CN106404801A - 一种轴承圆柱滚子全表面检测机构 - Google Patents

一种轴承圆柱滚子全表面检测机构 Download PDF

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崔思海
李彩虹
向敬忠
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
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Abstract

一种轴承圆柱滚子全表面检测机构，包括检测装置和传送装置，所述的检测装置包括三个相机（6），用于拍摄圆柱滚子（7）的表面；所述的传送装置包括皮带轮（5）、滚轮（3）、滚子链（2），皮带轮（5）通过摩擦力带动滚轮（3）转动，滚轮（3）再带动其携带的圆柱滚子（7）转动，实现圆柱滚子（7）表面的展开；滚子链（2）用于带动滚轮（3）运转，运行至相机（6）处，检测圆柱滚子（7）两个端面及圆柱面的缺陷；本发明实现了轴承圆柱滚子全面的缺陷检测，检测系统稳定简单的同时提高了效率，还可以为企业省去大量的人工成本，为检测带来了方便。

Description

一种轴承圆柱滚子全表面检测机构
技术领域
本发明涉及一种轴承圆柱滚子全表面检测机构，属于圆柱滚子检测技术领域。
背景技术
对于滚动轴承来说，滚动体是最重要也是最容易损坏的零件，所以滚动体的质量既决定了轴承的工作性能，也决定了轴承的使用寿命；目前国内轴承生产厂商还没有大面积地应用检测圆柱滚子缺陷的机器，基本上都是采用人工检测的方法；个人判断标准各有不同，视觉疲劳等因素都是检测的不可靠因素；随着社会的进步，人工分拣产品难以把握产品的检测标准，导致检测质量不高，检测不精确，已不能适应现代企业的发展需求。
发明内容
本发明的目的是：为了克服现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种轴承圆柱滚子全表面检测机构，实现圆柱滚子的全表面缺陷检测。
本发明所采用的方案是：提供一种轴承圆柱滚子全表面检测机构，包括检测装置和传送装置，所述的检测装置包括三个相机，用于拍摄圆柱滚子的表面；所述的传送装置包括皮带轮、滚轮、滚子链，皮带轮通过摩擦带动滚轮转动，滚轮再带动其携带的圆柱滚子转动，实现圆柱滚子表面的展开；滚子链用于带动滚轮运转，运行至相机处，检测圆柱滚子两个端面的缺陷；圆柱滚子表面缺陷检测时，为了使摄像机照射到圆柱滚子的整个表面且不产生漏检的状况，设计了一个专门的展开系统，使圆柱滚子表面能够全部展开；本机构采用三个CCD相机，圆柱滚子在滚轮的摩擦力作用下在三个相机前分别展开,其中滚轮的转动由皮带轮控制，而滚轮的前进方向则由滚子链来控制，从而实现圆柱滚子表面图像的高清晰采集；与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现圆柱滚子的全表面缺陷检测；可以在无人操作的情况下连续工作，且检测精度高、操作简单，提高了检测效率。
附图说明
附图1为本发明的结构正视图。
附图2为本发明的结构俯视图。
图1至图2结构包括：出料结构（1）、滚子链（2）、滚轮（3）、机架（4）、皮带轮（5）、相机（6）、圆柱滚子（7）、进料结构（8）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1为本发明圆柱滚子轴承全表面检测机构的右视图，由出料结构（1）、滚子链（2）、滚轮（3）、机架（4）、皮带轮（5）、相机（6）、圆柱滚子（7）、进料结构（8）组成，由电机带动皮带轮（5）转动，皮带通过摩擦，带动滚轮（3）转动，滚轮再带动其携带的圆柱滚子（7）转动，实现圆柱滚子（7）表面的展开，同时滚子链（2）带动滚轮（3）运转，运行至相机（6）处，再检测两个端面的缺陷；为了使摄像机照射到圆柱滚子（7）的整个表面且不产生漏检的状况，设计了一个专门的展开系统，使圆柱滚子（7）表面能够全部展开在相机前，供相机（6）采集清晰照片；同时，照片信息被反馈给控制器，控制器经过分析处理，将信息传递给下一步出料机构（1）；本发明检测时，检测工位上设有相机（6），先由进料结构（8）将圆柱滚子（7）置于滚轮（3）上，再由设置于机架（4）上的相机（6）对圆柱滚子（7）进行检测；本发明在机架（4）的上下端面沿着传送方向设置三个检测装置同时对多个圆柱滚子（7）进行检测；进一步地，所述检测装置包括端面相机（6）两个，分别设置于机架（4）的左右两侧，可以对圆柱滚子（7）的两侧端面进行检测；本圆柱滚子轴承全表面检测机构，可自动的对圆柱滚子的表面缺陷进行检测，与人工检测相比，不仅提高了分拣质量，而且提高了分拣效率。

Claims (2)

1.一种轴承圆柱滚子全表面检测机构，其特征在于：包括检测装置和传送装置，所述的传送装置包括皮带轮（5）、滚轮（3）、滚子链（2），所述的皮带轮（5）通过摩擦带动滚轮（3）转动，所述的滚轮（3）再带动其携带的圆柱滚子（7）转动，实现圆柱滚子（7）表面的展开；所述的滚子链（2）用于带动滚轮（3）运转，运行至相机（6）处，检测圆柱滚子（7）两个端面的缺陷。
2.根据权利要求1所述的一种轴承圆柱滚子全表面检测机构，所述的检测装置包括相机（6），用于拍摄圆柱滚子（7）的表面和端面。
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