CN116256164B - 一种立式变频转子测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转子测试技术领域的一种立式变频转子测试装置，包括底板，底板上侧位置固定连接有检测台，检测台表面左右两侧位置对称设有检测工位；检测台表面中部位置设有上料机构，上料机构用于将两个输送装置表面的转子交替的拿取到两个检测工位检测且检测完成后将转子放回到输送装置上；底板上侧表面设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动上料机构持续地运行；检测工位上侧位置设有防护机构，防护机构用于在转子检测时，防止磁瓦飞射；该装置结构简单，不需要人工将转子安装在检测工位上以及从检测工位上取出转子，可以有效地节省人力，能够进一步的提升转子检测的效率。

Description

一种立式变频转子测试装置

技术领域

本发明涉及转子测试技术领域，具体为一种立式变频转子测试装置。

背景技术

变频转子是变频压缩机的重要部件，变频转子在生产过程中也避免不了要对其可靠性进行测试，中国专利CN209247991U公开了一种对变频转子检测的装置，其中提到变频转子的测试工艺要求为在10000～12000r/min的转速下运行10～15s，即变频转子在测试转速为正常使用转速的3.3～4倍，磁瓦离心力为正常使用的12～16倍情况下进行高标准测试，若未出现磁瓦脱落现象则判定转子合格。

现有技术通过设置两个检测工位来对需要检测的转子实现立式的交替检测，可以省去上料等待时间，提升转子检测效率；但该检测手段在检测转子时，还需要人工手动地将转子安装在检测工位上，无法做到标准化的上下料，同时人工上料长时间难免出现误差，影响检测结果的真实性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立式变频转子测试装置，实现变频转子检测时的自动上料与下料，做到标准化的检测，不会出现检测误差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立式变频转子测试装置，包括底板，所述底板上侧位置固定连接有检测台，所述检测台表面左右两侧位置对称设有检测工位；所述底板上侧表面后方左右两侧位置对称设有输送装置，所述输送装置表面均匀设有多个转子；所述检测台表面中部位置设有上料机构，所述上料机构用于将两个输送装置表面的转子交替的拿取到两个检测工位检测且检测完成后将转子放回到输送装置上；所述底板上侧表面设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动上料机构持续地运行；所述检测工位上侧位置设有防护机构，所述防护机构用于在转子检测时，防止磁瓦飞射。

所述上料机构包括转动杆，所述转动杆表面滑动连接有滑动杆；所述底板表面位于转动杆四周位置固定连接有四个支撑块，四个所述支撑块呈圆周阵列分布在转动杆周围，所述滑动杆与相邻两个支撑块之间的空隙间隙配合；所述检测工位与相邻两个支撑块之间的空隙对应；所述滑动杆外侧端部位置滑动连接有滑动块，所述滑动块外侧表面转动连接有两个夹板，两个所述夹板对称分布在滑动块表面；所述检测台表面设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个夹板夹持以及松开转子；所述滑动杆表面设有标记机构，所述标记机构用于在夹板将检测后的转子夹起后，将检测不合格的转子打上标记。

所述第二驱动机构包括四个连接板，四个所述连接板与四个支撑块之间形成的空隙位置相对应且四个连接板均与检测台滑动连接，所述连接板表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与检测台固定连接；所述连接板上侧表面设有两个螺纹杆，前方位置左右两侧的两个螺纹杆均与连接板转动连接，后方位置左右两侧的两个螺纹杆均与连接板固定连接；所述夹板位于与滑动块转动处位置开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆螺纹配合；所述连接板表面的两个螺纹杆的螺向相反且螺纹杆不具有自锁性。

所述夹板与滑动块连接处位置设有扭簧，所述扭簧一端与滑动块固定连接且扭簧另一端与夹板固定连接；所述夹板上侧表面开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽为四分之一圆形形状且圆心位于夹板的转动轴上，两个所述弧形滑槽互相远离的一端的内部位置设有卡槽；所述滑动块表面滑动连接有第一滑动架，所述第一滑动架表面位于两个弧形滑槽上侧位置固定连接有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆分别与两个弧形滑槽间隙配合且两个第一滑杆底端部分分别与两个卡槽卡接配合。

所述检测台底部位置设有第二滑杆，所述第二滑杆左右两端均固定连接有第一卡块；所述第二滑杆表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第二滑杆固定连接且第二弹簧另一端与检测台固定连接；前方位置左右两侧所述连接板底端均固定连接有第二卡块，左右两侧所述第二卡块分别与左右两侧的第一卡块交替卡接配合；前侧位置所述螺纹杆底端固定连接有棘轮，所述棘轮表面啮合有棘爪，所述棘爪与连接板固定连接。

所述检测台表面位于与连接板对应位置滑动连接有顶杆，所述检测台底侧表面位于顶杆和连接板之间位置转动连接有滚轮，所述滚轮表面设有拉绳，所述拉绳一端与顶杆固定连接且拉绳另一端与连接板固定连接。

所述标记机构包括重力传感器，所述重力传感器与滑动杆固定连接且重力传感器位于滑动块底部位置，所述滑动块与重力传感器贴合；所述重力传感器底侧表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有记号笔。

所述第一驱动机构包括电机，所述电机与底板固定连接且电机输出轴上端固定连接有不完全内齿圈，所述不完全内齿圈上端同轴固定连接有第一不完全齿轮，所述不完全内齿圈的齿牙数量与第一不完全齿轮的齿牙数量相等；所述检测台底端左右两侧位置对称转动连接有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮底端同轴固定连接有第一齿轮，左侧所述第一齿轮位于右侧第一齿轮底部位置且左右两侧的第一齿轮分别与不完全内齿圈和第一不完全齿轮啮合；所述第一不完全齿轮的齿牙数量为第一齿轮齿牙数量的三倍；所述转动杆底端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于左右两侧第二不完全齿轮之间位置且第二齿轮与左右两侧的第二不完全齿轮交替啮合；所述第二齿轮的齿牙数量为第二不完全齿轮齿牙数量的四倍。

所述检测台底部位置滑动连接有第二滑动架，所述第二滑动架贯通检测台且第二滑动架上端固定连接有四个推块，四个所述推块分布在四个支撑块之间的空隙内；所述滑动杆与推块贴合；所述第二不完全齿轮表面固定连接有螺旋推杆，所述螺旋推杆与第二滑动架贴合；左右两侧所述螺旋推杆的螺向相反；所述滑动杆上侧表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与转动杆固定连接；所述支撑块上侧表面均匀转动连接有多个滚珠。

所述防护机构包括支撑架，所述支撑架表面上侧位置固定连接有第二气缸，所述第二气缸底端固定连接有防护罩，所述防护罩位于检测工位正上方位置；所述支撑架表面固定连接有红外线传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过驱动左右两侧的输送装置运行，输送装置带动其表面的转子移动到上料机构的拿取位置，此时停止输送装置，然后启动第一驱动机构，第一驱动机构此时驱动上料机构运行，上料机构则会先将一个输送装置上的转子夹持住并带动该转子移动到检测工位上，当该转子移动到检测工位上时，此时启动该检测工位上侧的防护机构，防护机构将该检测工位内的转子防护起来，然后即可启动该检测工位来对该转子进行检测；当上料机构将该转子安装到一个检测工位上时，此时第一驱动机构继续驱动上料机构运行，上料机构则会将另一个传送带表面的转子安装到另一个检测工位内；当另一个转子安装到另一个检测工位内时，此时第一个工位内的转子检测完毕，防护机构打开，上料机构则会将该检测完毕后的转子取出并放回到第一个输送装置上，然后再驱动该第一个输送装置运行将下一个待检测的转子带动到上料位置，上料机构此时即可将待检测的转子安装到第一个检测工位内检测；通过上料机构的反复运行，可以自动地将左右两侧输送装置内的转子交替的运送到检测工位内，并在检测完成后，自动地将转子放回输送装置上，不需要人工安装转子，可以有效地节省人力，能够进一步的提升转子检测的效率。

2.本发明通过检测工位带动转子高速转动时，如果转子表面的磁瓦脱落则表示该转子不合格，由于磁瓦的脱落，从而导致了整体转子的重量减轻；当夹板将检测后的转子夹起来后，通过重力传感器可以检测出转子重量是否发生变化，如果转子重量减轻了，就表明该转子质量不合格，从而会驱动第一气缸带动记号笔在不合格的转子表面做上标记。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的拆分结构示意图；

图4为本发明中转动杆的结构示意图；

图5为图4中A的放大结构示意图；

图6为本发明的进一步拆分结构示意图；

图7为本发明中第一驱动机构的结构示意图；

图8为本发明中检测台的结构示意图；

图9为图8中B的放大结构示意图；

图10为本发明中检测台的仰视结构示意图；

图11为图10中C的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、检测台；3、检测工位；4、输送装置；5、转子；6、转动杆；7、滑动杆；8、支撑块；9、滑动块；10、夹板；11、连接板；12、第一弹簧；13、螺纹杆；14、螺纹槽；15、扭簧；16、弧形滑槽；17、卡槽；18、第一滑动架；19、第一滑杆；20、第二滑杆；21、第一卡块；22、第二弹簧；23、第二卡块；24、棘轮；25、棘爪；26、顶杆；27、滚轮；28、拉绳；29、重力传感器；30、第一气缸；31、记号笔；32、电机；33、不完全内齿圈；34、第一不完全齿轮；35、第二不完全齿轮；36、第一齿轮；37、第二齿轮；38、第二滑动架；39、推块；40、螺旋推杆；41、第三弹簧；42、滚珠；43、支撑架；44、第二气缸；45、防护罩；46、红外线传感器。

具体实施方式

请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：一种立式变频转子测试装置，包括底板1，底板1上侧位置固定连接有检测台2，检测台2表面左右两侧位置对称设有检测工位3，检测工位3可将转子5固定住并带动转子5高速转动；底板1上侧表面后方左右两侧位置对称设有输送装置4，输送装置4表面均匀设有多个转子5，输送装置4间歇传动，可以带动其表面的转子5间歇性地移动；检测台2表面中部位置设有上料机构，上料机构用于将两个输送装置4表面的转子5交替的拿取到两个检测工位3检测且检测完成后将转子5放回到输送装置4上；底板1上侧表面设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动上料机构持续地运行；检测工位3上侧位置设有防护机构，防护机构用于在转子5检测时，防止磁瓦飞射；

参考图1-图2，在需要检测转子5时，先驱动左右两侧的输送装置4运行，输送装置4带动其表面的转子5移动到上料机构的拿取位置，此时停止输送装置4，然后启动第一驱动机构，第一驱动机构此时驱动上料机构运行，上料机构则会先将一个输送装置4上的转子5夹持住并带动该转子5移动到检测工位3上，当该转子5移动到检测工位3上时，此时启动该检测工位3上侧的防护机构，防护机构将该检测工位3内的转子5防护起来，然后即可启动该检测工位3来对该转子5进行检测；当上料机构将该转子5安装到一个检测工位3上时，此时第一驱动机构继续驱动上料机构运行，上料机构则会将另一个传送带表面的转子5安装到另一个检测工位3内；当另一个转子5安装到另一个检测工位3内时，此时第一个工位内的转子5检测完毕，防护机构打开，上料机构则会将该检测完毕后的转子5取出并放回到第一个输送装置4上，然后再驱动该第一个输送装置4运行将下一个待检测的转子5带动到上料位置，上料机构此时即可将待检测的转子5安装到第一个检测工位3内检测；通过上料机构的反复运行，可以自动地将左右两侧输送装置4内的转子5交替的运送到检测工位3内，并在检测完成后，自动地将转子5放回输送装置4上，不需要人工安装转子5，可以有效地节省人力，能够进一步的提升转子5检测的效率。

参考图3-图5，上料机构包括转动杆6，转动杆6表面滑动连接有滑动杆7；底板1表面位于转动杆6四周位置固定连接有四个支撑块8，四个支撑块8呈圆周阵列分布在转动杆6周围，滑动杆7与相邻两个支撑块8之间的空隙间隙配合；检测工位3与相邻两个支撑块8之间的空隙对应；滑动杆7外侧端部位置滑动连接有滑动块9，滑动块9外侧表面转动连接有两个夹板10，两个夹板10对称分布在滑动块9表面；检测台2表面设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动两个夹板10夹持以及松开转子5；滑动杆7表面设有标记机构，标记机构用于在夹板10将检测后的转子5夹起后，将检测不合格的转子5打上标记；

当需要将转子5安装在检测工位3内时，通过第二驱动机构可以驱动滑动块9表面的两个夹板10向互相靠近的位置转动，从而可以将转子5夹住，然后即可驱动滑动杆7向上移动，滑动杆7通过滑动块9和夹板10带动转子5向上移动，使得转子5脱离输送装置4，当滑动杆7移动到支撑块8上方位置时，此时驱动转动杆6转动，转动杆6则会带动滑动杆7转动，滑动杆7则会带动转子5跟随转动杆6转动，当滑动杆7带动转子5转动到检测工位3上方位置时，此时滑动杆7恰好处于两个支撑块8之间的空隙之间位置，然后即可驱动滑动杆7向下移动，滑动杆7向下移动时带动转子5向下移动插入到检测工位3内，此时在第二驱动机构的作用下滑动块9表面的夹板10将转子5松开。

参考图4、图5、图8和图9，第二驱动机构包括四个连接板11，四个连接板11与四个支撑块8之间形成的空隙位置相对应且四个连接板11均与检测台2滑动连接，连接板11表面固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12另一端与检测台2固定连接；连接板11上侧表面设有两个螺纹杆13，前方位置左右两侧的两个螺纹杆13均与连接板11转动连接，后方位置左右两侧的两个螺纹杆13均与连接板11固定连接；夹板10位于与滑动块9转动处位置开设有螺纹槽14，螺纹槽14与螺纹杆13螺纹配合；连接板11表面的两个螺纹杆13的螺向相反且螺纹杆13不具有自锁性；夹板10与滑动块9连接处位置设有扭簧15，扭簧15一端与滑动块9固定连接且扭簧15另一端与夹板10固定连接；夹板10上侧表面开设有弧形滑槽16，弧形滑槽16为四分之一圆形形状且圆心位于夹板10的转动轴上，两个弧形滑槽16互相远离的一端的内部位置设有卡槽17；滑动块9表面滑动连接有第一滑动架18，第一滑动架18表面位于两个弧形滑槽16上侧位置固定连接有两个第一滑杆19，两个第一滑杆19分别与两个弧形滑槽16间隙配合且两个第一滑杆19底端部分分别与两个卡槽17卡接配合；

当转子5检测完毕后，夹板10将转子5夹住运送到输送装置4上方位置开始向下移动，此时夹板10向下移动时，夹板10底部位置的螺纹杆13会与夹板10表面的螺纹槽14对应，由于此时夹板10无法转动，螺纹杆13无法插入到螺纹槽14内，从而导致了在夹板10向下移动时会按压其底部位置的螺纹杆13向下移动，螺纹杆13则带动与其连接的连接板11向下移动；当夹板10向下移动到最底部位置时，此时转子5处于输送装置4内部位置，同时滑动块9表面的第一滑动架18被检测台2顶住并相对滑动块9向上移动，第一滑动架18此时则会带动其表面的两个第一滑杆19与两个卡槽17脱离，当第一滑杆19与卡槽17脱离时，此时两个夹板10在扭簧15的作用下展开将转子5松开，由于此时夹板10可以转动，在连接板11表面的第一弹簧12作用下，螺纹杆13可以向上移动插入到螺纹槽14内；当两个夹板10完全展开后，此时即可驱动输送装置4运行，将下一个转子5运送到两个夹板10的加持位置，然后停止输送装置4并驱动滑动杆7向上移动，滑动杆7通过滑动块9带动两个夹板10向上移动，两个夹板10向上移动时在螺纹杆13的作用下开始闭合并最终将新的转子5夹住向上移动。

参考图8-图11，检测台2底部位置设有第二滑杆20，第二滑杆20左右两端均固定连接有第一卡块21；第二滑杆20表面套设有第二弹簧22，第二弹簧22一端与第二滑杆20固定连接且第二弹簧22另一端与检测台2固定连接；前方位置左右两侧连接板11底端均固定连接有第二卡块23，左右两侧第二卡块23分别与左右两侧的第一卡块21交替卡接配合；前侧位置螺纹杆13底端固定连接有棘轮24，棘轮24表面啮合有棘爪25，棘爪25与连接板11固定连接；检测台2表面位于与连接板11对应位置滑动连接有顶杆26，检测台2底侧表面位于顶杆26和连接板11之间位置转动连接有滚轮27，滚轮27表面设有拉绳28，拉绳28一端与顶杆26固定连接且拉绳28另一端与连接板11固定连接；

当滑动杆7将转子5带动到检测工位3正上方位置时，此时滑动杆7会带动滑动块9向下移动，滑动块9表面的夹板10此时无法转动，其底部位置的螺纹杆13无法插入到螺纹槽14内，夹板10向下移动时则会将其底部的螺纹杆13向下按压，螺纹杆13则会带动与其连接的连接板11向下移动，连接板11则会带动其表面的第二卡块23向下移动，当第二卡块23向下移动到与第一卡块21接触的位置时则会通过挤压第一卡块21来驱动第二滑杆20滑动，第二滑杆20滑动时则会带动其表面另一侧位置的第一卡块21移动，另一侧的第一卡块21移动时则会与另一侧位置的第二卡块23脱离，另一侧的第一卡块21与第二卡块23脱离后，另一侧位置的连接板11则在第一弹簧12的作用下向上移动复位，而此时位于夹板10底部位置的连接板11则在其表面的第二卡块23与第一卡块21卡住，从而会保持在底部位置；当该连接杆向下移动到最底部位置时，该连接板11会拉动其表面的拉绳28，拉绳28通过滚轮27则会拉动与该连接板11对应的顶杆26向上移动，使得该位置的顶杆26处于上侧位置，从而在滑动块9带动夹板10移动到最底部位置时，通过顶杆26可以使得滑动块9表面的第一滑动架18相对滑动块9向上移动，第一滑动架18则会带动两个第一滑杆19与两个卡槽17脱离，第一滑杆19与卡槽17脱离后，夹板10打开则可以将转子5松开；然后驱动滑动杆7向上移动，当滑动杆7移动到支撑块8上侧位置时，转动杆6开始转动，当转动杆6带动滑动杆7转动到与另一个检测工位3对应的位置时，此时停止转动杆6，滑动杆7开始向下移动，滑动杆7带动滑动块9以及滑动块9表面的夹板10向下移动；此时由于滑动块9表面的夹板10处于打开转动，当夹板10底部位置的螺纹杆13插入到螺纹槽14内时即可带动夹板10转动逐渐闭合；滑动杆7带动滑动块9移动到最底部位置时，此时两个夹板10恰好完全闭合将该检测工位3检测好的转子5夹住；由于该位置的连接板11处于上侧位置，与该位置连接板11对应的顶杆26失去了拉绳28的拉力处于较低的位置，从而不会与滑动块9表面的第一滑动架18贴合，因此在两个夹板10闭合的同时，第一滑动架18则会在自身重力的作用下带动两个第一滑杆19分别卡入到两个卡槽17内，此时两个夹板10被锁住；当夹板10向上移动时，螺纹杆13底端的棘轮24可以正常转动，从而可以使得夹板10能够正常地向上移动。

参考图5，标记机构包括重力传感器29，重力传感器29与滑动杆7固定连接且重力传感器29位于滑动块9底部位置，滑动块9与重力传感器29贴合；重力传感器29底侧表面固定连接有第一气缸30，第一气缸30输出端固定连接有记号笔31；工作时，当检测工位3带动转子5高速转动时，如果转子5表面的磁瓦脱落则表示该转子5不合格，由于磁瓦的脱落，从而导致了整体转子5的重量减轻；当夹板10将检测后的转子5夹起来后，通过重力传感器29可以检测出转子5重量是否发生变化，如果转子5重量减轻了，就表明该转子5质量不合格，从而会驱动第一气缸30带动记号笔31在不合格的转子5表面做上标记。

参考图4、图6、图7，第一驱动机构包括电机32，电机32与底板1固定连接且电机32输出轴上端固定连接有不完全内齿圈33，不完全内齿圈33上端同轴固定连接有第一不完全齿轮34，不完全内齿圈33的齿牙数量与第一不完全齿轮34的齿牙数量相等；检测台2底端左右两侧位置对称转动连接有第二不完全齿轮35，第二不完全齿轮35底端同轴固定连接有第一齿轮36，左侧第一齿轮36位于右侧第一齿轮36底部位置且左右两侧的第一齿轮36分别与不完全内齿圈33和第一不完全齿轮34啮合；第一不完全齿轮34的齿牙数量为第一齿轮36齿牙数量的三倍；转动杆6底端固定连接有第二齿轮37，第二齿轮37位于左右两侧第二不完全齿轮35之间位置且第二齿轮37与左右两侧的第二不完全齿轮35交替啮合；第二齿轮37的齿牙数量为第二不完全齿轮35齿牙数量的四倍；

当启动电机32时，电机32会带动第一不完全齿轮34和不完全内齿圈33转动，第一不完全齿轮34与右侧的第一齿轮36啮合时会带动右侧的第一齿轮36转动，当第一不完全齿轮34与右侧的第一齿轮36脱离后恰好可以带动右侧的第一齿轮36转动三圈；当第一不完全齿轮34与右侧的第一齿轮36脱离后，不完全内齿圈33则开始与左侧的第一齿轮36啮合并带动左侧的第一齿轮36向与右侧第一齿轮36相反的方向转动；当不完全内齿圈33与左侧的第一齿轮36脱离后恰好带动左侧的第一齿轮36转动三圈；当右侧的第一齿轮36转动三圈后会带动与其连接的第二不完全齿轮35转动三圈，右侧的第二不完全齿轮35转动三圈后则会带动第二齿轮37间歇性地转动三次且每次均转动九十度；当左侧的第一齿轮36带动左侧的第二不完全齿轮35转动三圈后，左侧的第二不完全齿轮35则会带动第二齿轮37间歇性地反向转动三次且每次转动九十度。

参考图6-图7，检测台2底部位置滑动连接有第二滑动架38，第二滑动架38贯通检测台2且第二滑动架38上端固定连接有四个推块39，四个推块39分布在四个支撑块8之间的空隙内；滑动杆7与推块39贴合；第二不完全齿轮35表面固定连接有螺旋推杆40，螺旋推杆40与第二滑动架38贴合；左右两侧螺旋推杆40的螺向相反；滑动杆7上侧表面固定连接有第三弹簧41，第三弹簧41另一端与转动杆6固定连接；支撑块8上侧表面均匀转动连接有多个滚珠42；

当第二不完全齿轮35转动时会带动其表面的螺旋顶杆26开始转动，螺旋顶杆26转动时则会驱动第二滑动架38向上移动，第二滑动架38则会通过推块39推动滑动杆7向上滑动，当螺旋推杆40将第二滑动架38推到最上侧位置时，此时推块39恰好将滑动杆7推到支撑块8上方位置；随着第二不完全齿轮35继续转动时开始与第二齿轮37啮合并带动第二齿轮37转动，第二齿轮37则会带动转动杆6和滑动杆7转动，当滑动杆7转动到支撑块8表面时，此时螺旋推杆40则会与第二滑动架38脱离。

参考图1-图2，防护机构包括支撑架43，支撑架43表面上侧位置固定连接有第二气缸44，第二气缸44底端固定连接有防护罩45，防护罩45位于检测工位3正上方位置；支撑架43表面固定连接有红外线传感器46；

当转动杆6带动滑动杆7即将转动到检测工位3上方位置时，此时通过红外线传感器46可以感应到滑动杆7的位置，红外线传感器46则会驱动第二气缸44运行，第二气缸44带动防护罩45提前向上移动打开；在滑动杆7远离检测工位3时，红外线传感器46则会驱动第二气缸44带动防护罩45自动闭合。

Claims (9)

1.一种立式变频转子测试装置，包括底板（1），所述底板（1）上侧位置固定连接有检测台（2），所述检测台（2）表面左右两侧位置对称设有检测工位（3）；所述底板（1）上侧表面后方左右两侧位置对称设有输送装置（4），所述输送装置（4）用于输送转子（5），其特征在于：所述检测台（2）表面中部位置设有上料机构，所述上料机构用于将两个所述输送装置（4）表面的转子（5）交替的拿取到两个检测工位（3）上检测，且在检测完成后将转子（5）放回到初始的输送装置（4）上；所述底板（1）上侧表面设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动上料机构持续地运行；所述检测工位（3）上侧位置设有防护机构，所述防护机构用于在转子（5）检测时防止磁瓦飞射；

所述上料机构包括转动杆（6），所述转动杆（6）表面滑动连接有滑动杆（7）；所述底板（1）表面位于转动杆（6）四周位置固定连接有四个支撑块（8），四个所述支撑块（8）呈圆周阵列分布在转动杆（6）周围，所述滑动杆（7）与相邻两个支撑块（8）之间的空隙间隙配合；所述检测工位（3）与相邻两个支撑块（8）之间的空隙对应；所述滑动杆（7）外侧端部位置滑动连接有滑动块（9），所述滑动块（9）外侧表面转动连接有两个夹板（10），两个所述夹板（10）对称分布在滑动块（9）表面；所述检测台（2）表面设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个夹板（10）夹持以及松开转子（5）；所述滑动杆（7）表面设有标记机构，所述标记机构用于在夹板（10）将检测后的转子（5）夹起后，将检测不合格的转子（5）打上标记。

2.根据权利要求1所述一种立式变频转子测试装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括四个连接板（11），四个所述连接板（11）与四个支撑块（8）之间形成的空隙位置相对应且四个连接板（11）均与检测台（2）滑动连接，所述连接板（11）表面固定连接有第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）另一端与检测台（2）固定连接；所述连接板（11）上侧表面设有两个螺纹杆（13），前方位置左右两侧的两个螺纹杆（13）均与连接板（11）转动连接，后方位置左右两侧的两个螺纹杆（13）均与连接板（11）固定连接；所述夹板（10）位于与滑动块（9）转动处位置开设有螺纹槽（14），所述螺纹槽（14）与螺纹杆（13）螺纹配合；所述连接板（11）表面的两个螺纹杆（13）的螺向相反且螺纹杆（13）不具有自锁性。

3.根据权利要求1所述一种立式变频转子测试装置，其特征在于：所述夹板（10）与滑动块（9）连接处位置设有扭簧（15），所述扭簧（15）一端与滑动块（9）固定连接且扭簧（15）另一端与夹板（10）固定连接；所述夹板（10）上侧表面开设有弧形滑槽（16），所述弧形滑槽（16）为四分之一圆形形状且圆心位于夹板（10）的转动轴上，两个所述弧形滑槽（16）互相远离的一端的内部位置设有卡槽（17）；所述滑动块（9）表面滑动连接有第一滑动架（18），所述第一滑动架（18）表面位于两个弧形滑槽（16）上侧位置固定连接有两个第一滑杆（19），两个所述第一滑杆（19）分别与两个弧形滑槽（16）间隙配合且两个第一滑杆（19）底端部分分别与两个卡槽（17）卡接配合。

4.根据权利要求2所述一种立式变频转子测试装置，其特征在于：所述检测台（2）底部位置设有第二滑杆（20），所述第二滑杆（20）左右两端均固定连接有第一卡块（21）；所述第二滑杆（20）表面套设有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）一端与第二滑杆（20）固定连接且第二弹簧（22）另一端与检测台（2）固定连接；前方位置左右两侧所述连接板（11）底端均固定连接有第二卡块（23），左右两侧所述第二卡块（23）分别与左右两侧的第一卡块（21）交替卡接配合；前侧位置所述螺纹杆（13）底端固定连接有棘轮（24），所述棘轮（24）表面啮合有棘爪（25），所述棘爪（25）与连接板（11）固定连接。

5.根据权利要求2所述一种立式变频转子测试装置，其特征在于：所述检测台（2）表面位于与连接板（11）对应位置滑动连接有顶杆（26），所述检测台（2）底侧表面位于顶杆（26）和连接板（11）之间位置转动连接有滚轮（27），所述滚轮（27）表面设有拉绳（28），所述拉绳（28）一端与顶杆（26）固定连接且拉绳（28）另一端与连接板（11）固定连接。

6.根据权利要求1所述一种立式变频转子测试装置，其特征在于：所述标记机构包括重力传感器（29），所述重力传感器（29）与滑动杆（7）固定连接且重力传感器（29）位于滑动块（9）底部位置，所述滑动块（9）与重力传感器（29）贴合；所述重力传感器（29）底侧表面固定连接有第一气缸（30），所述第一气缸（30）输出端固定连接有记号笔（31）。

7.根据权利要求1所述一种立式变频转子测试装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机（32），所述电机（32）与底板（1）固定连接且电机（32）输出轴上端固定连接有不完全内齿圈（33），所述不完全内齿圈（33）上端同轴固定连接有第一不完全齿轮（34），所述不完全内齿圈（33）的齿牙数量与第一不完全齿轮（34）的齿牙数量相等；所述检测台（2）底端左右两侧位置对称转动连接有第二不完全齿轮（35），所述第二不完全齿轮（35）底端同轴固定连接有第一齿轮（36），左侧所述第一齿轮（36）位于右侧第一齿轮（36）底部位置且左右两侧的第一齿轮（36）分别与不完全内齿圈（33）和第一不完全齿轮（34）啮合；所述第一不完全齿轮（34）的齿牙数量为第一齿轮（36）齿牙数量的三倍；所述转动杆（6）底端固定连接有第二齿轮（37），所述第二齿轮（37）位于左右两侧第二不完全齿轮（35）之间位置且第二齿轮（37）与左右两侧的第二不完全齿轮（35）交替啮合；所述第二齿轮（37）的齿牙数量为第二不完全齿轮（35）齿牙数量的四倍。

8.根据权利要求7所述一种立式变频转子测试装置，其特征在于：所述检测台（2）底部位置滑动连接有第二滑动架（38），所述第二滑动架（38）贯通检测台（2）且第二滑动架（38）上端固定连接有四个推块（39），四个所述推块（39）分布在四个支撑块（8）之间的空隙内；所述滑动杆（7）与推块（39）贴合；所述第二不完全齿轮（35）表面固定连接有螺旋推杆（40），所述螺旋推杆（40）与第二滑动架（38）贴合；左右两侧所述螺旋推杆（40）的螺向相反；所述滑动杆（7）上侧表面固定连接有第三弹簧（41），所述第三弹簧（41）另一端与转动杆（6）固定连接；所述支撑块（8）上侧表面均匀转动连接有多个滚珠（42）。

9.根据权利要求1所述一种立式变频转子测试装置，其特征在于：所述防护机构包括支撑架（43），所述支撑架（43）表面上侧位置固定连接有第二气缸（44），所述第二气缸（44）底端固定连接有防护罩（45），所述防护罩（45）位于检测工位（3）正上方位置；所述支撑架（43）表面固定连接有红外线传感器（46）。