CN217200171U - 一种用于电解转子测试机的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电解转子测试机的转运装置，包括：底座、检测装置、输送装置、转动盘，底座上端设有气缸，气缸上端连接有升降支架，气缸用于驱动升降支架沿竖直方向移动；检测装置连接在底座上方，用于检测转子；输送装置用于运输转子；转动盘旋转安装在升降支架上，转动盘上设有多个用于夹持转子的夹爪，多个夹爪之间的夹角相等，升降支架外周壁连接有用于驱动转动盘转动的第一转动电机，转动盘下降后，多个夹爪能分别夹紧或放开位于多个检测装置和输送装置上的转子。本实用新型提供的一种用于电解转子测试机的转运装置有效的节省了输送装置的长度和转运转子的机构，有效的降低了设备投资成本。

Description

一种用于电解转子测试机的转运装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子检测领域，特别是涉及一种用于电解转子测试机的转运装置。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。转子在生产时会经过一系列的过程，其中有对转子绕线的工序，也有对转子进行精加工处理的工序；目前很多工厂中在对转子进行装配或者精加工处理时都是通过人工单步操作，但是通过人工单步完成，加工效率低，产量完全跟不上需求；因此，很多企业都研发了整条生产线，通过整条生产线自动进行加工和检测，增大效率，转子生产完后在生产线上进行各种检测，比如测试转子上的线圈是否脱焊和短路，测试转子转动时重量是否平衡，由于自动检测的步骤较多，需要多次对转子进行转运，造成设备复杂，占地面积大，造成设备投资成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于电解转子测试机的转运装置，能够将转子依次放置到多个检测装置上，设备体积小成本低。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种用于电解转子测试机的转运装置，用于运输转子，包括：底座、检测装置、输送装置、转动盘，所述底座上端设有气缸，所述气缸上端连接有升降支架，所述气缸用于驱动所述升降支架沿竖直方向移动；所述检测装置连接在所述底座上方，用于检测所述转子；所述输送装置用于运输所述转子；所述转动盘旋转安装在所述升降支架上，所述转动盘上设有多个用于夹持所述转子的夹爪，多个所述夹爪之间的夹角相等，所述升降支架外周壁连接有用于驱动所述转动盘转动的第一转动电机，所述转动盘下降后，多个所述夹爪能分别夹紧或放开位于多个所述检测装置和所述输送装置上的所述转子。

根据本实用新型实施例的一种用于电解转子测试机的转运装置，至少具有如下技术效果：本实用新型实施例提供的一种用于电解转子测试机的转运装置通过气缸驱动升降支架上下活动，以使五个夹爪能上下活动，第一转动电机使夹爪做圆周运动，以使夹爪能依次与四个检测装置和输送装置对应，转子在夹爪的夹持下，从输送装置依次经过各个检测装置，完成检测后的转子又回到输送装置上。四个输送装置集中设置在转动盘下方，有效的节省了输送装置的长度和转运转子的机构，有效的降低了设备投资成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动盘上开设有安装槽，所述安装槽延伸方向与所述转动盘半径方向垂直，所述夹爪包括两个夹块和两个安装杆，所述安装杆连接在所述夹块上端，所述安装杆尺寸与所述安装槽尺寸匹配以使所述安装杆能沿所述安装槽延伸方向滑动，所述安装杆外周壁环绕设有限位凸台，所述限位凸台与所述转动盘下端相贴，所述安装杆上端螺栓连接有限位螺母，所述限位螺母与所述转动盘上端相抵以防止所述安装杆从所述安装槽中脱离。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动盘上连接有控制多个所述夹爪同步夹紧或放开的控制装置，所述控制装置包括控制轮和多个与每个所述夹爪一一对应的连杆组，所述连杆组包括第一连杆，第二连杆，两个第三连杆，所述控制轮上对称设有多个第一铰接柱，所述第一连杆一端铰接在所述第一铰接柱上，另一端铰接在所述第二连杆上，所述转动盘上设有多个连杆凸台，所述连杆凸台开设有连杆孔，多个所述第二连杆分别穿设于多个所述连杆孔中，所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，另一端与两个所述第三连杆铰接，两个所述第三连杆一端与所述第二连杆铰接，另一端分别与对应的两个所述安装杆上端铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动盘下端连接有用于驱动所述控制轮旋转的第二转动电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动盘下端中心设有定位筒，所述第二转动电机位于所述定位筒内，所述定位筒嵌入所述升降支架中，所述升降支架用于对所述定位筒径向限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位筒外周壁设有齿轮槽，所述第一转动电机连接有与所述齿轮槽啮合的传动齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降支架上环绕设有与所述定位筒下端相抵的滚轴，所述滚轴用于减少所述转动盘旋转时的摩擦力。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置上包括输送带和举升器，多个所述转子间隔排列在所述输送带上，所述举升器设置在所述输送带下端，所述输送带用于带动所述转子依次经过所述举升器上方，所述举升器用于将所述转子向上移动使得下降后的所述夹爪能夹紧或松开所述转子。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的升降支架示意图；

图3是本实用新型实施例的转动盘示意图；

图4是本实用新型实施例的连杆组示意图；

图5是本实用新型实施例的夹块示意图。

附图标记：

转子100；

底座200、气缸210、升降支架220、第一转动电机221、滚轴222、钢板223、支架盘224；

检测装置300；

输送装置400、输送带410、举升孔411、举升器420；

转动盘500、第二转动电机501、安装槽510、连杆凸台520、定位筒530、齿轮槽531、传动齿轮532；

夹爪600、夹块610、安装杆620、限位凸台621、限位螺母622；

控制装置700、控制轮710、第一铰接柱711、连杆组720、第一连杆721、第二连杆722、第三连杆723。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型实施例的一种用于电解转子测试机的转运装置，用于运输转子100，包括：底座200、四个检测装置300、输送装置400、转动盘500，底座200上端螺栓连接有三个气缸210，气缸210上端螺栓连接有升降支架220，三个气缸210对称排列。气缸210伸缩时驱动升降支架220沿竖直方向移动，检测装置300连接在底座200上方，用于检测转子100，检测装置300的数量和类型可以根据转子100生产的工序选用不同功能的测试设备，比如线圈短路测试装置和转子同心度测试装置等，检测装置300具体选用的装置为现有技术，不再详述。输送装置400用于运输转子100。四个检测装置300、输送装置400上的转子100之间的夹角和间距相等。转动盘500旋转安装在升降支架220上，转动盘500上设有五个用于夹持转子100的夹爪600，夹爪600靠近转子100的一侧为圆弧形以便于夹持转子100。五个夹爪600之间的夹角相等，在升降支架220外周壁螺栓连接有第一转动电机221，第一转动电机221与转动盘500传动相连，第一转动电机221用于驱动转动盘500转动，气缸210驱动转动盘500下降后，五个夹爪600能分别夹紧位于四个检测装置300和输送装置400上的转子100，然后气缸210驱动转动盘500上升，第一转动电机221驱动转动盘500旋转与夹爪600之间的夹角相等的角度，使输送装置400上的转子100移动到检测装置300上方，并能使一个检测装置300上的转子100移动到沿夹爪600运动方向的下一个检测装置300或者输送装置400上方，然后气缸210在驱动转动盘500下降，夹爪600松开使转子100落到对应的检测装置300或者输送装置400上，然后气缸210在驱动转动盘500上升，检测装置300对转子100进行检测，输送装置400将检测后的转子100运走并将待检测的转子100移动至对应的夹爪600下方。

本实用新型提供的一种用于电解转子测试机的转运装置，通过气缸210驱动升降支架220上下活动，以使五个夹爪600能上下活动，第一转动电机221使夹爪600做圆周运动，以使夹爪600能依次与四个检测装置300和输送装置400对应，转子100在夹爪600的夹持下，从输送装置400依次经过各个检测装置300，完成检测后的转子100又回到输送装置400上。四个输送装置400集中设置在转动盘500下方，有效的节省了输送装置400的长度和转运转子100的机构，有效的降低了设备投资成本。

在本实用新型的一些具体实施例中，转动盘500上开设有直槽口形的安装槽510，安装槽510延伸方向与转动盘500半径方向垂直。安装槽510为长条状，夹爪600包括两个夹块610和两个安装杆620，安装杆620焊接在夹块610上端，安装杆620尺寸与安装槽510匹配以使安装杆620能部分穿过安装槽510，安装杆620能沿安装槽510延伸方向活动。安装杆620用于带动夹块610靠近和远离。安装杆620截面为正方形，以使安装杆620在安装槽510内不能旋转。安装杆620外周壁环绕焊接有限位凸台621，限位凸台621与转动盘500下端相贴，限位凸台621与转动盘500下端之间留有一定的间隙以使安装杆620能沿安装槽510活动，安装杆620上端螺栓连接有限位螺母622，限位螺母622与转动盘500上端相抵，以防止安装杆620从安装槽510中脱离。限位凸台621与限位螺母622配合，安装方便，还能使安装杆620在安装槽510中活动时能保持竖直。

在本实用新型的一些具体实施例中，转动盘500上连接有控制五个夹爪600同步夹紧或放开的控制装置700，控制装置700包括控制轮710和五个与夹爪600一一对应的连杆组720，连杆组720包括第一连杆721，第二连杆722，两个第三连杆723，控制轮710上对称焊接有五个第一铰接柱711，每个连杆组720与第一铰接柱711一一对应。在每个连杆组720中，第一连杆721一端铰接在对应的第一铰接柱711上，另一端铰接在第二连杆722上，转动盘500上焊接有五个连杆凸台520，连杆凸台520沿转动盘500半径方向延伸，第二连杆722穿设于连杆凸台520中，第二连杆722一端与第一连杆721铰接，另一端与两个第三连杆723铰接，两个第三连杆723一端与第二连杆722铰接，另一端分别与对应的两个安装杆620上端铰接，控制轮710旋转带动第一连杆721运动，从而使穿设于连杆凸台520中的第二连杆722沿转动盘500半径方向运动，第二连杆722带动第三连杆723，从而控制夹块610靠近或远离。

在本实用新型的一些具体实施例中，控制轮710下端连接有转轴，转轴穿过转动盘500，转动盘500下端设有第二转动电机501，第二转动电机501与转轴传动相连以用于驱动控制轮710旋转。第二转动电机501为伺服电机，使控制轮710在一定角度内往复旋转。使用伺服电机带动控制轮710旋转，定位精确，节省空间。

在本实用新型的一些具体实施例中，转动盘500下端中心焊接有定位筒530，定位筒530为圆筒状，第二转动电机501位于定位筒530内，升降支架220包括多个竖向延伸圆弧状的钢板223和支架盘224，钢板223焊接在支架盘224上端，钢板223之间的间距与定位筒530匹配，定位筒530嵌入钢板223之间，钢板223与定位筒530相贴，钢板223用于对定位筒530径向限位，使定位筒530在旋转时不易晃动。

在本实用新型的一些具体实施例中，定位筒530外周壁开设有齿轮槽531，第一转动电机221连接有与齿轮槽531啮合的传动齿轮532，第一转动电机221为伺服电机，能精确的控制每次转动的角度，转动盘500每次旋转的角度为相邻夹爪600之间的角度。使每次转动后，每个夹爪600都能与下方的检测装置300和输送装置400对应。

在本实用新型的一些具体实施例中，升降支架220上环绕设有与定位筒530下端相抵的滚轴222，滚轴222旋转安装在升降支架220上，滚轴222水平设置。滚轴222用于减少转动盘500旋转时的摩擦力，滚轴222还起到支撑定位筒530的作用。

在本实用新型的一些具体实施例中，输送装置400上包括输送带410和举升器420，输送带410连接在底座200上，并水平设置。举升器为气动气缸。输送带410中间开设有供举升器420通过的举升孔411，多个转子100间隔排列在输送带410上，举升器420设置在底座200上并位于输送带410下端，输送带410用于带动转子100依次经过举升器420上方，举升器420用于将转子100向上移动使得下降后的夹爪600能夹紧或松开转子100。举升器420下降时能将举升器420上方的转子100放回输送带410。

工作步骤：

步骤一、输送带410将待检测的转子100输送至举升器420上方，并将检测完成的转子100运输至下一工序；

步骤二、气缸210带动升降支架220下降，以带动转动盘500上的五个夹爪600下降，使每个夹爪600能与四个检测装置300上的转子100以及举升器420上的转子100一一对应；

步骤三、第二转动电机501驱动控制轮710旋转，控制轮710带动五组连杆组720同步活动，使五个夹爪600同步夹紧对应的转子100；

步骤四、气缸210带动升降支架220上升，第一转动电机221带动转动盘500旋转，旋转的角度与相邻夹爪600之间的夹角相等；

步骤五、气缸210带动升降支架220下降，第二转动电机501驱动控制轮710旋转，控制轮710带动五组连杆组720同步活动，使五个夹爪600同步松开对应的转子100；

步骤六、四个检测装置300对相应的转子100进行测试；

然后重复步骤一到步骤六。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于电解转子测试机的转运装置，用于运输转子(100)，其特征在于，包括：

底座(200)，所述底座(200)上端设有气缸(210)，所述气缸(210)上端连接有升降支架(220)，所述气缸(210)用于驱动所述升降支架(220)沿竖直方向移动；

多个检测装置(300)，连接在所述底座(200)上方，用于检测所述转子(100)；

输送装置(400)，用于运输所述转子(100)；

转动盘(500)，所述转动盘(500)旋转安装在所述升降支架(220)上，所述转动盘(500)上设有多个用于夹持所述转子(100)的夹爪(600)，所述升降支架(220)外周壁连接有用于驱动所述转动盘(500)转动的第一转动电机(221)，所述转动盘(500)下降后，多个所述夹爪(600)能分别夹紧或放开位于多个所述检测装置(300)和所述输送装置(400)上的所述转子(100)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述转动盘(500)上开设有安装槽(510)，所述安装槽(510)延伸方向与所述转动盘(500)半径方向垂直，所述夹爪(600)包括两个夹块(610)和两个安装杆(620)，所述安装杆(620)连接在所述夹块(610)上端，所述安装杆(620)尺寸与所述安装槽(510)尺寸匹配以使所述安装杆(620)能沿所述安装槽(510)延伸方向滑动，所述安装杆(620)外周壁环绕设有限位凸台(621)，所述限位凸台(621)与所述转动盘(500)下端相贴，所述安装杆(620)上端螺栓连接有限位螺母(622)，所述限位螺母(622)与所述转动盘(500)上端相抵以防止所述安装杆(620)从所述安装槽(510)中脱离。

3.根据权利要求2所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述转动盘(500)上连接有控制多个所述夹爪(600)同步夹紧或放开的控制装置(700)，所述控制装置(700)包括控制轮(710)和多个与每个所述夹爪(600)一一对应的连杆组(720)，所述连杆组(720)包括第一连杆(721)，第二连杆(722)，两个第三连杆(723)，所述控制轮(710)上对称设有多个第一铰接柱(711)，所述第一连杆(721)一端铰接在所述第一铰接柱(711)上，另一端铰接在所述第二连杆(722)上，所述转动盘(500)上设有多个连杆凸台(520)，多个所述第二连杆(722)分别穿设于多个连杆凸台(520)中，所述第二连杆(722)远离所述第一连杆(721)的一端与两个所述第三连杆(723)铰接，两个所述第三连杆(723)远离所述第二连杆(722)的一端分别与对应的两个所述安装杆(620)上端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述转动盘(500)下端连接有用于驱动所述控制轮(710)旋转的第二转动电机(501)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述转动盘(500)下端中心设有定位筒(530)，所述第二转动电机(501)位于所述定位筒(530)内，所述定位筒(530)嵌入所述升降支架(220)中，所述升降支架(220)用于对所述定位筒(530)径向限位。

6.根据权利要求5所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述定位筒(530)外周壁设有齿轮槽(531)，所述第一转动电机(221)连接有与所述齿轮槽(531)啮合的传动齿轮(532)。

7.根据权利要求6所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述升降支架(220)上环绕设有与所述定位筒(530)下端相抵的滚轴(222)，所述滚轴(222)用于减少所述转动盘(500)旋转时的摩擦力。

8.根据权利要求1所述的一种用于电解转子测试机的转运装置，其特征在于：所述输送装置(400)上包括输送带(410)和举升器(420)，多个所述转子(100)间隔排列在所述输送带(410)上，所述举升器(420)设置在所述输送带(410)下端，所述输送带(410)用于带动所述转子(100)依次经过所述举升器(420)上方，所述举升器(420)用于将所述转子(100)向上移动使得下降后的所述夹爪(600)能夹紧或松开所述转子(100)。

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