family
ID=63906137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820286788.0U Active CN208022684U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 灌装流水线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208022684U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111960355A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-20 | 深圳昭银科技有限公司 | 一种瓶装消毒液打包设备 |
-
2018
- 2018-02-28 CN CN201820286788.0U patent/CN208022684U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111960355A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-20 | 深圳昭银科技有限公司 | 一种瓶装消毒液打包设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105537142B (zh) | 一种底板智能测试装置 | |
| CN102221563B (zh) | 一种pcb电路板缺陷自动检查设备 | |
| CN104084384B (zh) | 一种水果检测分级机 | |
| CN103921394A (zh) | 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备 | |
| CN206146642U (zh) | 一种轴承检测装置 | |
| CN105865358A (zh) | 一种影像检测机和利用该影像检测机检测连接件的方法 | |
| CN109894376B (zh) | 水表视觉检测设备 | |
| CN204638587U (zh) | 一种影像式连接件检测机 | |
| CN203490177U (zh) | 基于摄像头的二极管三极管外观检测系统 | |
| CN208022684U (zh) | 灌装流水线 | |
| CN110524241B (zh) | 一种连接器自动组装设备 | |
| CN104826807A (zh) | 圆柱形产品的视像检测装置 | |
| CN104209272A (zh) | 一种根据图像信息进行产品分拣的方法和设备 | |
| CN108686983A (zh) | 一种质检输送线 | |
| CN207872625U (zh) | 换向器视觉检测装置 | |
| CN206527068U (zh) | 一种变压器后段自动测试一体机设备 | |
| CN206177849U (zh) | 一种轴承圆柱滚子全表面检测机构 | |
| CN109470465A (zh) | 一种定子视觉测量机 | |
| CN207090392U (zh) | 一种不良品分拣装置 | |
| CN104438113A (zh) | 轴承套圈漏工序自动检测与分类装置 | |
| CN205413656U (zh) | 全自动驭料分拣系统 | |
| CN209215247U (zh) | 一种玻璃绝缘子质检装置 | |
| CN112362023A (zh) | 一种智能制造用检测设备 | |
| CN202013325U (zh) | 一种pcb电路板缺陷自动检查设备 | |
| CN109510412A (zh) | 一种能够连续上料的磁瓦定子组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |